K_A22_004 基于STM32驱动双轴遥杆模块 串口与OLED0.96双显示

• 一、资源说明
• 二、基本参数
• • 参数
  • 引脚说明
• 三、驱动说明
• • 对应程序:
• 四、部分代码说明
• • 1、接线引脚定义
  • • STM32F103C8T6+双轴遥杆模块
• 五、基础知识学习与相关资料下载
• 六、视频效果展示与程序资料获取
• 七、注意事项
• 八、接线说明
• • STM32F103C8T6

一、资源说明

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二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

对应程序:

STM32 ADC采集程序:

/*** @brief  ADC GPIO 初始化* @param  无* @retval 无*/
static void ADCx_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 打开 ADC IO端口时钟ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );// 配置 ADC IO 引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 	ADC_PIN1|ADC_PIN2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;// 初始化 ADC IOGPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);				
}/*** @brief  配置ADC工作模式* @param  无* @retval 无*/
static void ADCx_Mode_Config(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;// 打开DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);// 打开ADC时钟ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );// 复位DMA控制器DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);// 配置 DMA 初始化结构体// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC_x->DR ) );// 存储器地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;// 数据源来自外设DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;// 外设寄存器只有一个，地址不用递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 存储器地址递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 外设数据大小为半字，即两个字节DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;// 循环传输模式DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 初始化DMADMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);// 使能 DMA 通道DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);// ADC 模式配置// 只使用一个ADC，属于单模式ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// 扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; // 连续转换模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;// 不用外部触发转换，软件开启即可ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 转换结果右对齐ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;// 转换通道个数ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;	// 初始化ADCADC_Init(ADC_x, &ADC_InitStructure);// 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHzRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); // 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 使能ADC DMA 请求ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);// 开启ADC ，并开始转换ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);// 初始化ADC 校准寄存器  ADC_ResetCalibration(ADC_x);// 等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));// ADC开始校准ADC_StartCalibration(ADC_x);// 等待校准完成while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
}/*** @brief  ADC初始化* @param  无* @retval 无*/
void ADCx_Init(void)
{ADCx_GPIO_Config();ADCx_Mode_Config();
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

STM32F103C8T6+双轴遥杆模块

//双轴遥杆模块引脚定义
#define    ADC_GPIO_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA  
#define    ADC_PORT                      GPIOA
#define    ADC_PIN1                       GPIO_Pin_0
#define    ADC_PIN2                      GPIO_Pin_1
//OLED0.96模块引脚定义					
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)//SCL
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)//SDA
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料获取 （ 滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : 双轴遥杆模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
双轴遥杆--------------------------------STM32F103C8T6
VCC-- ----------------------------------3.3V
GND- -----------------------------------GND
URX ------------------------------------PA_0  
URY ------------------------------------PA_1OLED0.96
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------PB_8 //SCL
SDA------------------------------------PB_9//SDA	*************************************************************************************/