“四川造”尾座式无人机和“文鳐”系统首次亮相应急演练
- 本报讯（四川日报全媒体记者 宁宁）7月15日，记者从中国航空工业集团成都飞机工业（集团）有限责任公司获悉，该公司自主研制的“文鳐”系统和尾座式无人机近日参与“应急使命· 2025”——高原山区防灾救灾演习活动，首次在应急演练中亮相。
参与此次演习的是一款尾座涵道式垂直起降无人机，外形颇具科幻风，搭载了红外和可见光球头，翼展有2.6米、高1.8米。该款无人机采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装。“它的垂直起降方式让部署更方便，有着无损回收、快速飞行、便捷保障、低成本使用等特点，并且拥有旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势。”公司相关负责人说，它的结构较为简单、容易维护，不仅使用安全，还能实现快速部署，适应复杂地形环境。
值得一提的是，这款无人机的背后还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。该系统是基于成飞多功能无人机协同管控系统开发转化而来，在此次演习活动中演示了自主完成投送目标分配、航线规划、威胁规避等无人机体系化应用功能。
目前，市面上大多数管控系统虽然实现了对飞行器的监视，但缺乏对它们的控制。相比之下，“文鳐”管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，能实现旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避等自动化管控，形成发现、决策、行动的快速响应机制，能应用在森林防火、农林植保、电力巡检等民用场景中。
“文鳐”系统和尾座式无人机如何搭配“干活”？
比如，当一线发生灾情时，先由尾座式无人机前往侦察，确认具体灾情地点后，将位置信息回传至“文鳐”管控系统，再由后者指挥载货无人机进行应急物资投送。“文鳐”系统还能实时同步每架无人机的飞行状态，包括位置、高度、速度、航向及任务状态等。
“这不仅实现了快速响应，还能有效利用空域和航空器资源。”公司研发人员说，接下来将进一步提升无人机自主决策能力，通过人工智能技术实现更智能的任务规划，提升无人机的航时、航程，增强任务装载等能力。
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