中国经营报《等深线》记者 曲忠芳 北京报道

“要是能让机器人把这些活儿都干了，那就太好了，子女们能轻松点，老人们也舒服一些。”54岁、在北京做了十年住家保姆的李女士告诉《等深线》记者，她并不担心自己的工作会被机器人取代。

李女士的话，击中了很多中年人的内心。他们没有保姆的专业照护技能，却要一边艰难地应对父母慢病管理、摔倒恢复、康复训练、失智照护等难题，一边忧心自己的未来如何养老。“如果有个机器人帮我分担就好了。”这些中年人比李女士更需要机器人。

“久病床前无孝子”追问的不仅是伦理、人性之痛，更是一种深层的普遍焦虑：在老龄化程度不断加深的当下，我们缺乏足够的人力、技能、时间，来支撑起巨大的养老需求。

但机器人或许可以：他们能够7×24小时“在岗”，提供细致入微的专业级照护，更能陪聊解闷、散步观景以提供情绪价值……唯一的问题是，这样的“机器人孝子”，何时才能真正走进千家万户？

当前，人形机器人的演进路径已逐渐清晰：在物理构造层面，仿生关节、运动控制算法及灵巧手模块的技术突破，推动“小脑”进化，运动拟真度趋向人类水平；“大脑”层面，多模态大模型的深度应用为类脑认知决策构建框架。更为直观的是，今年以来，人形机器人已走出实验室，实体产品迭代加速，产业参与者争相规模化量产。

由此，人形机器人的应用场景从公共表演、工业制造，逐步渗透到家庭照顾陪伴，养老机器人已是值得我们期待的未来现实。

技术路线已明

早在20世纪七八十年代，在老龄化压力下，以日本为代表的一些国家，即已开启研发人形机器人的步伐，其核心目标之一便是希望能够实现照护老人。

过去几十年，全球涌现出众多影视文学作品，以人形机器人为基础设定，进而探讨人机关系，比如电影《机器人和弗兰克》《老人Z》等。然而，半个世纪过去了，人类的期待仍未能真正实现。

按照国际通行标准，我国从1999年开始进入老龄化社会，于2021年开始步入深度老龄化社会，是世界上老龄化速度最快的国家之一。

国家统计局数据显示，2024年年末我国60岁及以上人口为3.1亿人，占全国人口的22%，其中65岁及以上人口2.2亿人，占全国总人口的15.6%。此外，第五次中国城乡老年人生活状况抽样调查数据显示，我国失能老人约3500万，占比高达11.6%。

在老龄化进程加快、失能失智人口不断增多等多种因素叠加下，养老问题备受社会关注。按照2021年国家卫健委的官方说法，我国多数老年人都在居家和社区养老，形成“9073”的格局，即90%左右的老年人选择居家养老，7%左右的老年人依托社区支持养老，3%的老年人入住机构养老。

毫无疑问，这将为未来养老机器人进入普通家庭打开广阔空间。

需要指出的是，“养老机器人”概念在大众认知中存在不同程度的差异。从广义上讲，它涵盖外骨骼机器人、轮式机器人、人形机器人等，但提起养老机器人，人们脑海中浮现的往往是科幻作品中描绘的人形机器人。

时间来到2025年，机器人领域已呈现出新一轮热潮——大量人形机器人跳起复杂的舞蹈、翻跟头、爬坡登高，甚至跑马拉松、踢足球、骑自行车等，这一系列精彩表现，又一次点燃了人们对养老机器人的期待。

2025年4月在北京举行的人形机器人半程马拉松赛，“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩完赛并夺冠。 曲忠芳/摄

产业界、资本方也加快了布局，不仅具身智能赛道中的科技巨头、互联网大厂和创业者数量激增，更有企业和机构，明确将康养列入重点场景进行研发。中央及地方政府也在积极出台相关政策，支持养老机器人产业发展，推动智慧养老模式普及。

那么，迎接机器人入户养老，真的进入倒计时了吗？相比于过往，人们确实有了更加清晰的答案——“人形机器人的落地场景，大致会沿着公共表演——工业场景——养老机构——家庭服务——家庭照顾老人这一次序逐步展开。”清华大学自动化系教授赵明国在接受记者采访时表示。

尽管技术进步总伴随着试错、产业泡沫等曲折过程，但现在，机器人养老正在成为可期待的现实。得益于过去几十年的探索与研发积累，尤其是近几年AI大模型技术、硬件模块集成创新等方面的突破，对于人形机器人落地路径，业界已形成相对统一的共识。

性能标准先行

近一两年来，尽管人形机器人赛道参与者众多，但大多数研发集中于人形机器人本体自身运动控制、语言交互等层面，应用方向多为汽车制造、能源电力等偏工业端场景，或者叠衣服、收纳等简单的家庭场景。

似乎鲜有企业直接将目标指向养老这一方向。不过，2024年下半年以来，养老机器人陆续传来一些好消息。2024年9月，腾讯Robotics X实验室推出了第五代机器人“小五”，虽形态上仍属四腿轮足复合式，但官方展示了“小五”在养老院的实验场景中，完成了给老人取快递、抱老人起床等任务。

腾讯Robotics X实验室推出了第五代机器人“小五”，正在抱老人从床上站起。 图片来自腾讯Robotics X实验室官方视频截图

2025年2月，国际电工委员会（IEC）正式发布了由我国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，有望引领全球养老机器人产业健康发展。不过，需要说明的是，该标准中的“养老机器人”是一个广义概念，并没有作“人形”形态的限定。

3月，据日媒报道，日本早稻田大学教授杉野茂树团队正在测试一款名为ARIEC的机器人。从官方公布的演示视频来看，ARIEC底部为轮式形态，成功地将一名男子侧转翻身，这一动作对于帮助老年人换尿布、预防褥疮等护理至关重要。

5月10日，创立于2015年的上海具身智能企业傅利叶发布了下个十年战略，明确提出将聚焦于“具身智能+大康养”，将具身智能技术带进医院、社区和家庭等广泛场景。

在业界看来，相比其他行业，养老领域的数字化、智能化改造的广度和深度仍较弱，市场格局较为分散，也使得养老机器人的布局押注力量仍不够强劲。这意味着，养老机器人产业的爆发，仍需持续的技术革新、创投热潮和市场壮大。

最新消息显示，5月28日，全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准出炉，由北京人形机器人创新中心牵头，联合主流企业及科研院所共同制定。该标准以“感知认知、决策学习、执行表现、协作交互”为四大核心能力维度，构建了L1—L5五级智能化能力分级体系。未来随着分级标准落地，人形机器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务、健康养老等多领域实现规模化应用。

泛化能力是关键

近半年以来，包括宇树科技、众擎机器人、加速进化、天工机器人、智元机器人等在内的国产机器人厂商纷纷公开了机器人的最新进展，尤其是在高难度动作控制方面取得了明显的进步。

“人形机器人如果要应用，具有单一能力还不够，需要更多的创新与方法，让它完成更复杂的任务。”在赵明国看来，人形机器人需要在养老机构、家庭服务等领域落地之后才会应用到家庭照顾老人这一场景中。而近期的机器人热潮，本质上是强化学习（RL）技术在机器人行走能力逐渐完善的基础上，在更复杂的动作及运动控制方面取得突破的集中展示。

“我们想让机器人养老，是想要机器人做得比人还要好，要它智能灵活且不喊苦喊累，但现实是眼下的机器人，能力连人类小学生都比不过。”一位业内人士这样通俗地解释这个技术的进化过程。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑向记者解释，这是因为机器人不具备“泛化能力”，绝大多数情况下仍只能专项定点作业。不同于工厂车间里较为结构化、标准化的任务环境，每个家庭的环境是千差万别且动态变化的，无法实现服务家庭的目的，更遑论照顾老人这类安全要求高、容错率低的任务。

“虽然当下技术发展速度很快，但在养老服务领域由机器人替代人工尚不现实。”泰康保险集团科技中心副总经理、泰康之家首席科技创新官常城如是说道。泰康旗下的泰康之家是国内大型高端连锁养老机构，早在2009年就获得了保险机构投资养老社区的试点资格。

“考虑到老人的安全性问题以及情感需求，让机器人与老人直接接触还存在一定的安全风险，所以目前泰康之家在机器人的应用方面非常慎重，尽量避免让其与老人直接接触。其实，养老机器人只是一个具象化的终端服务工具，要想实现真正的智慧养老，背后还需要一整套复杂的数字化服务体系支撑。”常城告诉记者。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军总结道，现阶段具身智能行业发展面临着很多瓶颈，主要表现在三个方面：第一，本体性能差，机器人的移动能力、创造能力以及可靠性还有很大的提升空间；第二，缺乏具身数据尤其是高质量数据；第三则是泛化能力比较低，当下机器人在单一环境、单一任务或者单一本体场景下会有比较好的表现力，一旦环境复杂多变，它们就很难顺利完成任务。

能力源于数据，而泛化能力则需要更为复杂和高质量的数据支撑。关于训练数据缺乏的问题，OpenAI前联合创始人兼首席科学家伊利亚·苏茨克弗（Ilya Sutskever)将互联网比作人工智能的“化石燃料”，警示“用于大模型预训练的数据即将耗尽”。

记者了解到，英伟达、银河通用等国内外企业采用的解决方案都是运用及合成虚拟仿真数据。银河通用创始人王鹤透露，其团队研发的任意材质物体抓取技术成功率已突破95%。

英伟达通用具身智能体研究实验室（GEAR）联合领导人范麟熙（Jim Fan）在近日的公开演讲中也表示，对比大语言模型的“化石燃料”数据困境，机器人领域缺乏物理交互的“基础燃料”，如关节控制信号、触觉反馈等，这需要通过大规模的模拟仿真技术突破数据瓶颈。

时间与价格猜想

在走向家庭之前，人形机器人或许可以在价格方面，展示其灵活的下降空间。宇树科技在2024年推出的G1人形机器人，曾凭借9.9万元人民币的售价受到业界的高度关注。另一家国产企业越疆科技推出的具身智能人形机器人Dobot Atom，售价为19.9万元起。今年3月，众擎机器人在电商平台上线了旗下人形机器人PM01教育版和商业版，价格分别为18.8万元、8.8万元。

然而，多名消费者告诉记者，即使是10万元左右的价格，也与他们心理预期相去甚远，尤其是现在机器人的功能成熟度仅停留在“公共表演”这一层级，远未达到他们的期待。

复旦大学智能机器人研究院人形机器人项目负责人刘力政公开表示，人形机器人走入家庭售价预计在15万元左右或在10万到20万元的区间内。他看好未来一定会降到10万元以内，或者只需要几万元就能拥有一个机器人保姆。

在价格走向亲民的同时，人形机器人进入家庭的时间表也备受关注。

全国人大代表、科大讯飞董事长刘庆峰在今年全国两会期间表示，陪伴型机器人可能在未来三年左右进入家庭，能对失能、半失能老人进行护理的机器人，有望在未来五年左右进入家庭。

需要指出的是，相比于产业界的乐观估计，业界也有声音认为，养老机器人的时间线需要拉长至十年甚至二十年。

宇树科技创始人、CEO王兴兴在回答关于“人形机器人什么时候走进寻常百姓家”的提问时回应道：“目前工业端发展快一些，而家用端则发展慢一些，大家都在推进这个事情，但具体需要多久并不好预估，个人认为并不是近两三年能够实现的。”

AIREC项目负责人杉野茂树称，其AIREC机器人最早将于2030年在护理机构或医疗机构中投入使用，初步定价预计至少为1000万日元（约合人民币49.6万元）。

而根据特斯拉的规划及其创始人、CEO埃隆·马斯克的公开发言，特斯拉旗下人形机器人Optimus预计在2025年年底至2026年年初开始小规模量产，首批产品或用于特斯拉自家工厂。到2030年，特斯拉冀望实现年产数百万台的规模，在大规模量产后，Optimus的售价会在2万至3万美元，称“这将成为普通消费者买得起的机器人伙伴”，但并未太多强调养老方向应用。

在全球角力中，中国已成为主导力量。

摩根士丹利研报梳理全球产业链后得出结论，50%以上的人形机器人公司位于中国，工业制造（60%）、医疗护理（20%）和家庭服务（15%）为三大核心应用场景方向。

可以预见，未来随着技术的突破、产业链的成熟度逐渐提升，人形机器人产品的价格门槛会进一步下降，以进入更广阔的家庭服务市场。

高盛人形机器人研报称，人形机器人的技术拐点到来需要解决通用任务能力、高成功率、快速推理三大问题，预计到2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，而乐观预测这一数字将摸高2050亿美元。

另据中国信通院研究报告，中国人形机器人整机市场规模到2035年将有望达到500亿元，而到2040年或进一步扩展至最高3000亿元量级规模。

非人类形态将先“上岗”

人形机器人发展前景广阔，但目前距离其养老场景的全面落地，或许仍有不短的距离。

“当下谈‘养老机器人’，在一定程度上是个伪命题。”工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者指出，完全用机器人养老、让机器人当保姆，在当前显然是做不到的。不过，特定场景下的养老辅助机器人是值得关注的，比如助力老人行走的外骨骼机器人，或者帮助行动不便的老人起床翻身等特定场景的机器人，这是当前“养老机器人的主战场”。

科技商业评论员赵宏民也指出，当下的人形机器人发展，可以看作是“人类的童年”——擅长嬉笑玩乐，却很难做“家务”。机器人跑酷、跳舞等“卷”技能的背后，实际是在做技术验证，涉及高动态运动控制、多传感器融合等底层能力。就目前而言，人类还很难相信一个连走路都不稳的机器人进入家庭担纲服务者的角色。

科技部国家科技专家库专家周迪认为，养老机器人泛指用于养老的智能机器人，可分为辅助护理类、生活服务类、陪伴类等，且呈现多种形态。其中，记者了解到，在经历前期的积累与探索后，多家外骨骼机器人企业已开始向C端消费市场寻找市场机会。

国产外骨骼机器人公司傲鲨智能联合创始人张华透露，公司在今年的战略重点之一是C端市场。傲鲨智能创立于2018年，旗下的上肢外骨骼设备、下肢外骨骼设备此前已应用在B端工业市场需要搬运、托举等动作的场景中。

“机器人市场的爆发肯定是从C端市场打开的。”张华介绍，基于成本与功能的综合考量，今年公司尝试“做减法”，即把用户需求最集中的功能从多功能产品中剥离出来，比如辅助老年人行走，外骨骼设备只集中做好帮助用户完成“抬大腿”这个动作，兼顾成本控制与用户体验。

另一家外骨骼机器人公司程天科技，也在从最初重点面向医院康复科、社区康复中心的医疗级产品，转向C端消费级市场探索。程天科技创始人王天表示，在医疗级产品的探索完善了外骨骼的技术栈，包括电机、驱动机、数控算法、EMC（电磁兼容性）标准等，现在做C端消费级产品是“做减法”，技术上是容易的，重点在于市场和销售。

虽然目前距离人形机器人专业照护老人的现实还有些遥远，但目之所及，大数据、人工智能等数字技术，以及健康监测、智能防护产品设备进入普通家庭，帮助实现适老化改造、智能化服务已经在真实上演。

关于人形机器人的落地时间，赵明国指出，人形机器人发展需要长期积累，就如同自动驾驶技术的发展周期长达二十年，即使乐观估计，人形机器人走进家庭也至少需要十年时间。“因此，公众不要抱有那么高的期望——仿佛明天机器人就可以走进家庭，跟买电视、冰箱一样，其实并非如此。”

从既往的历史发展规律来看，科技总是呈现波浪式、叠加式进步的特征，人类通常会高估未来一至五年的科技进步速度，而低估未来十至五十年的发展水平。受制于技术瓶颈及价格门槛，养老机器人走进家庭生活尚有一段距离，但是不同于以往，人类预期的机器人养老情景，已是未来可期。

（编辑：吴清 李正豪 审核：孟庆伟 校对：张国刚）