在全球制造业智能化转型浪潮推动下，机器人行业正迎来高速发展期。随着越来越多企业希望通过机器人实现生产流程的自动化与智能化，对机器人性能的要求也水涨船高。而作为智能机器人的“大脑”，控制系统的优劣直接决定了机器人能否精准执行任务、适应复杂环境，成为决定机器人性能与竞争力的核心要素。在这一关键领域抢占技术高地，无疑是企业立足行业的关键。

面对技术革新与市场需求的双重驱动，以及行业内日趋白热化的竞争态势，上海仙工智能科技股份有限公司（简称：仙工智能）基于在机器人控制系统领域的长期发展成果，于5月27日向港交所主板递交上市申请，中金公司为独家保荐人。

全球机器人控制器“龙头”

根据招股书，仙工智能成立于2020年4月。公司是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，基于机器人大脑—控制系统的领先技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

智能机器人的核心是控制系统，即机器人大脑。仙工智能的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，其通过集成视觉—语言—动作(VLA)、强化学习、端到端导航和同步定位与建图(SLAM)，以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行;软件通过多种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令，实现多类型智能机器人高效协同工作。

凭借在工业场景数据积累与技术研发的双重优势，仙工智能以“让智能机器人没有门槛”为使命，打造了全球首家规模化智能机器人开放平台。公司通过通用人工智能（AGI）技术升级控制系统，赋予机器人高可靠性、易用性及跨行业泛化性，有效降低开发、获取与使用门槛。同时，公司搭建行业首个全开放系统性知识库，基于客户反馈的运行日志脱敏数据（含传感器、控制指令等场景数据）持续优化算法，形成“数据积累—技术迭代—场景拓展”的正向循环。随着产品销量增长，公司预计将获取更丰富的全场景优质数据，进一步提升机器人智能水平与应用广度。

截至2024年12月31日，仙工智能的控制器已适配超300种零部件，服务超1500家集成商及终端客户，部署超1000个机器人款型，业务覆盖3C、汽车、新能源等20余个细分行业及全球30多个国家和地区。灼识咨询报告显示，公司2023至2024年连续两年蝉联全球机器人控制器销量第一，其中2024年的市场份额为23.6%。

收入快速增长，3年累亏1.22亿元

业绩方面，招股书数据显示，2022-2024年，仙工智能营收分别为1.84亿元（人民币，下同）、2.49亿元和3.39亿元，2022年至2024年的复合年增长率为35.7%。

仙工智能的收入来自销售集成了SRC系列机器人控制器的机器人。2024年，机器人业务收入达到2.36亿元，占比69.5%；机器人控制器及配件的销售收入分别为0.57亿元和0.26亿元，占比分别为16.9%和7.6%；软件销售收入为0.2亿元，占比6%。此外，公司还通过为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链来获取收益。

不过，在盈利方面，仙工智能仍处于亏损状态。2022-2024年，公司年内亏损分别为3226万元、4770.4万元、4230.8万元。尽管经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别为3070万元、2090万元及1060万元，呈现出亏损收窄的趋势，但距离实现盈利仍有一定距离。

公司亏损的主要原因之一是研发投入以及市场拓展等方面的持续高额支出。以研发支出为例，2022-2024年，公司研发费用分别为3931.7万、6374.9万、7131.1万元，占营收比例达均超过20%。这一投入强度虽通过技术积累巩固了市场竞争力，但也对现金流构成持续压力。2022-2024年，公司整体经营活动现金流处于净流出状态。

仙工智能经营现金流表现欠佳，另一大原因是公司贸易应收款项及应收票据从2022年的3686.4万元增至2024年的1.09亿元，复合增长率达71.2%，占同期营收比例从20%提升至32.2%。仙工智能在招股书中指出，公司面临与客户违约及贸易应收款项及应收票据可收回性相关的信贷风险。若公司无法及时向客户收回贸易应收款项及应收票据，公司的业务、财务状况及经营业绩可能会受到重大不利影响。

行业机遇广阔，竞争挑战加剧

值得注意的是，机器人行业的快速增长有望为公司打开收入增长空间，进而改善盈利承压现状并缓解运营效率挑战。

通用人工智能(AGI)技术的发展显著提升了智能机器人的自主学习与决策能力，全球智能机器人市场有望保持快速增长。根据灼识咨询报告，全球智能机器人市场规模在2024年超过2778亿元，预计到2029年将达到7085亿元，2024年至2029年的复合年增长率为20.6%。按销量计，全球智能机器人市场规模预计到2029年市场规模将进一步扩大至325万台，2024年至2029年的复合年增长率为24.6%。 

然而，工业智能机器人行业也存在诸多痛点。终端企业工业场景复杂度高，需求呈现“千厂千面”的多元化特征，导致机器人开发门槛高、获得门槛高、使用门槛高。上游零部件供应商资源分散，下游集成商数量众多且不同供应商的机器人难以协同作业。仙工智能虽通过开放平台在一定程度上缓解了这些问题，但行业竞争也日益激烈。众多企业纷纷布局智能机器人领域，既有传统机器人巨头，也有新兴的科技企业，市场竞争的加剧可能会对仙工智能的市场份额和盈利能力造成一定压力。

因此，仙工智能此次递表港交所，是其在行业快速增长背景下，借助资本市场力量突破研发投入与运营效率瓶颈、巩固全球控制器龙头地位的关键布局。

智通财经了解到，仙工智能计划将募资金额用于推进尖端AGI及具身智能技术的研究及开发，提高机器人的智能性及泛化性，以支持人形机器人及更高级应用的快速发展及商业化；建设多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能，加强智能机器人开发及规模化能力；进行机器人产业链上下游的投资和收并购，强化平台生态系统；建立全球销售体系，提高市场占有率并支持国际业务增长等方面。

总体而言，仙工智能凭借开放平台模式在全球市场占据一席之地，但高投入下的盈利周期、行业竞争格局的不确定性，仍需资本市场持续关注。此次递表港交所，是其从技术领先向商业闭环跨越的关键一步，未来能否在“研发投入-生态扩张-盈利平衡”中找到最优解，将决定其在智能机器人赛道的最终站位。