转自：河北新闻网

为特种机器人装上“智能大脑”

——记“燕赵楷模”、中信重工开诚智能装备有限公司机器人研发工程师孙宁

记者 韩冬 通讯员 崔丹丹

在中信重工开诚智能装备有限公司车间，一排排样式各异的特种机器人正待巡检。“它们最重的达220kg，最轻的仅15kg，各个身怀绝技，可以在危险极端环境中完全代替人工作业。”机器人研发部经理、工程师孙宁告诉记者，经过多年发展，特种机器人正成为人类探索未知、保障安全的重要伙伴。

今年38岁的孙宁，曾获得全国劳动模范、河北大工匠年度人物等称号。从年少立志到行业领军，孙宁用“奇思妙想”突破技术瓶颈，以匠心打磨产品，为特种机器人装上“智能大脑”，在危险场景中守护生命安全，开辟了中国特种机器人产业新天地。

少年梦想：从“菜鸟”到“快手”

1987年孙宁出生于迁安市，父辈们多是在煤矿或钢厂上班。同学的父亲因生产意外事故失去了手臂，平时活泼开朗的同学从此变得郁郁寡欢。这件事对孙宁产生了极大的触动，他暗下决心：将来一定要做一个机器人工程师，让人们远离危险的工作环境，让更多家庭不再失去往日的欢笑。

怀着年少时的梦想，2015年，孙宁加入中信重工开诚智能装备有限公司。从入职开始，孙宁近乎痴狂地展开学习和研究工作，始终冲在机器人研发项目的第一线，一年写满30个笔记本，本里密密麻麻记录着上千个工艺细节，这些“土办法”后来成为公司的技术标准手册。凭借过硬的技术和扎实的工作作风，这位从自动化专业走出的青年工程师，从初入职场时对国外技术的“亦步亦趋”，到带领团队突破90余项核心技术、成功研制了70余款特种机器人产品及多行业智能化解决方案，孙宁用15年时间完成了从技术“菜鸟”到行业“快手”的蜕变。

临危受命：3个月造出中国首台防爆消防机器人

2015年，孙宁临危受命，要在3个月内研发出消防机器人。面对“零经验、零参照”的绝境，他带领团队在3个月内完成不可能的任务：查阅200篇论文，试验17种方案，用有限元计算优化结构强度，在办公过道用泡沫垫打盹，以冷水洗脸和五分钟早餐重启凌晨的奋战。

最终，中国首款防爆消防机器人诞生——重量仅为国外同类产品一半，体积缩小三分之二，获中国科学院“国际先进水平”认证。此后两年，团队迭代11款单品，形成全球最全消防机器人矩阵，产品出口沙特、韩国等10国，在故宫消防演练中被誉为“新时代紫禁卫士”。

消防机器人参与灭火实战千余次，被消防员们亲切地称为“好战友”“好帮手”。2017年6月，在一封来自徐州市消防救援支队消防员的感谢信中这样写道：“我们还可以放心地告诉家人，我们有了生命守护神，家人再也不用担心了，感谢你们研制出这么好的机器人！”

技术突围：全球首款小微防爆巡检机器人诞生

孙宁的创新脚步从未停歇。2015年，国内防爆巡检机器人市场被国外巨头垄断，产品动辄重达500kg，续航仅4小时，巡检效率低下。孙宁带领团队立下“军令状”：打造一款“轻量化、长续航、智能化”的国产机器人。

面对公司内部“技术差距不可逾越”的质疑，他带领团队昼夜鏖战，从核心部件本安云台的自主研发入手，将执行元件减重75%，最终研发出仅220kg的全球首款小微防爆巡检机器人。这一突破不仅让成本降低40%，更使巡检效率提升300%，填补了国内技术空白。

在疫情肆虐的特殊时期，孙宁及其团队挺身而出，积极承担社会责任。他带领团队48小时研制出防疫消毒机器人驰援武汉，喷洒效率是人力的20倍，为抗疫筑起科技防线。其团队更以“技术不设限”理念，孵化出煤矿鸿蒙系统、船用智能水炮等“黑科技”，产品累计守护上千高危场景。

匠心传承：锻造智能装备领域“创新铁军”

在中信重工开诚智能的研发大楼，孙宁办公室的灯光总是亮到最晚。他坚持每天与团队复盘技术难题，用“鸡蛋里挑骨头”的严苛要求打磨产品。某次防爆机器人测试中，因齿轮间隙误差0.02毫米导致传动卡顿，他带领团队连续调试72小时，最终将精度提升至0.005毫米。

作为全国劳模，孙宁将“孤灯精神”注入团队血脉。他创立“孙宁劳模创新工作室”，推行“三事法则”，他手把手传授技术，培养新人，在团队攻克难题时，他带头钻进车间调试设备。如今，工作室在省内、国内特种机器人研发上发挥示范引领作用，承担多项国家级、省级研发专项，取得发明专利37项、实用新型专利56项，创新成果多次被认定“填补国内空白，达到国际先进水平”，使公司稳居“中国智能特种机器人产业第一梯队”，锻造出智能装备领域的“创新铁军”。