2月11日消息,国家知识产权局信息显示,易思维(杭州)科技股份有限公司申请一项名为“一种RGB图像清晰度智能增强方法”的专利。申请公布号为CN121504748A,申请号为CN202511644590.6,申请公布日期为2026年2月10日,申请日期为2025年11月11日,发明人郭寅、尹仕斌、赵进、陈博宇,分类号G06T5/60、G06T5/50、G06V10/74、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/0464、G06N3/045、G06N3/084。
专利摘要显示,本发明公开了一种RGB图像清晰度智能增强方法,将RGB图像输入到改进的Unet网络中,网络中的输入模块增加图像通道数输出特征图F1;下采样模块对特征图F1下采样输出特征图F2~FN;将特征图F1、F2~FN‑1输入到位置注意力子模块和通道注意力子模块;位置注意力子模块获取特征图Pi;通道注意力子模块获取特征图Ki;注意力融合模块将特征图Pi、特征图Ki融合获得融合图Mi;上采样模块输出拼接图;输出模块对拼接图进行改变,输出增强后的RGB图像;本方法将注意力机制引入改进的UNet网络中,对于清晰度较差的单通道图像进行了优化,提升该通道的清晰度,能够有效解决彩色相机单帧图像的多通道聚焦不一致问题。
天眼查数据显示,易思维(杭州)科技股份有限公司成立日期2017年12月19日,法定代表人郭寅,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为大型,注册资本7500万人民币,实缴资本7500万人民币,注册地址为浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室。易思维(杭州)科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目38次,财产线索方面有商标信息47条,专利信息424条,拥有行政许可16个。
易思维(杭州)科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于视觉引导的螺钉/螺纹套安装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512028132.6 | 2025-12-30 | CN121491965A | 2026-02-10 | 郭磊、郭寅、尹仕斌、刘海庆、高先富 |
| 2 | 一种内存带宽的实时监测系统及其应用 | 发明专利 | 公布 | CN202511893355.2 | 2025-12-16 | CN121387675A | 2026-01-23 | 庄洵、李强、徐航、高圩 |
| 3 | 一种基于ZYNQ芯片的图像卷积处理系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511702242.X | 2025-11-19 | CN121458525A | 2026-02-03 | 穆港、吕猛、任远志 |
| 4 | 一种振镜性能参数的获取方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511702284.3 | 2025-11-19 | CN121475637A | 2026-02-06 | 穆港、吕猛、黄克程 |
| 5 | 一种基于视觉检测设备的漆面橘皮缺陷检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511644703.2 | 2025-11-11 | CN121453785A | 2026-02-03 | 郭寅、郭磊、孙博、邓陈龙 |
| 6 | 一种基于标识的焊缝偏移检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511644772.3 | 2025-11-11 | CN121491610A | 2026-02-10 | 郭磊、尹仕斌、叶琨、常漫 |
| 7 | 一种RGB图像清晰度智能增强方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511644590.6 | 2025-11-11 | CN121504748A | 2026-02-10 | 郭寅、尹仕斌、赵进、陈博宇 |
| 8 | 一种胶条区域智能分割方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511644433.5 | 2025-11-11 | CN121505254A | 2026-02-10 | 尹仕斌、郭磊、张楠楠、冯宇深 |
| 9 | 一种基于多任务学习的列车闸瓦缺陷分割方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511384590.7 | 2025-09-26 | CN121354104A | 2026-01-16 | 叶琨、陈勖、郭寅、郭磊、邹新童 |
| 10 | 一种基于多模型的列车车体图像缺陷检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511157788.1 | 2025-08-19 | CN120976185A | 2025-11-18 | 郭寅、郭磊、陈勖、叶琨、陈董力 |
| 11 | 一种基于CPU缓存的进程间通信方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511063047.7 | 2025-07-31 | CN120950274A | 2025-11-14 | 庄洵、李强、高圩、徐航 |
| 12 | 铸件缺陷检测传感器 | 外观专利 | 授权 | CN202530277037.8 | 2025-05-16 | CN309658330S | 2025-12-09 | 蔡国栋、何佳杰、彭婷婷 |
| 13 | 一种针对Cameralink协议的信号传输质量评估系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510560994.0 | 2025-04-30 | CN120433795A | 2025-08-05 | 穆港、吕猛、张华东、熊靖 |
| 14 | 一种自适应的图像感兴趣区域提取方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510536960.8 | 2025-04-27 | CN120451499A | 2025-08-08 | 郭寅、尹仕斌、郭磊、吴雨祥 |
| 15 | 一种改善光源亮度变化的恒压式PWM调光系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411947116.6 | 2024-12-27 | CN119562404A | 2025-03-04 | 穆港、吕猛、黎威 |
| 16 | 一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946102.2 | 2024-12-27 | CN119737944A | 2025-04-01 | 尹仕斌、郭磊、张楠楠 |
| 17 | 一种振镜组件的精度测量装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411947142.9 | 2024-12-27 | CN119738129A | 2025-04-01 | 穆港、吕猛、郭孟宇、帕关德、苏恒 |
| 18 | 一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法及标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946251.9 | 2024-12-27 | CN119737860A | 2025-04-01 | 郭寅、尹仕斌、张楠楠、谢康康 |
| 19 | 一种基于点云的工件间隙面差检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946219.0 | 2024-12-27 | CN119737872A | 2025-04-01 | 郭寅、郭磊、刘海庆、邢威 |
| 20 | 一种同名点匹配方法及同名点匹配硬件模块 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411947090.5 | 2024-12-27 | CN119762819A | 2025-04-04 | 穆港、吕猛、黄克程 |
| 21 | 一种程序动态库版本兼容性检查方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946383.1 | 2024-12-27 | CN119759408A | 2025-04-04 | 庄洵、高圩、姚志广、方建胜 |
| 22 | 一种针对视觉检测过程的重放系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946335.2 | 2024-12-27 | CN119759783A | 2025-04-04 | 庄洵、李强、李章、徐航、王立 |
| 23 | 一种亚像素级边缘检测算法精度的评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411946287.7 | 2024-12-27 | CN119762516A | 2025-04-04 | 尹仕斌、郭寅、张楠楠、程彤遥 |
| 24 | 一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411946184.0 | 2024-12-27 | CN119748448B | 2025-12-09 | 郭磊、郭寅、刘海庆、祝雷 |
| 25 | 一种基于靶球的点云拼接方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411946121.5 | 2024-12-27 | CN119762718B | 2026-01-23 | 郭磊、尹仕斌、孙博、邓陈龙 |
| 26 | 一种条纹图像的单帧解相方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411816067.2 | 2024-12-11 | CN119599889B | 2025-10-10 | 赵进、郭寅、尹仕斌、吴雨祥、陈博宇 |
| 27 | 一种图像融合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411816013.6 | 2024-12-11 | CN119599888A | 2025-03-11 | 尹仕斌、郭磊、郭寅、陈冠珲 |
| 28 | 一种针对canny边缘检测算法的边缘优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411815993.8 | 2024-12-11 | CN119600051A | 2025-03-11 | 郭寅、尹仕斌、郭磊、刘海庆、曹军旗 |
| 29 | 一种基于深度学习的RGB-D图像分割方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411815969.4 | 2024-12-11 | CN119600297A | 2025-03-11 | 郭磊、郭寅、尹仕斌、叶琨、邹新童 |
| 30 | 一种条纹图像的单帧解相方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411816067.2 | 2024-12-11 | CN119599889B | 2025-10-10 | 赵进、郭寅、尹仕斌、吴雨祥、陈博宇 |
| 31 | 一种基于固定式点云传感器的引导抓件方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411697237.X | 2024-11-26 | CN119489444A | 2025-02-21 | 郭寅、郭磊、尹仕斌、邹剑 |
| 32 | 一种多信息融合的接触网图像关键区域识别方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411697185.6 | 2024-11-26 | CN119625261B | 2025-11-11 | 郭寅、尹仕斌、郭磊、王伟、谭富林 |
| 33 | 一种胶条图像的骨架点获取方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411585775.X | 2024-11-08 | CN119444790A | 2025-02-14 | 郭寅、尹仕斌、郭磊、冯宇深 |
| 34 | 一种图片无损压缩和解压缩方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411487498.9 | 2024-10-24 | CN119342224B | 2025-10-10 | 庄洵、王爱平、李强、徐航 |
| 35 | 一种图片无损压缩和解压缩方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411487498.9 | 2024-10-24 | CN119342224B | 2025-10-10 | 庄洵、王爱平、李强、徐航 |
| 36 | 一种针对运动待测物的相机外参实时获取方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411479373.1 | 2024-10-23 | CN119006614B | 2025-07-08 | 孙博、刘海庆、王伟、樊增增 |
| 37 | 一种轨边设备定位工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422556126.9 | 2024-10-23 | CN223148439U | 2025-07-25 | 何佳杰、钱锋 |
| 38 | 一种密集型LED灯 | 实用新型 | 授权 | CN202422556089.1 | 2024-10-23 | CN223153442U | 2025-07-25 | 吴伟、钱锋 |
| 39 | 一种频闪补光灯光轴定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422556170.X | 2024-10-23 | CN223180503U | 2025-08-01 | 何佳杰、钱锋 |
| 40 | 一种列车轮对内侧距的在线测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411443118.1 | 2024-10-16 | CN119197356A | 2024-12-27 | 郭寅、郭磊、尹仕斌 |
| 41 | 一种玻璃件间隙面差测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411324802.8 | 2024-09-23 | CN119223184A | 2024-12-31 | 王伟、孙博、刘海庆、赵洪楠 |
| 42 | 一种缺陷样本图像生成方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411312433.0 | 2024-09-20 | CN118823519B | 2025-01-14 | 叶琨、王伟、孙博、周东 |
| 43 | 一种兼顾多特征区域的深度学习模型训练方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411124278.X | 2024-08-16 | CN119027783A | 2024-11-26 | 郭寅、郭磊、尹仕斌、叶琨、周东 |
| 44 | 一种基于多模型集成的缺陷分类方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411124259.7 | 2024-08-16 | CN119027732A | 2024-11-26 | 尹仕斌、郭磊、郭寅、吴雨祥、吴兆兴 |
| 45 | 一种激光振镜传感器的装配参数调节方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411119571.7 | 2024-08-15 | CN118913139A | 2024-11-08 | 穆港、吕猛、谭华军 |
| 46 | 一种基于三维点云的特征定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410567458.9 | 2024-05-09 | CN118397090A | 2024-07-26 | 郭寅、郭磊、尹仕斌、白云龙 |
| 47 | 一种应用于焊缝测量过程中的机器人移动速度示教方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410567474.8 | 2024-05-09 | CN118478342A | 2024-08-13 | 尹仕斌、郭寅、郭磊、谢康康 |
| 48 | 一种用于视觉检测的LED灯带以及利用其构建的检测工位 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420991485.4 | 2024-05-09 | CN222259799U | 2024-12-27 | 钱锋、何佳杰、卫辛剑 |
| 49 | 一种光电开关的老化测试装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420490516.8 | 2024-03-14 | CN222014390U | 2024-11-15 | 穆港、吕猛、郭孟宇、雷国兴 |
| 50 | 一种具备异物去除功能的视觉传感器防护盖 | 实用新型 | 授权 | CN202420490405.7 | 2024-03-14 | CN222013959U | 2024-11-15 | 何佳杰、钱锋、许娴娴 |
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