易思维科技申请焊缝偏移检测相关专利,基于标识检测焊缝偏移,准确、重复、抗干扰
创始人
2026-02-11 09:59:58

2月11日消息,国家知识产权局信息显示,易思维(杭州)科技股份有限公司申请一项名为“一种基于标识的焊缝偏移检测方法”的专利。申请公布号为CN121491610A,申请号为CN202511644772.3,申请公布日期为2026年2月10日,申请日期为2025年11月11日,发明人郭磊、尹仕斌、叶琨、常漫,分类号B23K37/00、G06T7/00、G06V10/74。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于标识的焊缝偏移检测方法,包括:获取焊缝点云以及标识点云;过标识点云中的预设点,确定平面I;获取平面I内所有焊缝点云及标识点云,再提取标识轮廓和焊缝轮廓;在焊缝轮廓上获取焊缝中点,过焊缝中点作焊缝高度方向的第一辅助线;在标识轮廓上提取基准点,过基准点作垂直于第一辅助线的第二辅助线;计算辅助线的交点坐标;将交点坐标存储到实测点集;调取预先存储的基准点集,将实测点集与基准点集之间的偏差量记为焊缝偏移量,完成偏移检测;本方法利用冲压出的标识,建立可参考、可追溯的位置对应信息,使得批量焊接件的检测过程中,每次抽取同一位置的轮廓,具有检测准确、重复性高、抗干扰能力强的特点。

天眼查数据显示,易思维(杭州)科技股份有限公司成立日期2017年12月19日,法定代表人郭寅,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为大型,注册资本7500万人民币,实缴资本7500万人民币,注册地址为浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室。易思维(杭州)科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目38次,财产线索方面有商标信息47条,专利信息424条,拥有行政许可16个。

易思维(杭州)科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于视觉引导的螺钉/螺纹套安装方法发明专利公布CN202512028132.62025-12-30CN121491965A2026-02-10郭磊、郭寅、尹仕斌、刘海庆、高先富
2一种内存带宽的实时监测系统及其应用发明专利公布CN202511893355.22025-12-16CN121387675A2026-01-23庄洵、李强、徐航、高圩
3一种基于ZYNQ芯片的图像卷积处理系统发明专利公布CN202511702242.X2025-11-19CN121458525A2026-02-03穆港、吕猛、任远志
4一种振镜性能参数的获取方法发明专利公布CN202511702284.32025-11-19CN121475637A2026-02-06穆港、吕猛、黄克程
5一种基于视觉检测设备的漆面橘皮缺陷检测方法发明专利公布CN202511644703.22025-11-11CN121453785A2026-02-03郭寅、郭磊、孙博、邓陈龙
6一种基于标识的焊缝偏移检测方法发明专利公布CN202511644772.32025-11-11CN121491610A2026-02-10郭磊、尹仕斌、叶琨、常漫
7一种RGB图像清晰度智能增强方法发明专利公布CN202511644590.62025-11-11CN121504748A2026-02-10郭寅、尹仕斌、赵进、陈博宇
8一种胶条区域智能分割方法发明专利公布CN202511644433.52025-11-11CN121505254A2026-02-10尹仕斌、郭磊、张楠楠、冯宇深
9一种基于多任务学习的列车闸瓦缺陷分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511384590.72025-09-26CN121354104A2026-01-16叶琨、陈勖、郭寅、郭磊、邹新童
10一种基于多模型的列车车体图像缺陷检测方法发明专利公布CN202511157788.12025-08-19CN120976185A2025-11-18郭寅、郭磊、陈勖、叶琨、陈董力
11一种基于CPU缓存的进程间通信方法发明专利公布CN202511063047.72025-07-31CN120950274A2025-11-14庄洵、李强、高圩、徐航
12铸件缺陷检测传感器外观专利授权CN202530277037.82025-05-16CN309658330S2025-12-09蔡国栋、何佳杰、彭婷婷
13一种针对Cameralink协议的信号传输质量评估系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510560994.02025-04-30CN120433795A2025-08-05穆港、吕猛、张华东、熊靖
14一种自适应的图像感兴趣区域提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510536960.82025-04-27CN120451499A2025-08-08郭寅、尹仕斌、郭磊、吴雨祥
15一种改善光源亮度变化的恒压式PWM调光系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411947116.62024-12-27CN119562404A2025-03-04穆港、吕猛、黎威
16一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411946102.22024-12-27CN119737944A2025-04-01尹仕斌、郭磊、张楠楠
17一种振镜组件的精度测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411947142.92024-12-27CN119738129A2025-04-01穆港、吕猛、郭孟宇、帕关德、苏恒
18一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法及标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946251.92024-12-27CN119737860A2025-04-01郭寅、尹仕斌、张楠楠、谢康康
19一种基于点云的工件间隙面差检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946219.02024-12-27CN119737872A2025-04-01郭寅、郭磊、刘海庆、邢威
20一种同名点匹配方法及同名点匹配硬件模块发明专利实质审查的生效、公布CN202411947090.52024-12-27CN119762819A2025-04-04穆港、吕猛、黄克程
21一种程序动态库版本兼容性检查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946383.12024-12-27CN119759408A2025-04-04庄洵、高圩、姚志广、方建胜
22一种针对视觉检测过程的重放系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411946335.22024-12-27CN119759783A2025-04-04庄洵、李强、李章、徐航、王立
23一种亚像素级边缘检测算法精度的评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946287.72024-12-27CN119762516A2025-04-04尹仕斌、郭寅、张楠楠、程彤遥
24一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法发明专利授权CN202411946184.02024-12-27CN119748448B2025-12-09郭磊、郭寅、刘海庆、祝雷
25一种基于靶球的点云拼接方法发明专利授权CN202411946121.52024-12-27CN119762718B2026-01-23郭磊、尹仕斌、孙博、邓陈龙
26一种条纹图像的单帧解相方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411816067.22024-12-11CN119599889B2025-10-10赵进、郭寅、尹仕斌、吴雨祥、陈博宇
27一种图像融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411816013.62024-12-11CN119599888A2025-03-11尹仕斌、郭磊、郭寅、陈冠珲
28一种针对canny边缘检测算法的边缘优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411815993.82024-12-11CN119600051A2025-03-11郭寅、尹仕斌、郭磊、刘海庆、曹军旗
29一种基于深度学习的RGB-D图像分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411815969.42024-12-11CN119600297A2025-03-11郭磊、郭寅、尹仕斌、叶琨、邹新童
30一种条纹图像的单帧解相方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411816067.22024-12-11CN119599889B2025-10-10赵进、郭寅、尹仕斌、吴雨祥、陈博宇
31一种基于固定式点云传感器的引导抓件方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411697237.X2024-11-26CN119489444A2025-02-21郭寅、郭磊、尹仕斌、邹剑
32一种多信息融合的接触网图像关键区域识别方法发明专利授权CN202411697185.62024-11-26CN119625261B2025-11-11郭寅、尹仕斌、郭磊、王伟、谭富林
33一种胶条图像的骨架点获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411585775.X2024-11-08CN119444790A2025-02-14郭寅、尹仕斌、郭磊、冯宇深
34一种图片无损压缩和解压缩方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411487498.92024-10-24CN119342224B2025-10-10庄洵、王爱平、李强、徐航
35一种图片无损压缩和解压缩方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411487498.92024-10-24CN119342224B2025-10-10庄洵、王爱平、李强、徐航
36一种针对运动待测物的相机外参实时获取方法发明专利授权CN202411479373.12024-10-23CN119006614B2025-07-08孙博、刘海庆、王伟、樊增增
37一种轨边设备定位工装实用新型授权CN202422556126.92024-10-23CN223148439U2025-07-25何佳杰、钱锋
38一种密集型LED灯实用新型授权CN202422556089.12024-10-23CN223153442U2025-07-25吴伟、钱锋
39一种频闪补光灯光轴定位装置实用新型授权CN202422556170.X2024-10-23CN223180503U2025-08-01何佳杰、钱锋
40一种列车轮对内侧距的在线测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411443118.12024-10-16CN119197356A2024-12-27郭寅、郭磊、尹仕斌
41一种玻璃件间隙面差测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411324802.82024-09-23CN119223184A2024-12-31王伟、孙博、刘海庆、赵洪楠
42一种缺陷样本图像生成方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411312433.02024-09-20CN118823519B2025-01-14叶琨、王伟、孙博、周东
43一种兼顾多特征区域的深度学习模型训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411124278.X2024-08-16CN119027783A2024-11-26郭寅、郭磊、尹仕斌、叶琨、周东
44一种基于多模型集成的缺陷分类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411124259.72024-08-16CN119027732A2024-11-26尹仕斌、郭磊、郭寅、吴雨祥、吴兆兴
45一种激光振镜传感器的装配参数调节方法发明专利公布CN202411119571.72024-08-15CN118913139A2024-11-08穆港、吕猛、谭华军
46一种基于三维点云的特征定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410567458.92024-05-09CN118397090A2024-07-26郭寅、郭磊、尹仕斌、白云龙
47一种应用于焊缝测量过程中的机器人移动速度示教方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410567474.82024-05-09CN118478342A2024-08-13尹仕斌、郭寅、郭磊、谢康康
48一种用于视觉检测的LED灯带以及利用其构建的检测工位实用新型授权、公布CN202420991485.42024-05-09CN222259799U2024-12-27钱锋、何佳杰、卫辛剑
49一种光电开关的老化测试装置实用新型授权CN202420490516.82024-03-14CN222014390U2024-11-15穆港、吕猛、郭孟宇、雷国兴
50一种具备异物去除功能的视觉传感器防护盖实用新型授权CN202420490405.72024-03-14CN222013959U2024-11-15何佳杰、钱锋、许娴娴

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