北大口腔医院、先临三维取得虚拟咬合检测相关专利,获取精确咬合数据,提高修复体设计制作精度效率
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2025-12-30 21:26:01

12月30日消息,国家知识产权局信息显示,北京大学口腔医学院、先临三维科技股份有限公司申请一项名为“一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法及系统”的专利,授权公告号CN115607322B,授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN115607322A,申请号为CN202211315284.4,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2022年10月26日,发明人孙玉春、陈虎、柯怡芳、翟文茹、赵晓波、江腾飞,专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙),专利代理师杜娟,分类号A61C19/05、A61B5/00。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法,涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤:获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据;利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置,获取牙齿动态运动轨迹;结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合,完成运动轨迹整合;在静止牙列数据中,沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界,分割得到单牙;以牙冠颊侧为共同区域,将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据,得到逐牙配准后的咬合数据;基于牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体。本发明能够得到精确的静、动态咬合数据,并通过自动虚拟咬合检测和虚拟调合,大大提高修复体设计和制作的精度和效率。

天眼查数据显示,先临三维科技股份有限公司成立日期1970年1月14日,法定代表人李涛,所属行业为仪器仪表制造业,注册资本40361.97万人民币,实缴资本3000万人民币,注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目661次,财产线索方面有商标信息286条,专利信息865条,拥有行政许可91个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1三维网格构建方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511596132.X2025-11-04CN121053309A2025-12-02林逸泰、江腾飞、步青、林忠威
2模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511530160.12025-10-24CN121033351A2025-11-28张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军
3扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511441407.22025-10-10CN120897014A2025-11-04张远松、赵晓波、李洲强、李仁举
4校准方法、自动化扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511441405.32025-10-10CN120935304A2025-11-11张远松、赵晓波、李洲强、李仁举
5三维扫描方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511428583.22025-09-30CN121196774A2025-12-26马超、赵晓波、陈晓军、张健、贾勇杰、林忠威
6口腔运动跟踪方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511405282.82025-09-28CN121129485A2025-12-16李泽学、江腾飞、林忠威、张健
7摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511380803.92025-09-25CN120876619B2025-12-26邓林宵、赵晓波、胡芬、余吉军、殷安东
8扫描数据处理方法及相关设备发明专利公布CN202511367424.62025-09-23CN121190637A2025-12-23傅天宇、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、徐航
9图像处理方法、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511302164.42025-09-12CN120807592B2025-12-26叶倩颖、赵晓波、陈锦明、孙铎、傅天宇
10设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利公布CN202511297577.82025-09-11CN120778001A2025-10-14陈琦立、赵晓波、张远松、李洲强、李仁举
11标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511303515.32025-09-11CN121089569A2025-12-09张远松、赵晓波、李洲强、陈琦立、李仁举
12一种模型处理方法、装置及电子设备发明专利授权、实质审查的生效CN202511300738.42025-09-11CN120823326B2025-12-12康帅兵、赵晓波、陈晓军、王玉林、章惠全
13数据处理方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利授权CN202511297579.72025-09-11CN120805192B2025-12-26卢维嘉、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、刘帅
14三维重建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511181427.02025-08-22CN120726245A2025-09-30郭泽雄、赵晓波、吴军、王文斌、刘维、李洲强、陆炎
15显示方法、装置、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202511165327.92025-08-19CN120994153A2025-11-21童雨婕、赵晓波、王文斌、李洲强、吴军、刘维
16数据传输方法、数据传输系统、扫描设备及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094068.52025-08-06CN120583186A2025-09-02徐磊、赵晓波、宫文、方彬彬、陈锦明
17扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511095039.02025-08-06CN120614419A2025-09-09陈锦明、赵晓波、叶倩颖、俞佳、丁嘉浩
18牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511081689.X2025-08-01CN120931832A2025-11-11倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全
19光自动校准方法、光学系统及3D打印系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511062139.32025-07-31CN120552363A2025-08-29陈毅、赵晓波、求煜杰、孙忠明、陈达
20特征点检测方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511073802.X2025-07-31CN120976482A2025-11-18李晨、江腾飞、王嘉磊、张健、张小虎
21扫描路径优化方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511041856.82025-07-28CN120599152A2025-09-05丁健航、李仁举、黄劲
22一种3D打印后处理装置及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511045583.42025-07-28CN120840083A2025-10-28埃里亚斯·塔拉布、何俊霖、陈达、赵晓波
23一种固化箱的运行控制方法、装置、系统及存储介质发明专利授权、公布CN202511045850.82025-07-28CN120552267B2025-10-31求煜杰、孙忠明、李思达、陈达、赵晓波、唐庭阁、王红伟
24扫描设备的畸变评估方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202511041853.42025-07-28CN120598936B2025-11-04丁健航、李仁举、黄劲
25一种供料组件、3D打印后处理装置及供料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511050035.02025-07-28CN120886475A2025-11-04埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖、赵晓波
26一种承载组件及其控制方法及3D打印后处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511053723.22025-07-28CN120902274A2025-11-07埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖
27一种3D打印后处理装置、供料组件及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511050060.92025-07-28CN120902273A2025-11-07赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖
28基于深度学习的特征点识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511039536.92025-07-25CN120932225A2025-11-11王嘉磊、江腾飞、金彦伯、张健、应辉
29一种测试系统、方法、控制设备、中继设备以及被测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511007042.22025-07-21CN120909927A2025-11-07丁磊、江腾飞、方彬彬、宫文、徐磊
30三维扫描系统及方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511003215.32025-07-18CN120651140A2025-09-16王文斌、赵晓波、李洲强
31三维扫描系统、图案投射亮度的控制方法及相关设备发明专利公布CN202510994996.02025-07-18CN120676100A2025-09-19王文斌、赵晓波、李洲强
32图像的亮度调节方法及装置、存储介质及电子设备发明专利授权、公布CN202510992279.42025-07-17CN120547317B2025-10-24张雷、赵晓波、刘维、胡洋、陈公哲
33一种三维扫描系统和三维扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510939339.62025-07-07CN120800180A2025-10-17吴军、赵晓波、李洲强、王文斌
34个性化视频生成方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510906991.82025-06-30CN120711250A2025-09-26江腾飞、舒馨、张健、林忠威、王嘉磊、赵晓波
35咬合关系检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510898426.12025-06-30CN120807434A2025-10-17陈炬昉、江腾飞、杨盼、张子良、吴旭军、王晓渊
36预测口腔状态的方法、装置、系统及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510903513.12025-06-30CN120884245A2025-11-04江腾飞、舒馨、张健、林忠威、王嘉磊、赵晓波
37数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510884213.32025-06-27CN120544811A2025-08-26肖淑娟、赵晓波、贾勇杰、马超、陈晓军
38多扫描设备的数据同步方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510886039.62025-06-27CN120730000A2025-09-30权升官、赵晓波、吴军、王文斌、李洲强、刘维、戚毅
39数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510890439.42025-06-27CN120807784A2025-10-17傅晓鹏、赵晓波、陈晓军、章惠全、马超、石柱明
40三维测量系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510890684.52025-06-27CN120846241A2025-10-28陈丛、赵晓波、胡芬、叶建成、徐国峰
41一种扫描配件的清洗装置及清洗方法、放置架及承载组件发明专利实质审查的生效、公布CN202510836320.92025-06-20CN120460382A2025-08-12蒋建福、赵晓波、夏和、陈晓军、张伟
42牙齿设计效果预览方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510774027.42025-06-10CN120655801A2025-09-16李泽学、江腾飞、皮成祥、林忠威、王嘉磊
43光笔接触测针仪的主体(追踪式)外观专利授权CN202530328435.82025-06-09CN309701518S2025-12-26任思儒、承四娇、李洲强、周程瑜
44设备标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510756328.42025-06-06CN120488951A2025-08-15张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠
45设备标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510757624.62025-06-06CN120488952A2025-08-15张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠
46设备盲区的标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510760991.12025-06-06CN120651100A2025-09-16张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠
47一种三维扫描设备和扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510725429.52025-05-30CN120639958A2025-09-12左成云、赵晓波、江腾飞、陈锦明
48数据拼接方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510648354.52025-05-16CN120807763A2025-10-17贾勇杰、江腾飞、应嘉伟、章惠全、马超、陈晓军
49数据处理方法、系统、跟踪设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510605608.52025-05-12CN120147678B2025-07-29涂实磊、江腾飞、黄科杰、骆逸锋、陈桂忠
50时间同步方法、站点设备及时间同步系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510605612.12025-05-12CN120129046B2025-08-05涂实磊、骆逸锋、黄科杰、江腾飞

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