12月30日消息,国家知识产权局信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利。申请公布号为CN121224680A,申请号为CN202511331413.2,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月16日,发明人杨博、付颖、吴昌宇,专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司,专利代理师莎日娜,分类号B60W30/06、B60W50/00、G06N3/092。
专利摘要显示,本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括:获取车辆在自动泊车过程中的车辆特征参数;将所述车辆特征参数输入强化学习模型,得到所述强化学习模型输出的泊车路径;其中,所述强化学习模型通过混合A*算法得到的路径和行人驾驶路径进行中和得到的路径训练得到;按照所述泊车路径控制所述车辆执行自动泊车。本申请可以加快路径规划速度、减少规划时间。
广汽集团成立于1997年6月6日,于2012年3月29日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于广东省广州市,办公地址在广东省广州市和中国香港。它是国内知名汽车企业,业务覆盖汽车全产业链,具备强大的综合实力和市场竞争力。
广汽集团所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车,涵盖车联网(车路云)、网约车概念、整车等概念板块。其主营业务包括研发、整车(汽车、摩托车)、零部件、商贸服务、金融、出行等,形成了完整的汽车产业链闭环。
2025年三季度,广汽集团营业收入为662.72亿元,在行业5家公司中排名第4,远低于第一名上汽集团的4612.24亿元和第二名长城汽车的1535.82亿元,也低于行业平均数1594.52亿元和中位数1149.27亿元。当期净利润为 - 57.7亿元,行业排名第5,与第一名上汽集团的119.99亿元和第二名长城汽车的86.35亿元差距明显,低于行业平均数33.7亿元和中位数21.45亿元。
广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 空调系统制热的控制方法、空调系统、介质及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511731928.1 | 2025-11-21 | CN121200699A | 2025-12-26 | 黎家业、彭昌波、钟灵贵、李四旺、郑梓敏 |
| 2 | 智能变道方法、装置、设备以及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511706865.4 | 2025-11-19 | CN121224766A | 2025-12-30 | 李伟明 |
| 3 | 车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511670934.0 | 2025-11-13 | CN121157900A | 2025-12-19 | 王月、庞靖、陈潇杰、刘国志、戴钰、李明 |
| 4 | 车辆角模块及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511662879.0 | 2025-11-12 | CN121201201A | 2025-12-26 | 王朕峰、王黎明、郑可婷、陈国辉 |
| 5 | 车身前机舱结构及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511649925.3 | 2025-11-11 | CN121158056A | 2025-12-19 | 杨武、潘汉钦、黄涌、杨金秀、杨宏 |
| 6 | 动力系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511633764.9 | 2025-11-07 | CN121139670A | 2025-12-16 | 施国飞、王宝智、张安伟、周文太、卢刚、林志锋 |
| 7 | 座椅控制方法、设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511625797.9 | 2025-11-06 | CN121084261A | 2025-12-09 | 邹明红、钱文国、周少敏、刁德鹏、詹灯辉、巫辉燕 |
| 8 | 车辆制动控制方法、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511626058.1 | 2025-11-06 | CN121084371A | 2025-12-09 | 尹超凡、张志德、李友浩 |
| 9 | 一种车身后地板总成及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511606856.8 | 2025-11-04 | CN121133851A | 2025-12-16 | 郭铃铃、胡冬青、钟健斌、薛广新 |
| 10 | 轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511606759.9 | 2025-11-04 | CN121133689A | 2025-12-16 | 李宇雷、钟国旗 |
| 11 | 驱动系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511605279.0 | 2025-11-04 | CN121139669A | 2025-12-16 | 施国飞、王宝智、林志锋、卢刚 |
| 12 | 车辆中雨刮器的控制方法、电子设备和雨刮控制器 | 发明专利 | 公布 | CN202511598510.8 | 2025-11-03 | CN121106103A | 2025-12-12 | 黄振明、侯黎恒、黄国兴、李超、郑宁安、赖瑞福 |
| 13 | 控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511599285.X | 2025-11-03 | CN121105786A | 2025-12-12 | 谢燕艳、朱鹏波、温小锋、李丹、孟云淏、高铂舜 |
| 14 | 车辆警示方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511597481.3 | 2025-11-03 | CN121224719A | 2025-12-30 | 赵聪、冼锦恒、谢陈江 |
| 15 | 飞行器的控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511568409.8 | 2025-10-29 | CN121106717A | 2025-12-12 | 江枭枭、谢锦舟、朱雪、张双、张宗澜、陈泓 |
| 16 | 道路避险处理方法、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511564357.7 | 2025-10-29 | CN121106273A | 2025-12-12 | 庞靖、刘国志、陈潇杰、王月、戴钰、黄馥毳 |
| 17 | 一种机油泵及具有其的发动机、车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511568386.0 | 2025-10-29 | CN121139081A | 2025-12-16 | 赵璐璐、何志良、郭良锐、何炎迎、吴庆先、陈良 |
| 18 | 车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511568279.8 | 2025-10-29 | CN121142515A | 2025-12-16 | 邝俊澎、张志德、何俏君、晁斌、张枫、杨炎艺 |
| 19 | 行驶控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511554517.X | 2025-10-28 | CN121106348A | 2025-12-12 | 刘文如、唐叶、李绮婷、何佳伟、苗成生 |
| 20 | 热管理系统的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511554431.7 | 2025-10-28 | CN121105688A | 2025-12-12 | 许锦盛 |
| 21 | 差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511535962.1 | 2025-10-24 | CN121139661A | 2025-12-16 | 林浩强、陈立华、王金航 |
| 22 | 车辆的端口测试方法、装置、处理器和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511508623.4 | 2025-10-21 | CN121239599A | 2025-12-30 | 张俊超 |
| 23 | 车身控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511504001.4 | 2025-10-20 | CN121105651A | 2025-12-12 | 汤柱良、卢海隔、袁侠义 |
| 24 | 方向盘、转向装置及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511494584.7 | 2025-10-17 | CN120986515A | 2025-11-21 | 刘显文、李南、谢洁涛、王宜、刘向征、耿富荣 |
| 25 | 辅助制动系统、方法、车辆装置及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511493715.X | 2025-10-17 | CN121133629A | 2025-12-16 | 王棋民、袁侠义、汤柱良、管清云、凡兵、陈林 |
| 26 | 车门控制方法、控制系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511486768.9 | 2025-10-16 | CN121205472A | 2025-12-26 | 邝林军、周益民、陈彦、刘自凯、许秀英 |
| 27 | 一种车载环境感知传感器控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511477494.7 | 2025-10-15 | CN121008292A | 2025-11-25 | 莫小鹏、布颖程、胡东方、李梓龙、莫耀凯 |
| 28 | 雨刮控制方法、装置、电子设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511478980.0 | 2025-10-15 | CN121043819A | 2025-12-02 | 黄勇斌、周武、刘关林、胡素君 |
| 29 | 车辆参数自适应控制方法、装置及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511477508.5 | 2025-10-15 | CN121106288A | 2025-12-12 | 盛士行、王安琪、姚昂、段岷星、陈思语、何俊达 |
| 30 | 车载屏幕的控制方法、控制系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511477499.X | 2025-10-15 | CN121106031A | 2025-12-12 | 郭温文、毛君瑞、华波、钟勰、余潮锋、吴亚军 |
| 31 | 车身结构及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511478693.X | 2025-10-15 | CN121133839A | 2025-12-16 | 王林、赵帅、李伟 |
| 32 | 一种桌板总成及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511464398.9 | 2025-10-13 | CN120922009A | 2025-11-11 | 孙智睿、王福兴、王飞 |
| 33 | 车辆的控制方法、装置、处理器和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511464194.5 | 2025-10-13 | CN120922057A | 2025-11-11 | 赵晓莉、张春梅、段文杰、黎智辉、王兴鹭、刘新波 |
| 34 | 障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511465697.4 | 2025-10-13 | CN121084417A | 2025-12-09 | 王焕捷、党东方、黎梓健、吴镇江、曹家滨、钟辉强 |
| 35 | 一种钻铆连接装置、铆钉以及钻铆方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511463397.2 | 2025-10-13 | CN121104004A | 2025-12-12 | 张建武、陈绍翰、雷振华、李银波、刘伟、范林 |
| 36 | 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511465348.2 | 2025-10-13 | CN121133744A | 2025-12-16 | 陈欢、夏博昱、李智峰、狄桓宇、钟国旗 |
| 37 | 一种座舱环境的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511454024.9 | 2025-10-11 | CN120986143A | 2025-11-21 | 冯锦辉 |
| 38 | 一种正极片、电池及用电装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511455844.X | 2025-10-11 | CN121011626A | 2025-11-25 | 史勇、邵曹阳、吴坚 |
| 39 | 一种负极片、电池及用电装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511456274.6 | 2025-10-11 | CN121123183A | 2025-12-12 | 史勇、吴坚、徐楠、卢瑞超、黄浩、邵曹阳 |
| 40 | 线缆故障定位仪、电缆阻抗异常位置检测装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511454683.2 | 2025-10-11 | CN121164815A | 2025-12-19 | 田帅、徐伟、朱光欢 |
| 41 | 一种轨迹生成方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511456514.2 | 2025-10-11 | CN121163523A | 2025-12-19 | 黄子浩、王凯正、夏博昱、钟国旗、狄桓宇 |
| 42 | 一种回声消除方法、装置、电子设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511449152.4 | 2025-10-10 | CN121096355A | 2025-12-09 | 刘权、江政、宋扬、何颖欣 |
| 43 | 一种配电线路的防护方法、电子设备以及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511449172.1 | 2025-10-10 | CN121097612A | 2025-12-09 | 李承轩、周志坤 |
| 44 | 供油控制系统、供油控制方法以及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511446565.7 | 2025-10-10 | CN121111517A | 2025-12-12 | 黄居孟、代建峰、肖迪、卢江、曾玉彦 |
| 45 | 发动机转速确定方法、装置、控制器、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511446524.8 | 2025-10-10 | CN121139184A | 2025-12-16 | 唐江、吴贵荣、熊杰、邓云飞、刘学武 |
| 46 | 接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511434425.8 | 2025-09-30 | CN120942373A | 2025-11-14 | 王轼、王祥、王立国 |
| 47 | 泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511416884.3 | 2025-09-29 | CN120942295A | 2025-11-14 | 钱文国、邹明红、巫辉燕、詹灯辉、宋振广、秦之凯 |
| 48 | 车辆侧翻的安全控制方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511421933.2 | 2025-09-29 | CN120963672A | 2025-11-18 | 蒋平、王杰、郭飞、许俊杰 |
| 49 | 车辆安全气囊的点爆方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511421914.X | 2025-09-29 | CN121043803A | 2025-12-02 | 蒋平、范德军、郭飞、卢静 |
| 50 | 车辆的攻击路径的识别方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511421578.9 | 2025-09-29 | CN121098609A | 2025-12-09 | 胡琪雯、罗浩、林慧雯、陈子华、张金池、黄圣博 |
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