□本报记者 徐建华

　　在北京市海淀区北下关街道的一家商铺里，人形机器人Galbot正有条不紊地工作着——精准识别并取下货架上的商品，稳稳放进打包袋，等待骑手取走配送。这一幕，正是全球首个商用人形机器人零售仓的实践应用。

　　这个由北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）打造的智能零售场景，目前已常态化运营超过150天，累计完成数万单配送订单。这标志着具身智能技术在医药零售领域的应用场景不断拓宽。

　　看似简单的取放动作，对于机器人而言则需要多项核心技术的支撑。Galbot之所以能满足药品、药械等全品类零售的复杂需求，关键在于其搭载的“智慧大脑”——银河通用自研的具身端到端大模型技术。不同于传统机器人“视觉﹢轨迹规划”的分离设计，该模型可以完成自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力的集成，让Galbot能在货架紧密、多种商品密集摆放的空间里灵活穿梭，不需要预设路径就能高效完成盘点、补货、取送、打包等全流程操作。

　　该企业还运用自研的仿真数据技术管线构建了百亿动作数据集的具身通用大模型，在全球范围内率先实现了机器人对任意材质物体的泛化抓取操作。目前，机器人抓取成功率高达95%。

　　如今，Galbot可在50平方米的门店内全天候值守，处理5000种商品、6000个货道、1万多盒商品的自动化全流程操作。

　　依托银河通用自主创新的解决方案，新店部署仅需两天即可完成，这一模式展现出极强的复制能力和推广潜力。此外，该方案兼容开放式货架、精密抽取货架及抽屉等多种复杂结构，机器人能够实现24小时自主高效工作。“从最初的调试到现在的顺畅运转，机器人的稳定性超出预期，尤其在高峰期，有效提升了补货效率。”银河通用零售事业部负责人朱辰的评价，道出了科技带来的改变。

　　今年3月，银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案率先在海淀区北下关街道落地，目前该方案已在北京市超过10家门店推行。创新场景的快速落地，离不开监管服务的“加速度”。据海淀区市场监管局药械流通监督管理科科长李瑾介绍，门店售卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械，机器人售卖医疗器械，以企业取得《医疗器械经营许可证》为前提，门店若用机器人替代销售人员，应安排质量管理人员定期巡检把控产品质量。

　　国务院常务会议审议通过的《关于深入实施“人工智能﹢”行动的意见》明确提出，要“大力推进人工智能规模化商业化应用，充分发挥我国产业体系完备、市场规模大、应用场景丰富等优势”“形成以创新带应用、以应用促创新的良性循环”。为确保人形机器人售械场景安全落地，海淀区市场监管局主动靠前服务，在企业提出落地需求初期便多次走访调研，与企业共同优化机器人售械模式，并制定了定期巡查方案以保障产品质量。“银河通用是海淀区孕育出的独角兽企业，我们要为新技术打开应用空间。”李瑾表示，市场监管部门将在守好安全底线的前提下，继续助力企业探索机器人售械、自动售药械机等新零售形态，让科技与安全并行。

　　选择扎根海淀区，是因为银河通用看中了这里深厚的创新土壤。今年2月，海淀区出台《中关村科学城加快建设具有全球影响力人工智能产业高地的若干措施》，为该区建设具有全球影响力的创新策源地和产业高地、打造世界级人工智能产业集群注入充足政策活力。“海淀区营商环境好、场景资源多，还有政府部门‘陪跑式’服务，让我们能放心往前闯。”银河通用政府事务副总裁曾辉表示。

　　从首个人形机器人售械场景落地，到常态化运营渐成规模，海淀区正积极构建“1﹢X﹢1”的现代化产业体系，加速推进人工智能产业集聚发展，持续完善从技术研发到商业转化的创新链条。

　　海淀区市场监管局相关负责人表示，该局将以新监管赋能新业态，为具身智能技术助力医药产业升级按下“加速键”。随着具身智能技术的不断成熟，更多像Galbot这样的“智能店员”或许将走进大街小巷，为市民生活带来更多便利与惊喜。