转自：北京号

“我们家就在朝阳，这次带着孩子来，一是想一睹机器人的风采，二是不想错过这场新兴赛事。” 市民杨女士随着一大波观众走进国家速滑馆世界人形机器人运动会赛场。

8月17日下午，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆闭幕。作为全球首届人形机器人综合性体育盛会，赛事不仅吸引了众多观众，更汇聚了16个国家280支参赛队伍，北京高校与企业组成的本土阵容尤为抢眼。8月16日的百米预赛中，90支参赛队伍中有59支队伍来自北京，他们在比拼中互相学习，在竞赛中推动机器人产业发展。参赛者纷纷表示，到场即是“赢者”，赛事的交流意义远大于排名。

以赛促学，充盈实践新收获

“我们作为高校队伍，主要是来学习的。”来自北京工业职业技术学院的大二学生王璐在介绍此次参加百米预赛的机器人时说道，其团队对加速进化的母体机器人进行了二次开发，通过写代码及调试解决了运动中两脚碰撞、步幅不协调等问题，最终获百米预赛小组第二名。“成绩之外，我们更看到了其他队伍的实力与亮点，丰富了学习以及实践经验。”

中国石油大学（北京）“超跑队”成员宋英暄坦言，这次能通过运动会与头部企业交流，让他认识到自身在代码和创新思维上的不足，也为机器人姿态调整带来了新思路。

而来自北京联合大学应用科技学院棠宝队不仅参加了百米预赛，还参加了单机舞蹈表演赛。当《我们都是追梦人》的音乐响起，选手“棠宝”开始伸展自己的胳膊，将近85厘米的身高，蓝色的卡通形象，收获了众多观众的喜爱。该校应用科技学院陈老师介绍，田径赛事需重点调节机器人的关节与速度，表演类则侧重手臂展示。“棠宝”已经从婴童阶段进阶到2.0幼儿状态，如同人工智能从舵机到电机、从简单动作到拟人化的发展一样都在进步。“我们作为市属高校，通过参加这次比赛，与头部企业、科研机构交流，既提升了学生能力，也促进了教师科研。”

积累实战经验，锁定优化方向

北京视界求索人工智能科技有限公司的“视界H1”队伍，曾获8月15日武术比赛季军。该团队麦彦恒介绍，“视界H1”所采用的机器人是对2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松冠军天工原型机器人的二次开发，武术表演的学习模式与其他队伍的区别在于通过复现国外高校开源方案，由2D视频动作推测3D动作，编辑成一个完整的纯动作序列，未依赖机器人接触学习。在16日百米预赛中，原本想选择自主参赛的“视界H1”因方案受现场信号干扰，保险起见选择了遥控参赛。“这次比赛让我们意识到，零件能力不足会影响机器人性能与AI算力，接下来会结合从头部企业学到的经验技术，继续优化，推动上游产业发展。”

自主式和遥控式皆是大会参赛者自由选择的方式，作为自由体操的比赛，全员为自主式比赛，摘得自由体操冠军的松延动力（北京）科技有限公司李胜涛简单通俗地解释了两者的不同之处。“遥控式可在机器人动作异常时即时停止，自主式则需提前写好程序让机器人按序执行动作。”在自由体操赛场上，其带来的选手N2配合着音乐，做着伸直平衡、下蹲、分腿跳、转身跳、向后倒地起身、单膝跪等动作。“体操很考验机器人性能，既要连贯完成动作，又要保证跳跃后平稳落地，对平衡与瞬时爆发性能要求很高。”团队表示，通过比赛看到了更多优秀机器人，未来将聚焦运动领域，增加机器人自由度、尝试新算法架构，推动机器人落地更多应用场景。

搭建交流平台，助力产业发展

“目前，机器人领域还在早期研发阶段，我认为本次运动会的核心并不是展示机器人可以跑多快，而是为所有机器人开发者提供交流的平台，大家可以在其中讨论、争吵，共同激发碰撞出能够促进机器人产业发展的新灵感与新火花。”“视界H1”队麦彦恒说道。

此次赛事全面展示了人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果，在工业、医药、酒店、仓储等场景的项目比赛中，机器人精准抬举、抓取、开门、投放垃圾等动作，也让观众对机器人发展更有信心。

从丰台赶来观赛的肖女士说：“看完比赛对机器人更期待了，这两年的快速发展，机器人越来越类人化、自主化，以后不用再担心养老问题，希望未来能像买车一样拥有机器人，帮我们解决更多的生活难题。”

据北京市经济和信息化局消息，目前北京拥有机器人骨干企业400余家，人形机器人整机单位近30家。随着《北京市机器人产业创新发展行动方案》的深入实施，北京机器人产业集群效应将进一步增强，同时持续推动“双百工程”（百种创新产品、百个应用场景）建设，将加速人形机器人从场景试用迈向规模化应用。预计今年，北京市机器人产业将形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。一个更加智能、便捷、人性化的机器人服务新时代正在北京徐徐展开。

来源：北京科技报

撰文/摄影：记者 方冉