天工百米夺冠揭秘：昨晚调试到半夜，拼到最大极限
（来源：千龙网）
继今年4月夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，北京集聚多方力量研发的人形机器人“天工”又一次拿到了全球首个人形机器人运动会百米短跑冠军。
研发“天工”的北京人形机器人创新中心刚刚在接受记者采访时透露，为了今天的百米飞人大战，“天工”昨天(16日)晚上专门进行了调试，将速度进一步提升，今天已拼到极限。
近两日的比赛中，“天工”在多个项目中斩获奖牌，但很多市民和机器人粉丝都在期待“天工”能发挥它的跑步优势，拿下一枚跑步项目的金牌。其实，“天工”的工程师也在悄悄努力，昨天晚上一直调试到半夜，甚至有些工程师在凌晨两点还在工作。
北京人形机器人创新中心运动控制负责人郭宜劼透露，昨晚的调试侧重两方面。其一，是针对今天的4×100米比赛优化接力方式，也就是采取半自主的方式让上一棒选手在进入接力区时自动变道，与下一棒选手错身，从而减少遥控人员操控失误带来的风险。
其二，针对百米短跑不断提升速度，尝试将速度提升到4米/秒。“我们尝试了几台，发现今天可以靠这个速度拼一把。”他说。
值得一提的是，此次夺冠的“天工Ultra”机器人与今年4月人形机器人半程马拉松夺冠的是同一型号。在创造“天工”的人眼中，两枚金牌的含金量有啥不一样？
“一个是极限长跑，一个是短跑。”他说，长跑主要考验机器人的可靠性、长时间跑步过程中如何解决发热等问题；短跑则更多看机器人的极限爆发能力和瞬时转速和力矩。这一次百米大战赛场上的“天工”，已经拼到了最大转速和力矩。
在此次决赛现场，北京人形机器人创新中心派出了天工队和天骁队，均采用“天工Ultra”机器人，其中天骁队在跑到下半程时突然摔倒，天工队也是在冲过终点后倒了下去。其实，两台机器人已“拼”尽最后一丝力气。“我们已经把它的力矩和转速上限‘燃’尽了！”他说。
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