机器人如履平地跨越百米障碍
本报讯（记者 孙杰）昨天，2025世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。当日上演的100米障碍赛看点十足，来自宇树机器人的高羿科技队、灵羿科技队和宇树科技队面对障碍“如履平地”，包揽该赛项前三名。
机器人100米障碍赛是一项全新赛事。其规则是，机器人在100米长的赛道内，跨越10个连续障碍，包括布满鹅卵石的砾石路、木块砖瓦混杂的崎岖路、上下各5个阶梯的直线台阶，以及绕桩、连续斜坡、独木桥、螺旋台阶、跨栏、交叉斜坡、对称斜坡。各赛队轮流出场，要在15分钟内完成比赛，根据最终用时获得相应成绩。
上午比赛枪响，灵羿科技队第一个出场。在操控员万山琳的遥控下，机器人大步流星，冲向第1个障碍——3米长、2.4米宽、0.1米深的大木箱，里面铺满鹅卵石块。不过，机器人没有被难住，既没有明显减速，也没有因脚下的石块而出现身体倾斜晃动，顺利通过第一关。
不过，在穿越第6个障碍——半米宽的独木桥时，机器人遇到一次小挫折，在即将通过时意外“落水”，按规则需要重新过桥。万山琳赛后说，“感觉走得有点激进了。”随后几关，机器人保持状态，顺利完赛。
“100米障碍赛主要考验机器人如何通过算法，去适应不同的地形。”来自宇树科技队的刘佳瑞在下午携机器人登场。机器人起步后也是大步流星往前冲。“我相信我们的机器人，所以选择快速通过，不浪费过多的时间。”他说，障碍里主要是石头、木板，让赛道凹凸不平，机器人在受到外力后，如何保持平衡最为关键。
“最难的一关是跨栏。”刘佳瑞说，对身高仅1.3米的“小短腿”机器人来说，要跨过30厘米高的横栏，确实是个不小的挑战。只见机器人略作两三秒调整后，双脚发力起跳，一次就成功越过，一套动作完成得干净利索。“这就是兵来将挡水来土掩的过程。”最终，赛队也拿到第三名的好成绩。
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