目录

• 1.void SystemInit(void)
• 2.FLASH
• 3.宏定义
• 4.查看
• 5.延时
• 6.最终结果
• 7.精准延时尝试（失败）

参考
https://blog.csdn.net/oHuanCheng/article/details/105112884
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=286233
https://blog.csdn.net/ll148305879/article/details/106138302

1.void SystemInit(void)

修改system_stm32f10x.c文件中的void SystemInit(void)函数

void SystemInit(void)  //mychange
{  /* Enable Prefetch Buffer */FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;/* Flash 2 wait state */FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;RCC_DeInit(); //set RCC to initializationRCC_HSICmd(ENABLE);//Enable HSI  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//wait HSI enable//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);// Set PLL clock source and frequency doubling coefficientRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);//4*16=64M  RCC_PLLMul_9 36MRCC_PLLCmd(ENABLE);// Waiting for the specified RCC flag bit settings to succeed // and waiting for the PLL initialization to succeedwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//  Setting PLL as System Clock SourceRCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//Waiting for PLL to be successfully used as clock source for system clock//  0x00:HSI //  0x04:HSE//  0x08:PLLwhile(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
} 

2.FLASH

内部时钟用到了FLASH，需要添加stm32f10x_flash.c

3.宏定义

将宏定义注释
system_stm32f10x.c

4.查看

配置后的时钟频率
main.c

int main(void)
{RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks; //初始化时钟频率结构体RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); //获取各个时钟频率while(1){printf("SYSCLK_Frequency %d \r\n",RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency);//串口输出主频delay_ms(1000);//延迟1s} 
}

5.延时

设置延时函数
参考https://blog.csdn.net/sky_Buddha/article/details/106093426
delay.c中

void delay_us(u32 nus)
{u16 i=0;  while(nus--){i=7;  while(i--) ;    }
}
void delay_ms(u16 nms)
{u16 i=0;  while(nms--){i=7000;  while(i--) ;    }}

6.最终结果

（虽然这样时间不是很准，但都使用内部晶振了，谁会在意精度呢？）

7.精准延时尝试（失败）

没来得及看的参考链接https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/103820476
精准延时的一些尝试，但是失败。参考https://blog.csdn.net/coderdd/article/details/97612514

失败的尝试如下：
直接操作寄存器，查看手册说明：
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;这一句把 SysTick 的时钟选择外部时钟，这里需要注意的是：
SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设我们外部晶振为 8M，然后倍频到 72M，那么 SysTick
的时钟即为 9Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了 1/9us。所以fac_us应该就是72M/8000000=9。

fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8  

//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数. 
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{ 
u32 temp; 
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 
}

虽然没找到内核时钟是多少，但应该是8M,就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了 1/8us，所以fac_us=8。
使用内核时钟，即
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数 0000 0101
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器0000 0100

//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数. 
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*8; //时间加载 
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{ 
u32 temp; 
SysTick->LOAD=(u32)nms*8000;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数 
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 
}

但是，还是失败了，不知道问题出在哪，有大神知道的可以在评论区指导一下！！！