近日，遥感与地球研究所王成研究员团队开发的波形激光雷达数据处理与应用软件Waveform LiDAR Magic（WLM V1.0）正式发布。 该软件是国内首款完全免费的波形激光雷达数据处理及应用软件。 它可以在Windows平台上独立运行，并且已经防病毒。 用户可以通过课题组网站（）免费下载并永久使用。

这是继2015年团队发布国内首款免费激光雷达点云数据处理及应用软件——Point Cloud Magic之后，团队开发的又一款激光雷达数据处理及应用软件。

目前，“Waveform Cube”软件主要针对第一代星载激光雷达ICESat-1/GLAS数据的处理和应用，包括5大功能模块：

（1）波形显示模块：加载海量GLA01文件和GLA14文件，显示波形数据、波形信息，实时显示三维激光脚点位置3d魔方软件，并可自定义批量处理GLA01文件和GLA14文件；

（2）数据预处理模块：电压值转换、数据解压、波形去噪（高斯滤波、均值滤波、自定义滤波）等；

(3)波形分析模块：高斯分解、波形特征参数提取等；

(4)地形测绘模块：提取地面高程等；

(5)植被应用模块：提取光斑内植被平均高度等参数。

未来该软件将增加机载和地面波形激光雷达数据处理和应用功能3d魔方软件，补充多种滤波算法和波形分析算法，并逐步完善现有的地形测绘和植被应用模块。 它还将增加激光雷达城市监控、冰川监控等功能。 估算等应用模块。

内容链接：点云魔方

遥感与地球研究所数字地球重点实验室王成研究团队研发的“Point Cloud Magic（PCM）”激光雷达点云数据处理与应用软件已正式发布。 这是国内第一套专注于点云数据处理和行业应用的免费软件。 目前已经发布了V1.0和V1.1两个版本，可以独立运行在Windows平台上。 该软件已经过防病毒处理，用户可以在网站()免费下载并永久使用。

目前，该软件主要包含四个功能模块：

（1）通用平台：海量点云（las格式点云超过1000万个）和3D模型快速加载、高程/地表物体类别渲染、多角度多层次3D显示、空间测量、剖面分析等拾取、属性更改、目标定位、规则/不规则区域点云裁剪并保存为独立文件；

（2）数据预处理：点云去噪、形态、坡度和布料模拟（ClothSimulationFilter，CSF）算法滤波，生成DSM、DEM、nDSM点云和图像等；

（3）建筑建模模块：建筑点云提取、屋顶斑块分割、建筑建模等；

（4）植被应用模块：激光雷达统计参数，基于统计回归方法提取植被高度、胸径、LAI、生物量等参数，并可实现单树分割。

软件支持功能模块的动态加载。 如果用户想基于该软件进行二次开发，可以按照预定义的接口规范开发自己的算法模块，并以动态链接库的形式向“点云魔方”添加新的模块。

（以上内容由地球遥感研究所席小欢提供）