转自：南京晨报

晨报讯（通讯员 徐海懿 南京晨报/爱南京记者 陈彦）如果驾车在应天大街隧道通行，可能有机会看到隧道内无人环卫车工作的身影。记者从南京市交通集团获悉，由该集团旗下运管集团、空地数智公司联合创办的领创智驾科技公司已将无人环卫车投用到南京多条重要交通枢纽。

自动驾驶与智能规划、动态避障与行人避让、多场景作业能力、高效清扫性能……这些基于无人驾驶和道路清扫自动化功能为一体的无人环卫车目前已“进驻”到应天大街隧道、中新大道、江心洲大桥和横江大道等城市骨干快速路，开启常态化作业模式。不仅可以全天候、全无人作业，像道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀样样轻松拿捏。

领创智驾科技公司相关负责人介绍，无人环卫车搭载了高算力SOC芯片、激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头以及高精度定位系统，这些先进设备就像车辆的“智慧大脑”和“敏锐眼睛”，实现复杂路况下的实时决策、作业路径的智能规划。此外，通过多传感器融合技术，车辆能够360度全方位感知周边环境，就像拥有了一双“透视眼”，无论是突然出现的障碍物，还是路口的红绿灯，都能迅速作出反应，实现障碍物动态避让和红绿灯识别，为作业安全保驾护航。

正是因为科技加持的多场景作业能力，让无人环卫车面对宽阔的马路、狭窄的人行道时都能灵活应对，还能执行洒水降尘、喷洒消杀、对冲等多种环卫作业，与现有的环卫服务形成完美互补。最关键是无人智驾的使用显著提高了清扫效率，大幅减少了人工上路清扫的安全隐患。据悉，目前投用的无人清扫车单台车辆每小时的清扫范围可达2万平方米，作业效率相当于6—8名环卫工人同时工作。同时，依托专属云控平台，这些终端设备均实现了作业路线、状态及自动驾驶数据的实时监控。

未来，基于人工智能、5G通信、物联网等前沿技术的持续创新，无人驾驶环卫车队将与高精度路侧感知设备、智能交通设施深度融合。通过这种“车路云”协同创新模式，南京的环卫作业效率和精细化管理水平将得到大幅提升，也为建设绿色低碳、可持续发展的智慧城市注入新动能。