经历八轮融资、累计亏损逾11亿元后，固高科技（301510.SZ）实控人李泽湘将其控股的希迪智驾科技股份有限公司（简称“希迪智驾”）推向H股IPO融资，在红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股等创投资本的簇拥下，至今尚未盈利的希迪智驾此次IPO前估值高达90亿元。

“目前，商用车的有条件自动驾驶应用场景多集中在煤矿、水泥、有色金属、物流园区等行业的封闭环境，但大多处于‘烧钱’换场景、扩规模的阶段，这种模式难以持续，相关公司估值已经很高”，5月27日，国内某头部私募股权投资机构一位业务部门负责人告诉《经济参考报》记者，商用车的有条件自动驾驶供应商仍需提升产品/服务的整体效率，显著降低客户综合成本才能获得市场认可，其目前的商业模式仍处于验证阶段，何时能盈利存在不确定性，这些因素给希迪智驾此次IPO带来了挑战。

明星机构云集 估值推高至90亿元

根据公司介绍，希迪智驾是一家商用车自动驾驶产品及解决方案供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、车联网技术及智能感知解决方案的研发，公司成立于2017年，总部位于湖南长沙，前称为“长沙智能驾驶研究院有限公司”。

希迪智驾背后，明星股东云集，公司两位创始人股东李泽湘、马潍均出自海外名校，在业界颇具影响力。

李泽湘是AI、机器人及自动化领域的国际知名研究科学家，在运动控制及制造行业拥有超过30年的专业经验。李泽湘从1992年起担任香港科技大学电子与计算机工程系教授。1999年10月起，李泽湘一直担任固高科技的联合创始人、董事长。不仅如此，李泽湘还与他人先后创办XbotPark 机器人部落（原香港清水湾创业基金，重点投资机器人产业链）、香港X科技基金（专注早期硬科技投资，涵盖智能终端和芯片、新能源和新材料、大健康科技等领域），这些基金在中国投资了大量知名的创业公司。目前，李泽湘持有希迪智驾约43.64%权益。

希迪智驾的联合创始人、副董事长兼首席架构师马潍则是硅谷资深专家，在机器人、信号处理及汽车行业拥有30多年的专业经验。他曾在美国国家半导体公司及德州仪器公司担任重要研究职位，专门研究自动驾驶应用。

两人于2017年10月16日成立希迪智驾，随后便吸引了大批外部投资机构。招股书显示，2018年至2024年，希迪智驾共进行了8次对外融资。最早的一次融资（A轮）发生在2018年3月20日，红杉资本、光大控股、联想集团、百度风投、北京新鼎荣盛资本管理有限公司（简称“新鼎资本”）、蓝思科技（300433.SZ）等机构均通过旗下基金或投资平台入股希迪智驾。

其中，红杉资本通过旗下基金——北京红杉铭德股权投资中心（有限合伙）（简称“北京红杉”）投资了希迪智驾，成为该公司最早的资深独立投资者。红杉资本是一家领先的创业投资及私募股权公司，该公司在科技、医疗健康及消费领域进行投资。除希迪智驾外，红杉资本旗下的投资基金还投资了晶泰控股（02228.HK）、地平线（09660.HK）、第四范式（06682.HK）等科技公司。截至2024年6月30日，红杉资本管理的资产约为550亿美元。目前，北京红杉持有希迪智驾约10.61%权益。

2024年2月1日，希迪智驾进行了IPO上市前的最后一次融资（C+轮）。成都策源广益数字经济股权投资基金合伙企业（有限合伙）（简称“策源广益数字基金”）出资2400万元认购希迪智驾10.2078万元注册资本（占公司注册资本总额约0.27%）。此轮融资后，希迪智驾投后估值为90.24亿元。

记者注意到，希迪智驾八轮融资共引入了近50只基金（或投资机构）入股，其中，新鼎资本、百度风投多次投资希迪智驾。

研发投入大 三年累计亏损11亿元

这些外部投资机构给希迪智驾注入了资金和资源，推动公司业务及业绩大为改观。

根据招股书资料，目前，希迪智驾主要有三类产品：自动驾驶（包括元矿山解决方案、自动驾驶物流车解决方案）、车联网（车联网产品、服务及解决方案）、智能感知（列车自主感知系统、车载智能感知及安全管理解决方案）。2022年至2024年，希迪智驾分别实现营业收入0.31亿元、1.33亿元、4.10亿元，对应当期毛利分别为-0.60亿元、0.27亿元、1.01亿元，对应当期亏损分别为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元。

希迪智驾至今尚未盈利，其重要原因之一是研发投入较大。截至2024年12月31日，希迪智驾共有450名全职员工，其中研发人员246人，占员工总数的54.7%。这些研发人员的人工成本较高，2024年希迪智驾还对员工进行了股权激励，公司研发人员“以股份为基础的付款”达1.10亿元。2022年至2024年，希迪智驾研发费用分别为1.11亿元、0.90亿元、1.93亿元，整体呈增长态势。

目前，希迪智驾在中国拥有540项专利申请和339项注册专利，其中包括148项发明专利、107项实用新型专利和84项外观设计专利。此外，公司还参与制定50多项行业标准。

但是，这些技术要转化为现金流并不容易。“尽管有条件自动驾驶矿卡的运营成本较低，但初始购置成本很高，下游客户需要考虑综合成本来决定是否采用新的技术方案”，前述私募股权投资机构业务负责人说，早些年他们曾经做过详细测算，一辆燃油矿卡的初始购置成本在80万元左右，每吨货物燃油成本在0.6元左右；采用自动驾驶矿卡每吨货物电费成本在0.2元左右，但这类矿卡初始购置成本在250万元左右，可以24小时工作；燃油矿卡每辆车配置两个司机，工作轮班倒。矿主会测算整体成本，如果不能显著降低综合成本，则新技术方案的市场拓展就比较困难。

希迪智驾起步于2017年，但具备重要里程碑的事件是2022年3月，公司为江苏句容台泥水泥有限公司（简称“台泥句容公司”）提供元矿山解决方案（包括交付14台无人驾驶纯电矿卡，简称“句容项目”）。台泥句容公司隶属于台泥集团，后者是知名低碳建材生产商。句容项目合同金额2.50亿元，项目期限约9个月，保修期为一年，2022年希迪智驾确认收入2.22亿元，占公司当期收入的比重为71.3%。

拿到这一标杆项目并不容易。记者注意到，直到2024年1月5日，希迪智驾句容项目免费质保服务周期才结束。这意味着，希迪智驾为该项目提供了近两年时间的免费质保。招股书称，希迪智驾通常只提供六个月至1年的质保。

希迪智驾的主要客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户。2022年至2024年，公司前五大客户产生的收入分别占公司总收入的96.7%、64.1%及80%，公司大客户依赖的特征较为明显。

事实上，尽管希迪智驾提供三类产品，但2022年至2024年，公司“自主采矿产品及解决方案”实现的收入分别为0.27亿元、0.64亿元、2.47亿元，占公司当期收入的比重分别为87.6%、48.3%、60.1%。

如此高的收入占比，凸显了目前希迪智驾在应用场景拓展进程中面临的挑战。而且，在矿业领域，希迪智驾还面临中科慧拓（北京）科技有限公司（简称“中科慧拓”）、踏歌智行科技有限公司（简称“踏歌智行”）、易控智驾科技股份有限公司等国内企业的竞争。比如，中科慧拓是中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业，其同样拥有矿车无人驾驶系统、云端智能调度与管理系统、远程驾驶系统、协同作业管理系统、车联网智能路侧协同等核心技术，应用场景包括煤炭能源、冶金、有色金属、水泥、物流园区等行业的封闭环境中。

盈利拐点难测 上市对赌窗口期收窄

为了拓展客户，希迪智驾不得不缴纳保证金为项目“垫资”，采用融资租赁的方式拓展业务。

据希迪智驾介绍，此次IPO公司拟募资投入新一代自动驾驶平台研发、车联网及智能感知升级项目，以提高国内外商业化能力及进一步加强公司与国内及全球客户的合作等。

不过，在海外，美国卡特彼勒和日本小松在行业综合实力中位居前列，占据了大部分市场份额，其在北美、西澳、南非等地的应用已初具规模。在这种情况下，希迪智驾如何在海外拓展市场仍有待观察。

对于行业发展现状，踏歌智行副总裁兼董事长助理赵斌近日在接受媒体采访时表示，当前阶段，有条件自动驾驶矿卡行业进入“规模化复制与效率深耕”的关键期。一方面，需将成熟场景的成功经验快速复制到更多露天矿区；另一方面，效率提升逻辑已从“跨越式增长”转向“精细化打磨”——此前行业效率可从10%提升至70%，但当前头部企业效率普遍已达80%至90%，接近人工驾驶水平，因此进一步提升效率需从细节方面进行突破。

据希迪智驾介绍，截至2024年12月31日，公司已向客户交付143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统，公司还收到446辆自动驾驶矿卡及230套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

尽管如此，留给希迪智驾上市融资的时间并不太多。

招股书显示，希迪智驾和外部投资人在投资协议中约定了若干特别权利。比如，投资人在五种情形下可以行使“撤股权”：公司向监管部门主动撤回上市申请；监管部门拒绝/终止公司上市；2026年2月5日前未完成上市；向联交所提交申请后18个月内没上市；监管部门最终未批准公司上市。

这意味着，希迪智驾如果在2026年2月5日前没有完成H股上市，可能面临股份赎回风险。

截至2024年底，希迪智驾资产负债率攀升至189.92%，公司流动负债中“借款”余额为1.54亿元，非流动负债中“按摊销成本计量的附有优先权的金融工具”余额为18.95亿元，公司现金及现金等价物余额仅3.06亿元。