“水族馆”里仿生机器鱼抢风头
创始人
2025-05-24 14:50:49
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本报讯（记者刘苏雅）远远看去，与真实鱼类相似度极高的仿生机器鱼在水下畅游；人形机器人Q5行走自如，与观众热情互动；通过百微米级的颅骨通道，微创植入式脑机接口将服务于脑科学研究……今天上午，2025年北京科技周在中国科学院自动化研究所启动，接下来一周，各类科普活动将在本市广泛开展。
活动现场，一处水槽成为“机械水族馆”。灵动的仿生机器狗鱼仿佛真正的鱼类一般，在水流中随意穿行；仿生机器鲨鱼像真正的海洋霸主一般，能够自主巡游；仿豹鲂鮄水下机器人兼具高机动性和低速稳定性……一位小朋友尝试抓住机器鲨鱼的尾巴，它并未受到干扰，一摇尾巴就灵活地游向前方。借助体内搭载的红外测距、激光雷达等传感设备，配合避障算法，机器鲨鱼就能实现自主游动。中国科学院自动化研究所博士生曹麒元介绍，仿生机器鱼执行任务时对环境的影响更小，此前，团队已经在水库环境下对仿豹鲂鮄水下机器人进行了测试，可以实现对水体环境的有效监测。
从与人手相仿的仿生灵巧手，到能实现亚毫米精度操作任务的Q系列人形机器人，从能辅助心脑血管疾病早筛的颈动脉超声扫查机器人，到电极线比头发丝还细的微创植入式脑机接口设备。本次活动中，人工智能、机器人等领域的优秀研究成果集中亮相。
目前，本市已形成新一代信息技术、医药健康、科技服务业3个万亿产业集群，“人工智能第一城”建设持续加速，备案上线的大模型达128款，居全国首位，人工智能技术已在北京被广泛应用。
本届北京科技周将持续至31日。
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