21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道

5月22日，在第二十一届中国（深圳）国际文化产业博览交易会广东展团主展厅上，一场特殊的“格斗赛”引发业界关注。

深圳众擎机器人公司等官宣了首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”。

在大会上，广东省政协委员、世界数字科学院（WDTA）国际首席人工智能官、广东省人工智能产业协会创始会长杜兰谈到，“机器人格斗看似是‘打架’，实则是一场‘全身心’的技术验收。”

杜兰在演讲中表示，人形机器人需通过“大脑、小脑、身体”三部分的协同，而格斗场景正是对这三者的考验。国产机器人在机械结构、运动能力、量产成本控制等方面已表现出色。

身体是构建机器人的一切硬件，例如，减速器、传感器、灵巧手等硬件可支撑多关节协调动作。其次，小脑，也就是运动控制系统，该系统能实现动态避障、攻击路径规划及摔倒后的快速恢复，这会涉及实时姿态调整算法和力反馈系统。然而，机器人的大脑看似借着大模型的东风迅速突破，但距离及格线仍然非常遥远。

杜兰举例，“一个简单的洗衣动作需协调40个关节，但现有AI模型仅能预设200种动作，无法应对衣物材质变化；机器人摔倒后也无法自主分析原因，需人工重置程序。”当前大模型本质仍是“语言智能”，与物理世界的交互存在断层。

英伟达CEO黄仁勋在CES上称，AI发展的终极阶段是“物理AI”，即AI对于三维物理世界的理解，它包括物理动力学（比如重力、摩擦力和惯性）、理解几何和空间关系及因果关系的能力，以及客体永久性。

然而，在“物理AI”这一领域面临多重挑战。

“李飞飞的空间智能模型、LeCun的世界模型虽能通过单张图片构建3D世界，但事实上物理AI的训练数据极度稀缺。”杜兰解释，多模态感知与动作耦合数据的获取成本极高，且实际应用对准确率的要求远超ChatGPT类文本模型。

她预测，现阶段的人形机器人尚处婴儿期，至少10年内无法成熟，人形机器人大脑的 "GPT 时刻" 从技术上来说仍然遥遥无期。

尽管技术面临瓶颈，杜兰强调机器人格斗赛的产业价值不容忽视。“赛事会暴露技术短板，但更能生成海量真实数据，推动算法迭代，也让更多人关注到这个行业，关注到行业背后千千万万不断拼搏的科技工作者。”

她以机器人马拉松为例，称高强度的对抗场景可验证电池续航、散热及关节耐冲击性，为硬件优化提供依据。

在杜兰看来，机器人是AI与硬件的最高形态结合，而当前大模型热潮正为行业注入新动能。“AI一天，人间一年。技术的爆发速度远超想象。但科技是来源于真实世界并且要为真实世界去服务的，只有经过实测的技术才能真正服务于现实世界。”