机器人如何学会格斗动作?操作员怎样进行操控?记者探访
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2025-05-22 13:31:55

转自:央视新闻

  由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛 系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行。作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事,比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。目前,备赛正在紧张进行中。机器人如何实现格斗?操作员又如何进行操控?

  总台记者 廖望:杭州市滨江区的宇树科技赛前训练场,刚刚结束了一场格斗训练。格斗训练不仅是操作员和机器人不断磨合的过程,技术人员也可以通过这样的训练和测试,发现机器人存在的问题,调整参数,优化升级,希望在正式比赛时有更好的表现。

  机器人如何学会格斗动作?

  目前,机器人已经学会了8种格斗招式,比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的?原来它们的老师是专业的格斗选手。

  前期研发过程中,技术人员找到专业的格斗选手,在他们做格斗动作时,获取他们身上关键部位的动作轨迹,将采集的数据输入机器人系统,再做大量的测试和调整,才能呈现出现在的效果。

  如何操控机器人实现复杂动作?

  如何操控机器人实现复杂动作?主要的操控方式就是使用遥控器,它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成,通过按键组合来实现各种动作。

  训练平衡性 助力未来生产生活

  机器人参与格斗大赛,有一个性能非常关键,那就是平衡性。因为比赛是充满对抗的,机器人做腿部动作会让自身处于不平衡的状态,还会时不时受到对手的攻击,受外力的影响,所以保持稳定和平衡很重要。

  这一次,在备赛过程中,技术人员也对这个性能做了升级。这样极端条件下优化的算法,将来很有可能帮助我们的生产生活。举个例子,机器人在搬运重物的时候,如果它的平衡性更强,工作时就会更加稳定、高效。这也是这次比赛举办的初衷和目的,希望通过比赛,不断提升机器人性能,优化大模型算法,最终为人们的生产生活提供便利和帮助。

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