5月19日至20日，深交所2025全球投资者大会在深圳举行。大会主题为“新质生产力：投资中国新机遇——开放创新的深圳市场”，通过主旨演讲、圆桌讨论、公司路演等多种形式，展现中国资产和A股市场投资价值。乐聚机器人董事长冷晓琨出席会议并发表精彩讲话。

　　冷晓琨表示，虽然乐聚在此之前一直做本体和小脑，但要承认这一波的爆发是因为具身智能的爆发，是因为具身智能要进入环境，跟环境进行交互，而这时候它缺一个通用的软体，人形机器人会是具身智能一个理想的载体，这两者的结合才是人形机器人或者具身智能产业爆发的前提。

　　都说大脑、小脑、本体三者融合才算是具身智能产业真正的爆发，今年关于小脑+本体的路线开始逐渐统一，随着产业化成熟，小脑和本体不是大的挑战。他认为更大的挑战是在大脑上，不管是大语言模型还是小数据大任务的模型，大家都没有实际应用，更多在论文里。具身智能模型还没有经过产业界实际应用的磨合。

　　最大的挑战其实不是在模型上，冷晓琨认为真正的挑战是大脑+小脑中间的这个“+”，这会是接下来产业的最大挑战。在此之前，硬件和人工智能是割裂的，研究硬件都是以机械控制为主，很少碰人工智能。这一次具身智能是两种业态的深度融合，出现了一种新的产业业态、新的消费业态，该怎么融合，硬件融合软件还是软件融合硬件，这是新的挑战。每家都想挑头来做这件事，但任何一家企业都没法一家做下来，这个“+”是具身智能未来很难做的一件事。

　　既然瓶颈点是大脑，人形机器人产业化基本上随着大脑进入产业化的不断成熟而不断进化，比如说乐聚现在在做的人形机器人进展厅、进高校科研，就是因为逐步智能化。随着智能化逐渐上升，进行调研会发现，人形机器人和工业具身智能在工业里有很大的需求。

　　随着具身智能大模型足够的泛化性、通用性，到了我们真正想象的人形机器人进入千行百业，进入到服务陪伴的时候，这也是他认为社会国家要做人形机器人的目标，它像手机一样进入到每个人的家庭。但到第三个阶段他认为时间会很长，5年到10年都有可能，但工业场景相对简单的服务场景会成为打磨人形机器人过程的场景，并且对整个社会影响不会很大，但它对于整个产业的发展是个至关重要的。