中泰证券发布研报称，地平线机器人-W（09660）作为国内智驾解决方案龙头公司，产品出货量快速提升，授权解决方案业务收入快速增长，商业模式优异，J6及HSD方案交付有望进一步打开增长空间。该行预计公司2025-2027年实现营业收入35.99/55.10/81.86亿元（25/26年前值38.56/61.85亿元），实现净利润-19.33/-5.11/8.38亿元（25/26年前值-11.45/1.16亿元）。考虑到公司所处赛道优异，成长性较好，该行维持公司“增持”评级。

　　事件：地平线机器人发布2024年年度业绩公告。2024年公司营业收入达23.84亿元，同比增长53.62%；实现净利润23.47亿元，同比增长134.82%。

　　中泰证券主要观点如下：

　　汽车解决方案交付量高增，高毛利率业务占比提升

　　2024年公司汽车解决方案实现收入共23.12亿元，占比提升至97%。其中授权及服务业务毛利率92%，2024年全年收入增长70.9%至16.48亿元，驱动整体毛利率提升至77.25%，较2023年全年70.53%有显著提升。2024年全年交付产品解决方案约290万套，同比增长38%，实现累计交付量770万套的突破，稳居国内智能驾驶解决方案交付规模第一。

　　经营效率持续提升，全年净利润转正

　　2024年公司经营效率持续提升：销售费用率由23年的21.09%下降至17.20%，连续三年呈快速下降趋势；管理费用率从23年的28.57%下降至26.75%。公司全年研发投入31.56亿元，占收入比重为132%，研发费用率较2023年的152%有所下降。全年公司实现净利润23.47亿元，其中经调整经营亏损14.95亿元，较2023年收窄11.4%。

　　广泛合作稳定龙头地位，高阶智驾方案渗透率持续提升

　　截至2025年3月，地平线产品解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，全年新增超100款车型定点，累计赋能超300款车型。公司在中国OEMADAS市场份额稳居第一，占比超40%。高阶智能驾驶方面，公司在中国独立第三方高阶智驾解决方案提供商中排名第二。2024年发布的征程6解决方案市场反馈良好，预计到2025年累计出货量将超1000万件。2024年公司推出的新一代全场景高阶自动驾驶解决方案Horizon

　　SuperDrive（HSD）旨在所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能，已获多OEM厂商定点，预计将于2025年第三季度开始量产，有望进一步提升市占率。

　　风险提示：技术落地不及预期，地缘政治风险，政策风险等。