转自：千龙网

原标题：“人形机器人”高端闭门会在京举行，共探具身智能发展新征程

今年有望成为人形机器人量产元年      

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行，势必再次让人形机器人成为关注的焦点。

2025年5月13日，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题，汇聚了政府主管部门、业内顶尖机器人及具身智能专家、人形机器人创新中心、产业链企业家及投资人等各界人士，共论人形机器人未来前景。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域，为行业发展建立行业标准。

会议致辞

人形机器人行业初“觉醒”

“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切，一切就像刚醒来，还需一番打扮才能出门工作，人形机器人行业亦是如此。”会议伊始，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说。

他认为，当前人形机器人产业正处于关键发展节点，有望迎来爆发期，2025年可能成为人形机器人量产元年。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤。人形机器人未来将深入千行百业，为人们的生活和生产方式带来变革。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路，探索更多创新的应用模式。

新京报社党委委员、副社长郭强代表主办方致辞。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地，产业链规模超百亿元，占北京市的50%，为产业发展提供了坚实基础。未来，新京报将继续关注科技机器人等创新领域。

经过多年深耕，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人——“1+6”产业体系。这种全产业链布局，不仅提升了区域创新能力，更推动产业集群向价值链高端攀升。

2025年开年以来，人形机器人和具身智能赛道持续火热，具身智能等新词首次被写进政府工作报告，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调。

针对产业发展，梁靓提出三点建议：一是冷静思考，行业从业者应勇于思考、脚踏实地；二是要有耐心，以跑百米（比赛）的速度跑科技与产业的马拉松，企业、科研人员、资本、社会大众和运营方都需保持耐心，等待更好的产品和技术；三是协同合作，人形机器人涉及多学科、多领域交叉融合，尽管行业竞争激烈，但各方仍需协同关键技术、通用技术，打造通用品牌，建设开源社区，共同开拓市场。

主旨发言

从机器人参加竞技比赛中看不足、找发展路径

“60901号机器人选手，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻，首个完赛的冠军诞生了”。时间定格在4月19日上午10时10分左右，用时2小时40分42秒，天工U ltra在一位领跑员和一位护跑员的引领下，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠，也创造了历史。

“利用比赛能够吸引社会关注的特点，把预期、宣传等放在赛前，引发社会关注、参与，能够校准社会预期、吸引社会投入。机器人参加比赛看不足、找发展路径，远比成功更重要”。清华大学自动化系教授赵明国认为，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累，而在真实场景里，当应用还未明确时，需要一个比赛来承载。

在主旨发言环节，赵明国、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表，围绕人形机器人的技术研发、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况，指出技术创新、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事。他总结指出，技术挑战赛在真实应用场景出现前，可作为重要场景存在，甚至具备经济价值；能够有效促进技术、元器件、产品及生态的形成；从技术挑战到真实场景落地需长期积累，这正是赛事存在的意义。

“比赛冠军只有一个，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛，再次参赛应该怎么办。”赵明国抛出引人深思的话题。

对此，唐剑介绍称，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化。在硬件方面，参赛的天工加高了10厘米，是个“大长腿”，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构，让机器人能够发力更强、迈步更快；腿部低惯量设计，把脚踝，膝关节上移，降低腿部惯量。同时，整机进行了进一步轻量化的设计，在奔跑时负担更小，续航更长。还优化关节导热设计，实现长距离奔跑热平衡，脚底增加落地缓冲。

在软件方面，唐剑表示，采用强化模仿学习运控算法，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形，提高稳定性和对复杂地形的适应性；提高拟人性，训练中使用人类奔跑数据，在保证稳定和快速的前提下，让步态尽可能拟人自然。同时，采用基于UWB（超宽带）的无线跟随半自主导航方案，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度。

“有人认为马拉松没什么用，我肯定不同意。马拉松比赛给我们带来了很多启发”。唐剑认为，马拉松不仅是竞技，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试。赛后，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件，提升稳定性；攻克人形机器人全自主导航难题，探索传感器配置与路径规划方案；完善测试体系与标准；突破机器人大小脑技术瓶颈，研发多模态大模型、视觉模型及全身控制模型；推进产业化落地，探索物流搬运、电力巡检等结构化、半结构化场景应用。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到，人形机器人爆发点是在服务场景，马拉松是一个非常好的实验场景，也是一个真实的应用场景；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展；智平方合伙人张鹏则表示，具身机器人就像手机、电脑一样，未来会成为每个人都能拥有的一台设备，市场前景广阔；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到，具身智能的硬件、软件和相关应用能够形成“数据飞轮”；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道，具身智能不存在泡沫，当下人形机器人有了很多真实进展，比如在算法、硬件、成本等方面，作为投资方将长期看好该领域。

圆桌论坛加快建设人形机器人标准体系

当前，人形机器人技术加速突破，产品持续迭代，产业正经历从实验室向消费市场、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升。建设科学合理、系统完备的人形机器人标准体系，已成为产业健康发展的必然要求。

主旨发言环节后，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》，为行业的规范化发展提供了重要参考。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化、规模化发展具有重要意义。

尹传昊表示，在工业和信息化部指导下，中国电子学会依托中国人形机器人百人会，组织120余家机器人企业、科研院所、高校，共同编制了《人形机器人标准体系框架》。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域。

在圆桌论坛环节，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝、灵宝机器人联合创始人张淼、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义、技术难题、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论。

他们认为，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新，当前人形机器人在运动控制、人工智能算法等方面仍面临技术挑战，供应链协同需要加强上下游企业的合作，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战，需要行业共同探索。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地，机器人在产业化实际落地后才能产生价值，这也是业内积极做一些探索的原因。如果说去年是人形机器人元年，那么，今年是将人形机器人产业化落地的元年。

会后，参会人员前往优必选公司、强联智创、世界机器人大世界、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研，实地了解人形机器人的研发和应用情况，为深入探讨产业发展提供了实践依据。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台，有助于凝聚行业共识，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展。随着产业政策、资本和技术的协同发展，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景。

专家高论

清华大学自动化系教授赵明国

机器人真实场景出现前　技术挑战赛可作为一种场景

清华大学自动化系教授、机器人控制实验室主任赵明国出席会议并表示，机器人要直接应用还存在诸多问题，通过比赛找到应用的工具、方法等这一思路应该得到明确。“技术挑战赛在真实场景出现之前可以作为一种场景，甚至它就存在经济性场景。”

“机器人最终变成工业、家庭应用还需要一定时间，按照现有数据很难将其计算出来。”赵明国认为，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累，而在真实场景里，当应用还未明确时，需要一个比赛来承载。

他将这一做法的主要目的拆解成三个方向。首先是明确技术方向，“办比赛就是形成技术积累，例如国外的DARPA，就是为了发现或解决某一类问题”。DARPA举办的DRC比赛，旨在推动机器人技术在灾难响应中的应用。“这场比赛以解决福岛核泄漏问题为背景，最终出现了让人形机器人完成灾难场景任务的结果。”赵明国说。

其次，他提出，利用比赛能够吸引社会关注的特点，把预期、宣传等放在赛前，引发社会关注、参与，能够校准社会预期、吸引社会投入。最后，他还认为，参加比赛看不足、找发展路径，远比成功更重要。“比赛冠军只有一个，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛，再次参赛应该怎么办。”

北京机器人创新中心CTO唐剑

马拉松是机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试

北京机器人创新中心CTO唐剑肯定了人形机器人马拉松对机器人硬件测试和运动能力测试的意义，其表示，未来天工机器人将在软硬件、自主导航、大小脑等方面实现升级。

今年4月，北京机器人创新中心的人形机器人天工U ltra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠。唐剑透露，为了此次比赛，在硬件上，创新中心增加了机器人腿部的长度、并将脚踝、膝关节往上移，减轻腿部重量。同时，整机做了轻量化设计，并对关节进行了优化、对脚底做了缓冲。在软件上，通过模仿学习和强化学习，并将机器人放到实际环境中不断试错，让它能够应对马拉松道路上的各类地形。

唐剑表示，马拉松是对机器人硬件的可靠性、稳定性以及运动能力的一次极限测试，“就像训练一个足球运动员，如果连90分钟都跑不下来，是不可能成为一个优秀的运动员的。人形机器人要实现产业化落地，我们肯定需要它7×24小时工作，那么它的可靠性、稳定性要非常好才行。”

半程马拉松比赛后，天工机器人将实现何种升级？唐剑表示，一方面，创新中心会持续迭代和升级机器人软硬件，全面提升机器人的可靠性、稳定性。另一方面，创新中心将把人形机器人全自主导航作为研发的重点。

“人形机器人全自主导航是肯定可以做的，但现在汽车上的自动驾驶方案，并不能直接应用到人形机器人上，汽车只有四个轮子，而人形机器人有几十个关节，规划路径很难，同时，业内还没有一套相对比较成熟的自主导航解决方案，比如如何架设传感器，这些都是值得研究的问题。”唐剑说。

此外，唐剑透露，未来机器人的大小脑也将持续迭代升级，为了让机器人实现自主探索、自主学习的能力，具身智能的多模态大模型和视觉模型，以及全身控制的VLA（视觉语言动作模型）、全身控制器WBC等，都将是创新中心研发的重点。

唐剑还指出，当前人形机器人的测试体系和相关标准不够完善，需要业内共同努力建设。今年，创新中心也将在机器人实际产业落地上做更多探索。

乐聚机器人合伙人孙冬

预计今年下半年会进行工业场景机器人小批量交付

乐聚机器人合伙人孙冬表示，机器人进入产业将经历科研和商用场景、工业场景和服务场景三个阶段。

孙冬表示，第一阶段主要集中在科研和展厅，这也是目前乐聚批量化出货机器人的主要场景。“今年1月完成了第100台夸父人形机器人的发布和交付，算是产业化落地的第一个里程碑。今年一季度我们的交付订单将近300台，订单量翻倍。”

第二阶段是在工业场景，这也是企业重要的增长曲线所在，“车间里的场景很多是标准化、结构化的任务，这一阶段机器人已经交付于一汽红旗、海晨物流等工厂开始作业，今年下半年到明年我们将会进行小批量的机器人交付，预计在2027年、2028年，实现人形机器人在工业场景的批量出货。”孙冬介绍。

孙冬表示，第三阶段，人形机器人爆发点会是在服务场景，“它像PC、手机、新能源汽车一样是属于消费品，这也将是我们产品重点布局的场景。”

“人形机器人发展是一个生态工程，只靠一家两家企业是很难做起来的，需要我们产业链上下游结合，还有各方去参与。”孙冬说。

加速进化技术副总裁董浩

踢足球展示机器人通用泛化能力　比赛带动行业发展

北京加速进化科技有限公司（下称：加速进化）技术副总裁董浩表示，即将在8月份举办的2025世界人形机器人运动会是行业一次重要的技术展示机会。

以足球赛为例，董浩认为，足球赛能够展示机器人的运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划、多机协同等多方面能力。另外，机器人在比赛中的激烈对抗、快速决策、动态感知能力也为比赛提供了传播价值，提升公众对人形机器人的热情。“加速进化希望能够在今年的运动会上，通过机器人踢足球这一场景来展示人形机器人在足球场景下的泛化能力，并通过与众多国外参赛队伍切磋，带动整个行业往前发展。”

为此，加速进化从扩充产能、提升机器人运动能力、仿真到真机全链路开源、实训基地等方面做了准备。据董浩透露，目前加速进化月产能超百台，还突破了机器人大力射门、扑救、传球等关键技术，同时实现了从视觉输入到动作输出的端到端通用能力，“后续加速进化会将这些能力赋能给各参赛队”。

在开源方面，董浩表示，新球队可以基于加速进化的开源代码框架，完成从仿真入手，掌握整个程序框架进行算法调试，调通单个机器人找球、踢球、传球等基本能力后快速部署到3V3、5V5比赛中。此外，在今年的世界人形机器人运动会上，加速进化还将提供2V2、3V3、5V5足球实训基地建设方案以及裁判机管理系统等技术支持。