转自：北京商报

5月7日下午，2025世界机器人大会和2025世界人形机器人运动会新闻发布会（以下简称“新闻发布会”）结束后不久，北京一家人形机器人公司高管团队就开始研究机器人运动会细节。

“应该会参与”，该公司内部人士向北京商报记者透露。加速进化创始人兼董事长程昊给出的答案更准确，“（加速进化）会参加的，会有队伍用我们的机器人”，他告诉北京商报记者。

从5月7日算起，距2025世界人形机器人运动会（以下简称“机器人运动会”）开幕正好100天。在当天举行的新闻发布会上，北京市经济和信息化局局长姜广智介绍，2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举办，机器人运动会将于8月15日至17日在国家体育场和国家速滑馆举办，主体赛事包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等；外围赛事包括羽毛球、乒乓球、篮球。

全球首个

机器人运动会是全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事。

北京市体育局二级巡视员张华向媒体介绍，参加机器人运动会的机器人应满足六个条件，“参赛机器人是参赛队自研或采购的机器人；机器人是一个独立整体，不得分离为多个子单元，或是用软缆连接的子单元，不得在比赛场地内设置标记物；机器人应具有躯干、上肢、双足，有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的40%—70%。其中，场景赛比赛项目机器人的下肢可采用轮式或双足式”。

此外，“机器人应自备能源，但不得使用具有危险性的任何能源；机器人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制。自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈比赛项目的控制方式，必须是完全自主；比赛期间的网络由各参赛队自行提供”，张华说。

他还公开了对参赛队伍的四点要求：第一，国内外企业、高校、科研院所、创新团队、俱乐部、其他社会组织等均可报名。第二，每个参赛队可以报名参加多个赛项，可以使用不同的机器人参加不同赛项，但比赛过程中不允许更换机器人。第三，比赛期间每个参赛队最多允许2名参赛队员进入比赛场地。第四，除4×100米接力赛项可由不超过4个参赛队联合参赛，其余所有赛项仅允许参赛队独立参赛。

赛事项目“19+3”

人形机器人半程马拉松比的是跑步，机器人运动会比什么？在得知要召开机器人运动会之后，从业者和媒体都在猜测。

5月7日答案揭晓，总体设计为主体赛事+外围赛事。主体赛事包括竞技赛、表演赛和场景赛，共计三类、19个项目。通过这些比赛项目，展示机器人应用技术的多样性、创新性与实用性。

具体到竞技赛，比赛参照人类传统体育项目，设置了11个赛项。其中，田径7项，包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛和立定跳远、原地跳高，还有自由体操和2v2、3v3、5v5足球赛。这些项目，重点考验人形机器人的运动能力、协调性与团队协作能力。

表演赛设置了单机舞蹈、群体舞蹈两个项目。通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力。

场景赛聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景和酒店场景共三类、6个项目。其中，工业场景包括：工厂物料搬运与整理，医院场景包括药品分拣与分装，酒店场景包括迎宾与清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。

外围赛事安排了3个项目，包括非人形羽毛球、篮球和乒乓球。

张华介绍，设置本届机器人运动会比赛项目时，主要有三方面考虑，适度参考人类体育竞赛项目，展现现阶段机器人技术发展水平；紧密结合人类生产生活，探索机器人实用化场景；设置外围赛事，为机器人提供表演展示舞台。

以参考人类体育竞赛项目为例，“传统竞技体育代表着人类体能和技能的巅峰，追求的是人类对自身潜能的不断突破——百米跑进10秒、跳高跃过2.4米、体操完成高难度空翻等，展现的是‘更快、更高、更强、更团结’。本届机器人运动会赛事中，田径、体操项目，参照人类传统体育项目，测试机器人的速度、平衡与复杂地形适应能力；足球项目采用多机协作模式，考验机器人的动态感知、路径规划与团队配合能力。通过模仿人类运动形式，推动机器人机械结构优化、运动算法升级，展现的是机器人技术的不断进步和人机和谐发展、服务人类美好生活场景”，张华详细解读。

检验“智能”和“体能”

“今天正好是运动会开幕式倒计时100天，在此面向全球邀请机器人企业、创新团队、科研机构、高等院校、机器人俱乐部及机器人爱好者积极报名参赛”，姜广智在新闻发布会上发出邀请。

他表示，“举办人形机器人运动会，旨在通过机器人的多种竞技赛项，集中展示、检验机器人最新成果，持续带动机器人的机械结构、人工智能、大模型、光学、传感、材料等多学科的技术进步，不断促进机器人技术和产品迭代升级，加速机器人进入生产生活各类实际场景”。

其实，在机器人运动会之前，人形机器人半程马拉松比赛已经前行试水，举办了半程马拉松，为什么还要举办运动会？

对此，姜广智表示，人形机器人半程马拉松比赛主要展示和检验机器人的运动控制、续航能力、结构稳定性、关节可靠性等体现运动能力的核心性能，可以通俗地说，主要是考验人形机器人的“体能”。举办机器人运动会，是想通过更加丰富的赛项设置，来进一步检验人形机器人“智能”和“体能”的综合能力和融合水平。

“通过我们之前介绍的赛项，看得出来，机器人在参与各类赛项过程中，需要在动态环境中完成感知、决策、执行的长程复杂任务，对机器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能体现机器人执行任务的能力”，姜广智说，“我们还提出了几个围绕真实场景打造的竞技项目，这些场景都是一线实践的工作人员，根据自己的工作需求专门提出的，有一些场景对机器人有非常大的挑战。在竞技当中，大家也能够看到人形机器人现在能为我们做些什么，能做到什么样的程度，现在具备什么能力，机器人距离我们理想设计状态还有多远。”

北京商报记者 魏蔚