转自：河北日报

河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司调度指挥部部长宋涛：

大港码头上的“智慧接船人”

本报记者 王育民

4月25日9时，渤海湾曹妃甸海域晨雾散尽。河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司（以下简称“曹港矿石码头”）泊位上，万吨巨轮依次靠泊。数十米高的大型卸船机挥舞“钢爪”，将货轮中的铁矿石抓运至传送带。

此刻，曹港矿石码头调度指挥部部长宋涛正值守在集控中心的大屏幕前，时刻注视着船舶装卸和堆场输运情况。

“80后”宋涛是沧州人，从小生长在大海边。2011年，他来到正在建设中的曹港矿石码头，开启了逐梦北方大港的人生旅程。

“刚来时我在设备部当技术员，后来当了卸船队队长，负责公司所有港机设备运行和维护保养。”宋涛说，自己职业生涯中那些高光时刻，都与港口发展中的大事相关。

最值得一提的大事，是2015年11月16日40万吨级矿石大船“宏远”轮首航曹妃甸港区。

大船靠泊，是对港口码头接卸能力和水平的考验。面对40万吨级大船，宋涛带领团队在无同类型矿石船舶作业经验的情况下，提前研究船型特点，结合卸船机参数反复钻研提质增效的工艺方法，最终通过应用自主研发技术“新型桥式卸船机作业方法”，采用“奇偶成行、隔行抓取”，创下1.31万吨/小时的铁矿石接卸世界纪录。

2022年9月22日，曹妃甸港区实现了40万吨级大船满载靠泊，成功打通直达外海的渤海湾深水航道，极大释放了曹妃甸的深水大港潜能。宋涛作为满载靠泊项目攻关团队核心成员之一，全程参与了项目论证、编审等工作，在无前人涉足、无经验可循、无资料可考的艰难背景下，又一次与北方大港共同迎来高光时刻。

近年来，智慧港口建设风生水起，宋涛带领团队站风口、立潮头，于2021年成功研发出矿石码头堆取料机自动化系统，实现了2人在集控室远程监控6台设备自动作业的功能，一次性节省成本1200万元。

2023年，宋涛又将目光瞄准了卸船机自动化技术这一港口行业的前沿课题。

业内人士都知道，由于卸船机作业非连续、工况非标准的特点，卸船机自动化技术已成为国内港口自动化领域的“最后一道壁垒”。其中，激光扫描成像技术、抓斗轨迹控制技术和抓斗防摇算法更是行业公认的三大“卡脖子”技术。

宋涛说，搞创新，就是要“啃最硬的骨头”。他向记者科普：激光扫描成像技术就像是卸船机的眼睛，决定着卸船机抓哪里；抓斗轨迹控制技术就像是卸船机的大脑，决定着卸船机怎么抓最高效；抓斗防摇算法则是卸船机自动化系统的安全前提，是安全生产的基础保障。

“最难啃的硬骨头”要数抓斗防摇算法。

宋涛至今记得，2023年4月到5月，团队一直在论证、编写抓斗防摇算法，但试验过程中抓斗摆动幅度始终达不到预期，始终无法找到抓斗防摇和运行速度的最佳配合参数。

一筹莫展之时，宋涛大胆决定：“归零”，一切推倒重来。

接下来又是一个漫长而煎熬的过程——缺乏技术参照，宋涛就重新建立了一个可变摆长的单摆模型，从最基本的物理定律中一点一点地推导；无经验可循，他就带团队查阅大量书籍文献，演算了数千张计算手稿；理论和实际有偏差，他们就反复地修正与验证。经过上千次数据采集、修正，最终形成了一套完整的抓斗防摇算法。

“这套抓斗防摇算法的使用，能够抑制40米高空作业中72吨抓斗的摆动。”宋涛自豪地告诉记者，2023年6月底，他的团队完成了卸船机自动化系统的自主研发，实现了从激光扫描、数据处理、生成策略到自动作业的全过程自动控制，成为国内首个由企业职工完全自主研发的卸船机自动化系统。

“港口接卸进入智慧时代，人的智慧不可替代。”宋涛说，无论是大船时代的提质增效，还是智慧港口的技术创新，人永远是最关键、最活跃的因素。

在曹港矿石码头办公区，宋涛创新工作室的标识格外醒目。

“这个LOGO是由‘CST’三个字母组成的抽象的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋涛’首字母。”4月29日，刚刚获得全国劳动模范荣誉称号的宋涛说，工作室最突出的特点是创新精神、工匠精神的传承。工作室创立10年来，已培养省级以上先进人物20余人次，完成技术改造百余项，累计创效1.5亿元。