转自：湖州日报

　　记者  徐  震

　　记者日前来到位于吴兴高新区的浙江迈尔微视科技有限公司看到，测试区内，一台台物流机器人各司其职：叉车机器人从货架上精准抓取货物，AGV（自动导向车）机器人承载最重2吨的货物，它们前进、转向，身手敏捷。

　　“它们还是‘避障高手’。”迈尔微视供应链总监郭登峰走入测试区，物流机器人行驶到他面前50厘米处，即自动刹停。郭登峰一离开，物流机器人又立马启动，继续作业。

　　能抓取、会避障，得益于机器人有一双“眼睛”——迈尔微视研发生产的3D视觉系统。在企业展厅，记者看到了它，大小于一盒录像带相当，前面安装了摄像头。

　　迈尔微视研发团队于2016年在杭州成立，团队成员主要来自中国科学院、微软、中兴等知名机构。“当时3D视觉技术在移动机器人领域的应用几乎为空白。”迈尔微视总经理郑卫军介绍，当时机器人行驶依靠外部标记导航，类似于“盲人走路”；之后有了2D激光雷达，就像给盲人加了一根拐杖；如今，迈尔微视研发和生产的3D视觉系统，是机器人真正的“眼睛”。

　　“只为让机器人‘看懂’世界”，是迈尔微视的宣传语。郑卫军道出了“看懂”的内涵：“我们的3D视觉系统不仅能够检测障碍物，还能通过语义算法获得障碍物的具体信息，适应更复杂的工业场景。”郑卫军说，小到1个鸡蛋，远至30米外，迈尔微视3D视觉系统都能“看得清”，并获取障碍物的具体信息。

　　“这背后涉及光学、机械、电子等多门学科，其中光学和算法是产品的2大核心。”郑卫军解释道，光学部分主要包括镜头和光圈，它们的主要作用是控制光线的进入和聚焦；算法是软件，对“眼睛”获取的信息做进一步解读。为了提升视觉系统的检测功能，他们历时半年在无人的地下车库试验，分析了数以万计的数据。

　　经过3年的技术打磨，2019年，首款搭载迈尔微视3D视觉避障相机的移动机器人推向市场，并获得了客户高度认可。去年，迈尔微视推出了3款深度相机产品，有效提升了移动机器人在仓储物流和智能制造等复杂环境中的导航与自主作业能力。

　　目前，迈尔微视产品已批量应用于工业搬运机器人、无人叉车等，已累计交付超1万台3D视觉传感器。“今年一季度就销售了近700套，产量同比翻了一番。”郭登峰说。