转自：央视新闻客户端

4月19日，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半马即将在北京亦庄举办。日前，本次半马的排位赛举行，并产生了最终结果，排位赛的成绩将直接关系到每支队伍正式比赛时的出发顺序。

排位赛现场情况如何？主办方又有什么特别保障？来看记者的探访↓↓↓

总台记者 张河运：全球首个人形机器人半程马拉松赛的排位赛即将开始。目前，参加排位赛的全部机器人战队已经就位，只等裁判员的发令枪响。

随着第一个人形机器人出发，排位赛正式开始。裁判员也在实时记录着关于战队的成绩，第一个出发的天工机器人，它到一公里的时间是7分钟整，电量消耗为16%。

天工机器人在行驶了不到两公里的时候出现了一些故障，摔倒了。裁判员正在记录，刚才第一台人形机器人在摔倒之后，迅速爬了起来，只用了10秒钟的时间就继续向前奔跑。

排位赛全长5公里，在2.5公里处设置了一个补给站。

松延动力（北京）科技有限公司算法副总裁 崔文昊：在补给站，我们大概有两个事要做，第一个是更换电池，因为现在是2.5到3公里一个补给站，我们的电池大概能跑4到5公里。其次就是在正式比赛的时候，我们会对机器人大腿外侧的螺丝进行加固。

组委会正在优化换电规则，所有参赛队伍不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都“换电不停表”，换电所用的时间正常纳入比赛时长，计算成绩。整场比赛的关门时间也从原来的三个半小时增加到了四小时十分钟。每支队伍控制机器人前进的方式有所不同，个别队伍还配备了专门的引导员。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：机器人采用的技术路线不一样，它有两种方式进行控制，一种通过控制器推动机器人进行前进。还有一种采用UWB通讯方式进行控制，它通过机器人跟随前方引导员的信号，进行自主通行。

天工队引导员 贾宁：我的工作第一是配速，不能太快也不能太慢，它根据我的传感器，我往左它就往左，我往右就是往右，跟机器人保持的距离大概是3到5米。机器人身旁的护航员也很重要，万一机器人出现了晃动，或者有摔倒征兆的时候，护航员会第一时间去保护它。

最终，天工队以36分54秒率先冲线，旋风小子队、EAI队、行者2号队、清华通班队和小顽童队分别斩获二到六名。

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