3月17日，北京大学工学院微信公众号发文欢迎工学院助理教授孙环波入职。

据学院方面介绍，孙环波，北京大学工学院先进制造与机器人系研究员、助理教授、博士生导师。目前是触觉感知实验室负责人，主要研究方向为触觉感知技术。

孙环波

孙环波曾在耶鲁大学从事材料方向的博士后研究，之前于德国马克思普朗克智能系统研究所获得计算机博士学位，更早前分别在德国亚琛工业大学获得医疗器械硕士学位（2016）、在东南大学成贤学院获得机电一体化学士学位（2013）。他的研究兴趣在于理解生物的触觉传感机制（触觉感知理论）并创造先进的触觉传感技术，为机器人提供更好的触觉（触觉传感器），并为人类提供更好的用户体验（可穿戴体感设备）。

其中，东南大学成贤学院创办于1998年，2003年经教育部批准确认为独立学院，属于民办普通高等学校，现设有建筑与艺术设计学院、电子与计算机工程学院、土木与交通工程学院、机械与电气工程学院、制药与化学工程学院、经济管理学院、基础部等7个院（部）。

孙环波在东南大学成贤学院就读期间曾引发关注。《江南时报》2013年一篇报道提到，16节关节串连起一米多长的身体，没有轮子，却可以扭动“身体”，向前乃至横向“爬行”，这就是东南大学成贤学院的学生历时两年发明的蛇形机器人。遇到障碍时，它不会避开，而是直接攀越障碍物，利用“蛇头”上装的探测器和摄像头，就可用于探测和搜查。

项目负责人、机械工程系机电一体化专业的孙环波解释，和壁虎机器人一样，蛇形机器人也是仿生机器人的一种，是和蛇高度仿真的机器人。在制作机器人前，学生们查阅了大量的资料，观察研究了大量的视频，从而了解蛇的运动习性和原理。

报道称，蛇形机器人的研制从设计到组装全部由学生自主完成。东南大学机械学院副教授杨垿介绍，“大多数机器人遇到障碍物都会避开，但蛇形机器人却可以越过障碍物，根据地形地貌的变化，自动改变身体形态，在一些恶劣而复杂的地理环境中尤为实用”。

澎湃新闻记者 钟煜豪