江西省水上救助服务中心开展水下机器人专项训练护航两会水上安全
转自：中国水运网
为了全面筑牢全国两会期间重点水域安全防线，切实提升复杂险情下应急处置能力，近日，江西省水上救助服务中心救助服务一大队在赣江水域组织水下机器人专项实操训练，旨在通过“理论教学+实操训练+实战突破”的立体化训练模式，着力突破低能见度环境作业瓶颈，探索形成“人机协同”救援新模式，为重大活动期间水上安全保障贡献力量。
理论教学，规范安全操作流程
江西省水上救助服务中心在制定《水下机器人操作规程》的基础上，组织队员们系统学习水下机器人的构造原理、操作规范、水下摄影和机械臂控制等专业知识。针对浑浊水域作业能见度低这一难题，通过技术骨干的详细讲解与案例分析，让参训队员深入理解水下机器人的工作机制，确保在实际操作中能够规范、安全地运用设备。
实操训练，严抓设备连接环节
在开放水域实操中，参训队员分组协作，顺利完成水下机器人本体、脐带缆、中继器、控制面板和电源的一体化连接调试。技术骨干现场演示线缆固定连接、防水接口检测、机械臂安装等关键流程，确保装备在复杂水文条件下的安全稳定。队员们通过反复练习机器人水下升降、定深悬停、多角度转向、横移等动作，显著提升操作的熟练度与精准度，为应对实际救援任务做好充分准备。此外，此次训练首次引入“双人互检”机制，作业前要求操作员与辅助员同步检查设备状态，通过双人同步核查从源头杜绝安全隐患。
实战突破，攻克关键协同难点
针对浑浊水域中机器人推进器易搅动泥沙导致摄像画面模糊的情况，队员们摸索出“定位悬停、微动缓进”的操作模式，通过降低推进增益避免机器人触碰河床，成功完成水下目标物搜索、图像采集和数据回传。在能见度不足0.5米的极端条件下，队员们精准完成机械臂夹取、转移等模拟训练，攻克受限空间精细操作难题。此项突破为在高危或受限水域场景中使用机器人进行目标定位和物体搜寻奠定技术基础。
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