比亚迪申请悬架控制系统相关专利,实时调车轮外倾角,提车辆稳控性
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2026-09-12 09:14:46

9月12日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“悬架控制系统和悬架控制方法”的专利。申请公布号为CN122704331A,申请号为CN202610771081.8,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年5月29日,发明人章亮、宋鑫、金世大、王杨、石波,专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司,专利代理师高早红,分类号B62D17/00。

专利摘要显示,本发明公开了一种悬架控制系统和悬架控制方法,悬架控制系统包括:两组外倾角调节机构,两组外倾角调节机构分别连接于左右两侧车轮对应的转向节,以分别调节对应车轮的外倾角;检测结构和控制结构,检测结构用于检测方向盘的实时转角,控制结构用于获取整车的实时横摆角速度及根据实时转角计算获得目标横摆角速度;其中,控制结构在第一行驶模式时根据实时横摆角速度和目标横摆角速度获取需求车轮外倾角,并根据需求车轮外倾角和左右车轮载荷权重获取两侧车轮对应的目标车轮外倾角,控制两组外倾角调节机构将两侧的车轮调节至对应的目标车轮外倾角。本发明的悬架控制系统,以整车横摆角速度为目标,实时控制车轮外倾角,提高车辆稳定性和操纵性。

比亚迪是全球新能源汽车领军企业,专注于新能源整车、动力电池等核心产品研发制造,拥有全产业链自主可控的差异化竞争优势。公司成立于1995年2月10日,于2011年6月30日在深圳证券交易所上市,注册地为广东省深圳市,办公地涵盖广东省深圳市、香港特别行政区。

比亚迪当前主营业务覆盖二次充电电池、手机部件及组装,以及含传统燃油车、新能源汽车在内的汽车业务,所属申万行业为汽车-乘用车-电动乘用车,同时布局汽车拆解、汽车金融、共享经济相关概念板块。

2026年上半年,比亚迪实现营业收入3448.15亿元,在行业3家可比企业中位列第一,大幅领先第二名赛力斯的574.93亿元,远超1379.68亿元的行业平均水平与574.93亿元的行业中位数;当期归母净利润达123.34亿元,同样位居行业首位,显著高于24.94亿元的行业平均数,而行业中位数为-21.92亿元,盈利优势突出。从主营业务构成来看,汽车、汽车相关产品及其他产品营收2753.41亿元,占总营收比重79.85%;电子及其他产品营收694.05亿元,占比20.13%;其余业务营收6906.9万元,占比0.02%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比
营收表现 2026年上半年营业收入 3448.15亿元 行业排名1/3,高于行业均值1379.68亿元、中位数574.93亿元
利润表现 2026年上半年净利润 123.34亿元 行业排名1/3,高于行业均值24.94亿元、中位数-21.92亿元
营收结构 汽车、汽车相关产品及其他产品 2753.41亿元,占比79.85% -
营收结构 电子及其他产品 694.05亿元,占比20.13% -
营收结构 其他业务 6906.9万元,占比0.02% -

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1应用于车辆智能驾驶的垂直腔面发射激光器的驱动电路、控制方法、模组、激光雷达及车辆发明专利公布CN202611201136.82026-08-10CN122697088A2026-09-04令永红、杨奎、何强、林炎楷、唐俊
2踏板折叠装置、踏板总成和车辆发明专利公布CN202611168912.92026-08-04CN122704156A2026-09-08杨敏浩、黎家成、陈雕、吴杨、康新泓
3折叠方向盘及具有其的车辆发明专利公布CN202611169296.92026-08-04CN122704311A2026-09-08肖坤晃、姚强、罗阳、黄晓东、程怡春
4车辆的显示屏的控制方法、装置、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202611151957.52026-07-31CN122645870A2026-08-28李博、王晨、张志焕、陶涛、王景云
5音频控制系统、音频控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202611151958.X2026-07-31CN122661674A2026-08-28袁帅、蔡其瑾、秦帅、郭春光
6应用权限管理方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202611147941.72026-07-30CN122674104A2026-09-01郝新、马鑫、杨凯、张宗超、王珂
7车辆陷困的识别方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202611136402.32026-07-29CN122626872A2026-08-25王伟业、王嘉昌、张占西、崔强、卢康杰
8车辆数据采集方法和车辆发明专利公布CN202611136403.82026-07-29CN122661303A2026-08-28韩冰、曾庆峰、林桂章
9车辆控制方法、电子设备、车辆发明专利公布CN202611133189.02026-07-29CN122666973A2026-09-01李戈阳、代军、钟志靖、梁建超、田彬彬
10车辆的惯性测量单元的零偏补偿方法、车辆及介质发明专利公布CN202611126896.72026-07-28CN122631064A2026-08-25田垚磊、薛挺、罗永松、王军军、杨美光、吴玉枝
11空气排出系统及车辆发明专利公布CN202611121340.92026-07-27CN122626653A2026-08-25林雨霞、张楠、高珊玲、蔡传明、刘永欣
12驾驶员生理特征检测系统、方法和车辆发明专利公布CN202611117716.92026-07-27CN122624032A2026-08-25刘琴、熊洪斌、战宝田、宣安峰、王福金
13交互方法、车载机器人、交互系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202611114765.72026-07-27CN122633046A2026-08-25齐志刚、王景云、付珍
14手感模拟总成、车辆以及车辆的控制方法发明专利公布CN202611117713.52026-07-27CN122646194A2026-08-28孟浩、吴小珂、陈志锰、余文升、刘浩蒙
15车载氛围灯及其控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611106591.X2026-07-24CN122622081A2026-08-21陶涛、张志焕、王晨、王景云、宫庆恒
16全频带车内声场分区装置、系统以及控制方法发明专利公布CN202611107968.32026-07-24CN122640675A2026-08-25赵澄宇、黄昊、赵逸伟、司晓晴、郭然
17一种控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611096498.52026-07-23CN122607132A2026-08-21李跃、王巍、柏义波、莫恒、莫伟
18雨伞收纳装置、车门和车辆发明专利公布CN202611103871.52026-07-23CN122684336A2026-09-04郑伟芳、付小双、翁宗华、陈远华、刘绍莹
19车辆通信方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611091357.42026-07-22CN122618836A2026-08-21卢英豪、陈梦中、寇胜伟、高春丽、施凯耀
20车辆制动的控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611090938.62026-07-22CN122607292A2026-08-21徐阳、王志成、孙跃、张洪彬、郭欣宇
21充电控制方法、充电认证系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611084953.X2026-07-21CN122585036A2026-08-18匡林林、方锦祥、覃燕、张政杰、王子微
22车辆制动方法、装置、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611085524.42026-07-21CN122585167A2026-08-18凌和平、姜龙、石明川、李超、吴辉
23应用于车辆智能驾驶的图像成像方法、图像读取控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611081597.62026-07-21CN122621823A2026-08-21李闯泽、李倩敏、郑茂铃、旷江华
24车辆控制方法、用电设备、车辆和云端发明专利实质审查的生效、公布CN202611048803.32026-07-15CN122540185A2026-08-11高思霄、胡志明、孙跃、邓涛、刘佩其
25车辆避障行驶控制方法、可读存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611043329.52026-07-14CN122540131A2026-08-11孙俊锋、蒋照辉、车金昊
26一种电机控制器、方向盘系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611023266.72026-07-10CN122533455A2026-08-07梁群、刘武、许州、洪胜光、张松
27域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611024758.82026-07-10CN122534844A2026-08-07卢美玉、拓宝、刘刚、焦超、雷蕊琳
28踏板伸缩结构、踏板组件、制动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611025841.72026-07-10CN122519191A2026-08-07付雪银、姚宇刚、张雷、邵明程
29车辆控制方法、控制器、及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611027005.22026-07-10CN122519255A2026-08-07陆国祥、郭凯、陈志乐、刘彬、赵鹏昌
30出风装置、车载空调和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611024759.22026-07-10CN122518941A2026-08-07余贵鹏、李清、范闯、黄晓强、王虎
31投影模组、投影装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611027635.X2026-07-10CN122568850A2026-08-14马凤华、洪嘉豪、伍圆军、潘秀君、陈亚妮
32噪声处理装置、噪声控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611017088.72026-07-09CN122519370A2026-08-07李祖维、廖金平、李忠庆
33车辆横摆控制系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611020273.12026-07-09CN122519242A2026-08-07胡志明、高思霄、孙跃、银祎、信志杰
34座舱系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611018325.12026-07-09CN122518934A2026-08-07秦金华、谢嘉豪、王杰、范波、彭邦煌
35电驱动系统、控制方法、存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611010253.62026-07-08CN122501214A2026-08-04周升辉、姜力、阎格、刘呈超、周锋
36一种车辆控制方法、设备、存储介质、程序产品和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611007963.32026-07-08CN122501347A2026-08-04高思霄、胡志明、孙跃、赵晓龙、李奥淇
37显示屏组件、多屏系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611011841.12026-07-08CN122511177A2026-08-04田垚磊、史琳、覃业军
38显示装置、显示方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611008327.22026-07-08CN122525817A2026-08-07皮志豪、周晶晶、付婧、赖军龙、龙倩
39基于多通道的任务通信方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610999925.42026-07-07CN122513364A2026-08-04魏春、程晨、冯拓、杜森洋、胡乾坤
40智能座舱的无方向盘驾驶操作系统、车辆、方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611004366.52026-07-07CN122501436A2026-08-04王巍、柏义波、周龙、莫恒、张菁
41氛围灯及其控制方法、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611004363.12026-07-07CN122504830A2026-08-04李佳照、李金金、冯定、麻美妮、张坤
42连接件、车灯组件和交通载具发明专利实质审查的生效、公布CN202611000474.52026-07-07CN122504836A2026-08-04魏晓丰、林宇、张特亮、马敏彤、冯定
43投影模组、投影系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611004775.52026-07-07CN122506767A2026-08-04余峰、马凤华、洪嘉豪、陈锐、邹艳
44车辆控制方法、用电设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611001896.42026-07-07CN122501391A2026-08-04田果、任俞洁、聂文涛、吕以滨、桂祈祯
45无人机的控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611005906.12026-07-07CN122547073A2026-08-11程晓鹏、陈代喜、孙小庆
46显示装置、显示系统及车辆实用新型授权CN202621024886.82026-07-07CN224720320U2026-09-04苏锋武、邹艳、翁嘉承、谢晓晶、陈亚妮
47一种氛围灯控制方法、氛围灯控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610989430.32026-07-03CN122513909A2026-08-04代军、梁文湛、莫恒、王巍、李珂
48车辆显示设备亮度调控方法、车辆显示设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610989204.52026-07-03CN122511185A2026-08-04彭邦煌、王昭霖、许晓冬、熊斌、毕文佳
49车载投影系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610989277.42026-07-03CN122554606A2026-08-11刘长久、刘能为、盛何江、王巍、范思齐
50镜子装置、智能座舱和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972466.02026-06-30CN122540014A2026-08-11宋培涛、黄海洋、李文杰、刘学雷、廉畅

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