9月2日消息,国家知识产权局信息显示,哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请一项名为“基于TVDS图像智能识别的小目标故障图像检测方法”的专利。申请公布号为CN122676308A,申请号为CN202610915703.X,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年6月24日,发明人邓艳、张庆宇、代克坚、周延龙、张项、田军、彭天力、张桂军、王传德、方宏柏,专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所,专利代理师张月航,分类号G06V10/82、G06V10/10、G06V10/774、G06N3/0464、G06N3/08。
专利摘要显示,一种基于TVDS图像智能识别的小目标故障图像检测方法,属于铁路客车故障检测技术领域。本发明针对现有铁路列车故障检测方法对小目标故障检测精度不足的问题。包括:建立原始样本数据集及标记信息集;将YOLOv11主干网络中所有CBS块中的标准卷积替换为深度可分离卷积得到改进DWCBS块,将YOLOv11主干网络的所有子模块C3K2中的标准卷积替换为部分卷积得到改进C3k2_Pconv层,在YOLOv11主干网络的检测头输入端增加全局注意力机制,获得小目标检测模型;对小目标检测模型进行训练,采用训练后的小目标检测模型对运行中列车进行故障检测。本发明为一种基于TVDS图像智能识别技术与应用深化研究的一种小目标故障图像检测方法,提升了TVDS的自动化检测水平与准确性。
天眼查数据显示,哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司成立日期2003年2月12日,法定代表人朱金良,所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业,企业规模为中型,注册资本7500万人民币,实缴资本7500万人民币,注册地址为哈尔滨市经开区哈平路集中区潍坊路2号。哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1158次,财产线索方面有商标信息28条,专利信息757条,拥有行政许可12个。
哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于TVDS图像智能识别的小目标故障图像检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610915703.X | 2026-06-24 | CN122676308A | 2026-09-01 | 邓艳、张庆宇、代克坚、周延龙、张项、田军、彭天力、张桂军、王传德、方宏柏 |
| 2 | 铁路驼峰调车智能监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610656174.6 | 2026-05-13 | CN122454522A | 2026-07-24 | 杨德凯、张延明、李铁龙 |
| 3 | 一种基于生成对抗网络的港口TFDS图像质量提升方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610543284.1 | 2026-04-23 | CN122390999A | 2026-07-14 | 王海霞、张坚勇、卢翔超、赵健、王鲁英、赵华、张启涵、刘金龙、张恩照、龙施洋 |
| 4 | 一种基于铁路动车故障图像智能识别系统并行测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610537667.8 | 2026-04-22 | CN122309380A | 2026-06-30 | 徐天慧、姜军、刘金媛、姜海祥、王春龙 |
| 5 | 一种基于双池隔离与自然完成判定的数据库短连接处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610278996.5 | 2026-03-09 | CN122195980A | 2026-06-12 | 孙鹏、郑伟、周林 |
| 6 | 基于SRU-Hyena时空双流融合的列车热轴监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610247717.9 | 2026-03-02 | CN122132918A | 2026-06-02 | 李国强、姜军、郑伟、周林 |
| 7 | 基于端到端模型的TFDS转向架图像故障检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610026745.8 | 2026-01-09 | CN121904007A | 2026-04-21 | 龙施洋、王效慧 |
| 8 | 基于天气自适应的HOG-LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610008742.1 | 2026-01-06 | CN121904160A | 2026-04-21 | 李国强、郑伟、周林、王效慧 |
| 9 | 基于伪多模态特征融合的缓冲器失效的识别方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512013135.2 | 2025-12-29 | CN121837857A | 2026-04-10 | 毛品麒 |
| 10 | 一种用于铁路货车线阵相机定频拍摄后还原图像的方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511717389.6 | 2025-11-21 | CN121567973A | 2026-02-24 | 韩志远、郑伟、周林 |
| 11 | 基于多模态特征融合的动车组受电弓绝缘子实时温度检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511623062.2 | 2025-11-07 | CN121475426A | 2026-02-06 | 姜鸿、毕子成 |
| 12 | 一种基于深度学习的机车走行部故障检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511274405.9 | 2025-09-08 | CN121121143A | 2025-12-12 | 邓艳、高家立、张江伟、张伟、马睿、李富强、杨帆、唐恒庄、张强、李扬、王西彦、马广飞、鄂文韬、李麒园 |
| 13 | 基于车型自适应融合的铁路锁闭装置破损检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511243479.6 | 2025-09-02 | CN121033545A | 2025-11-28 | 金爽、刘兴起 |
| 14 | 一种轨道扣件螺栓紧固涂油机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521852115.3 | 2025-08-29 | CN224559063U | 2026-07-28 | 张永俊、陈勇、展长胜、徐建忠、李坚、谷云、闫伟、黄宏、林浩、赵峰、彭彬、杨阳、李伟、方铭、万广宇 |
| 15 | 基于多模态增量学习的铁路货车异物检测方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511185858.4 | 2025-08-22 | CN121053639A | 2025-12-02 | 龙施洋 |
| 16 | 单元制动缸防尘套破损故障检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511170158.8 | 2025-08-20 | CN121032980A | 2025-11-28 | 邓艳 |
| 17 | 一种人力制动机开口销失效故障检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511103829.9 | 2025-08-07 | CN120931878A | 2025-11-11 | 韩旭 |
| 18 | 一种基于深度学习的脚蹬折断故障识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511027596.9 | 2025-07-24 | CN120894588A | 2025-11-04 | 郭庆阳、曹鹏飞 |
| 19 | 一种铁路动车螺栓故障检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511003768.9 | 2025-07-21 | CN120912857A | 2025-11-07 | 薛维、刘兴起 |
| 20 | 列车底部拍照装置(基于小型化TFDS系统) | 外观专利 | 授权 | CN202530382507.7 | 2025-07-01 | CN309802298S | 2026-02-17 | 冷艳威、彭彬 |
| 21 | 一种基于小型化TFDS系统的列车底部拍照装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521371343.9 | 2025-07-01 | CN224439103U | 2026-06-30 | 冷艳威、彭彬 |
| 22 | 铁路货车缓冲器从板故障检测方法、存储介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510854153.0 | 2025-06-24 | CN120807998A | 2025-10-17 | 杨余胜、邹凯、谢劲松、黄鹏、王斐 |
| 23 | 一种车辆段职工实作分析系统的测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510802986.2 | 2025-06-16 | CN120653564A | 2025-09-16 | 马雨欣、李莹、刘金媛、姜海祥、王春龙 |
| 24 | 一种基于多尺度特征级联检测的固定杠杆故障检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510802984.3 | 2025-06-16 | CN120673014A | 2025-09-19 | 文福涛、杨余胜、吴凡、袁太华、胡启源、高建伟、王曾、夏劲松 |
| 25 | 一种平行轨面放置带自清洁功能的列车故障线阵拍照装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521192383.7 | 2025-06-11 | CN224117304U | 2026-04-14 | 冷艳威、李莹、彭彬 |
| 26 | 铁路货车部件更换作业视频检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510673010.X | 2025-05-23 | CN120599514A | 2025-09-05 | 陈雨萌、陈秉航、王建海、郑耀军、凌征明 |
| 27 | 单轨道扣件螺栓紧固涂油机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530272590.2 | 2025-05-15 | CN309811180S | 2026-02-24 | 李伟、杨阳、彭彬、方铭 |
| 28 | 轨道电路读取器测试接口转接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520792470.X | 2025-04-24 | CN224152576U | 2026-04-21 | 王健、房刚、罗杨胜、童志华、方杰 |
| 29 | 铁路机车信号国产化主机系统测试用例生成系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510453822.3 | 2025-04-11 | CN120386729A | 2025-07-29 | 陈政楠、于亚红、刘金媛、姜海祥 |
| 30 | 带自清洁功能的智能相机盒 | 外观专利 | 授权 | CN202530183881.4 | 2025-04-08 | CN309811006S | 2026-02-24 | 冷艳威、彭彬 |
| 31 | 一种用于动车组故障分析的图像采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520619736.0 | 2025-04-02 | CN223978689U | 2026-03-06 | 王铁城、姜军、窦广旭、刘兴民、崔高峰、刘涛、王健、胡鹏程、张一洋、于泽文、杨一雄、王铁钢、谢川川、韩睿、惠凌宇、段大立、苗国栋、王静、常建英、于阁、杜祎、鲍崇、魏伟、牟进刚、陈明琪、周大海、王地、秦昌、马凌宇 |
| 32 | 一种基于铁路列车故障图像智能识别系统部署测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510373416.6 | 2025-03-27 | CN120295917A | 2025-07-11 | 高红杰、刘金媛、姜海祥 |
| 33 | 基于图像采集的列车出入库段车速测量系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510348597.7 | 2025-03-24 | CN120254322A | 2025-07-04 | 杨德凯、张延明、邢秋阳 |
| 34 | 一种动车组故障图像基线报文生成系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510217244.3 | 2025-02-26 | CN120144452A | 2025-06-13 | 张昕尧 |
| 35 | 一种旋转圈数计数装置、冲击扳手及铁路扣件螺栓拆卸扳手 | 实用新型 | 授权 | CN202423049618.5 | 2024-12-10 | CN223545135U | 2025-11-14 | 万广宇、王维、任东涛 |
| 36 | 一种基于视觉成像技术的铁路扣件螺栓装卸及涂油装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423035226.3 | 2024-12-09 | CN223561972U | 2025-11-18 | 杨阳、任东涛、彭彬、李伟、万广宇、杨德凯、蒋弘瑞 |
| 37 | 基于多传感器的有砟轨道道床断面检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411789070.X | 2024-12-06 | CN119737919A | 2025-04-01 | 张宇墨 |
| 38 | 一种铁路客车速度传感器卡箍松脱故障检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411750793.9 | 2024-12-02 | CN119672466A | 2025-03-21 | 邓艳 |
| 39 | 基于深度学习的铁路货车前后台侧架轴箱弹簧丢失故障识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411625326.3 | 2024-11-14 | CN119495014A | 2025-02-21 | 刘震 |
| 40 | 基于深度学习的动车前车钩罩丢失故障图像识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411625321.0 | 2024-11-14 | CN119495013A | 2025-02-21 | 李佳 |
| 41 | 基于深度学习的钩提杆弯曲图像识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411625328.2 | 2024-11-14 | CN119495015A | 2025-02-21 | 郭庆阳 |
| 42 | 一种基于深度学习的铁路货车底部异物轻量级检测方法、存储介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411539599.6 | 2024-10-31 | CN119379978A | 2025-01-28 | 奚敬哲 |
| 43 | 有砟轨道道床断面检测系统web平台的测试系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411510491.4 | 2024-10-28 | CN119473838A | 2025-02-18 | 李春光、刘金媛、姜海祥、韩雪 |
| 44 | 列车故障识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411500834.9 | 2024-10-25 | CN119445221A | 2025-02-14 | 王璐 |
| 45 | 基于注意力增强双路径网络的铁路客车轴箱盖螺栓故障检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411492060.X | 2024-10-24 | CN119474967A | 2025-02-18 | 陈雨萌 |
| 46 | 铁路客车高度阀调整杆折断故障检测方法、设备及检测网络模型的训练方法和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411483782.9 | 2024-10-23 | CN119339148A | 2025-01-21 | 薛维 |
| 47 | 基于数据采集模拟工具的web平台测试方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411483785.2 | 2024-10-23 | CN119544544A | 2025-02-28 | 韩雪、刘金媛、姜海祥、李春光 |
| 48 | 一种基于反向解码的车号识别方法、存储介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411430062.6 | 2024-10-14 | CN119358559A | 2025-01-24 | 边境、刘瑞东、裴晓航、刘书源、郭金鉴 |
| 49 | 一种用于动车组车底检测的相机辅助升降系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422389536.9 | 2024-09-29 | CN223090324U | 2025-07-11 | 叶剑、梧迪、吕飞林、樊垚、刘发有、黄代文、张家强、倪磊鹏、阳丞文、周廷渝、钟建伟、韩镇、马继东、胡波、郭凯明、徐家华、康成吉、张延明、黄宇健、冷艳威 |
| 50 | 一种铁路货车缓解阀拉杆卡滞故障图像识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411360570.1 | 2024-09-27 | CN119478484A | 2025-02-18 | 刘嘉程 |
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