9月2日消息,国家知识产权局信息显示,先临三维科技股份有限公司申请一项名为“基于先验数据的三维扫描处理方法、装置及计算机设备”的专利,授权公告号CN119164319B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN119164319A,申请号为CN202411276895.1,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2024年9月12日,发明人贾颜铭、江腾飞、张健、林忠威、刘增艺,专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司,专利代理师董艳芳,分类号G01B11/24、G06T7/73、G06T7/33、G06T17/00。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于先验数据的三维扫描处理方法、装置及计算机设备,涉及三维扫描技术领域,本发明在对被扫描物体进行三维扫描时,获取被扫描物体的初始参考模型和三维定位数据;其中,初始参考模型为用于表示被扫描物体的物体表面信息的先验数据;将初始参考模型与三维定位数据对齐,得到目标参考模型;基于目标参考模型,对被扫描物体进行三维扫描处理,得到目标物体表面信息。在对被扫描物体进行三维扫描处理时,引入了表示被扫描物体的物体表面信息的先验数据,这样利用先验数据可以提升扫描精度和扫描效率,降低扫描数据处理算法的复杂度,从而提升用户体验。
天眼查数据显示,先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日,法定代表人李涛,所属行业为仪器仪表制造业,注册资本40361.97万人民币,实缴资本3000万人民币,注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目679次,财产线索方面有商标信息295条,专利信息1009条,拥有行政许可109个。
先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 标定方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202611099021.2 | 2026-07-23 | CN122590968A | 2026-08-18 | 曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文 |
| 2 | 标定方法、装置、光学测量系统、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202611099020.8 | 2026-07-23 | CN122617993A | 2026-08-21 | 曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文 |
| 3 | 一种扫描仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610978513.2 | 2026-07-02 | CN122513513A | 2026-08-04 | 涂实磊、赵晓波、郑明明、骆逸锋 |
| 4 | 一种支撑装置、扫描仪以及跟踪式扫描系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610971371.7 | 2026-06-30 | CN122534171A | 2026-08-07 | 徐佳济、张伟、赵晓波、李启志、周程瑜 |
| 5 | 口腔附件的生成方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610970143.8 | 2026-06-30 | CN122537138A | 2026-08-11 | 康帅兵、赵晓波、唐彦、陈晓军、章惠全 |
| 6 | 扫描方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610969374.7 | 2026-06-30 | CN122537135A | 2026-08-11 | 陈科峰、赵晓波、唐滔、余忠钰、曾梦雨、章惠全 |
| 7 | 位姿计算方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610948145.7 | 2026-06-29 | CN122453932A | 2026-07-24 | 曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文 |
| 8 | 扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610815405.3 | 2026-06-05 | CN122416511A | 2026-07-17 | 吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全 |
| 9 | 三维对象的渲染方法和建模方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610789916.2 | 2026-06-02 | CN122657336A | 2026-08-28 | 骆阳俊、赵晓波、林忠威、郭志浩 |
| 10 | 边缘线的分析方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610770078.4 | 2026-05-29 | CN122530174A | 2026-08-07 | 陈炬昉、江腾飞、马世岩、张爽、杨盼、王晓渊 |
| 11 | 一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610738435.9 | 2026-05-26 | CN122391508A | 2026-07-14 | 潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全 |
| 12 | 下颌运动跟踪方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610699394.7 | 2026-05-19 | CN122350910A | 2026-07-10 | 傅晓鹏、赵晓波 |
| 13 | 打印方法及3D打印机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610694120.9 | 2026-05-19 | CN122401880A | 2026-07-17 | 埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波 |
| 14 | 三维扫描方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610631585.X | 2026-05-09 | CN122156540A | 2026-06-05 | 林逸泰、江腾飞、步青、林忠威 |
| 15 | 设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610582803.5 | 2026-04-28 | CN122107939A | 2026-05-29 | 吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官 |
| 16 | 一种模型训练方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610537973.1 | 2026-04-22 | CN122196551A | 2026-06-12 | 王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊 |
| 17 | 网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610535239.1 | 2026-04-21 | CN122415941A | 2026-07-17 | 黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩 |
| 18 | 光学跟踪仪的标定方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534126.X | 2026-04-21 | CN122523991A | 2026-08-07 | 程向楠、赵晓波、张远松、李仁举、李洲强 |
| 19 | 打印方法、三维打印设备、电子设备、介质、产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610526452.6 | 2026-04-20 | CN122425896A | 2026-07-21 | 李思达、赵晓波、唐庭阁、陈达、储成旭 |
| 20 | 扫描方法、扫描系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610493078.4 | 2026-04-14 | CN122391484A | 2026-07-14 | 吴军、赵晓波、王文斌、李洲强 |
| 21 | 三维打印数据生成方法、打印方法和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610478033.X | 2026-04-10 | CN122539658A | 2026-08-11 | 刘志越、江腾飞、邱凯佳、张健、姬程辉、刘远超 |
| 22 | 标定数据的采集方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610456232.0 | 2026-04-08 | CN122350902A | 2026-07-10 | 钱师哲、赵晓波、章惠全 |
| 23 | 一种重建方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610442851.4 | 2026-04-03 | CN122368312A | 2026-07-10 | 黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩 |
| 24 | 间距测量方法、装置以及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610418043.4 | 2026-03-31 | CN122170733A | 2026-06-09 | 陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪 |
| 25 | 一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610419144.3 | 2026-03-31 | CN122313010A | 2026-06-30 | 金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健 |
| 26 | 义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610417383.5 | 2026-03-30 | CN122272209A | 2026-06-26 | 姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳 |
| 27 | 三维测量方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610388090.9 | 2026-03-26 | CN122129985A | 2026-06-02 | 陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰 |
| 28 | 图像数据处理方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610382887.8 | 2026-03-26 | CN122160634A | 2026-06-05 | 胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬 |
| 29 | 数据采集方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610385855.3 | 2026-03-26 | CN122435228A | 2026-07-21 | 陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨 |
| 30 | 扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379568.1 | 2026-03-25 | CN122435042A | 2026-07-21 | 吴军、赵晓波、张远松、王文斌、李洲强 |
| 31 | 时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610353454.X | 2026-03-20 | CN122159997A | 2026-06-05 | 郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋 |
| 32 | 机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610356855.0 | 2026-03-20 | CN122185187A | 2026-06-12 | 刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松 |
| 33 | 数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610356702.6 | 2026-03-20 | CN122248110A | 2026-06-19 | 俞佳、赵晓波、马超 |
| 34 | 几何参数的评价方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610353263.3 | 2026-03-20 | CN122431562A | 2026-07-21 | 陆炎、赵晓波、任靖雯、党聪聪、应秋敏 |
| 35 | 基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610340638.2 | 2026-03-19 | CN122251154A | 2026-06-23 | 姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤 |
| 36 | 义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610294034.9 | 2026-03-11 | CN121926709A | 2026-04-28 | 刘远超、江腾飞、邱凯佳 |
| 37 | 3D打印机 | 外观专利 | 授权 | CN202630093136.5 | 2026-03-02 | CN310148918S | 2026-08-14 | 任思儒、陈达、王明博 |
| 38 | 三维打印容器和三维打印系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610215189.9 | 2026-02-13 | CN121777428A | 2026-04-03 | 埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达 |
| 39 | 打印组件及打印设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610215093.2 | 2026-02-13 | CN121912590A | 2026-04-24 | 埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达 |
| 40 | 一种齿科器械及佩戴系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610210198.9 | 2026-02-12 | CN121796079A | 2026-04-07 | 徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济 |
| 41 | 头戴式设备的标记部分 | 外观专利 | 授权 | CN202630082842.X | 2026-02-12 | CN310170442S | 2026-08-25 | 陈为敬、陈晓军、赵晓波 |
| 42 | 三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610139508.2 | 2026-01-30 | CN121616762B | 2026-05-12 | 骆阳俊、江腾飞 |
| 43 | 扫描推车一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202630054151.9 | 2026-01-30 | CN310125215S | 2026-07-31 | 郑海敏、赵晓波、李洲强 |
| 44 | 三维扫描检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610087778.3 | 2026-01-22 | CN121977444A | 2026-05-05 | 王文斌、赵晓波 |
| 45 | 面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610070216.8 | 2026-01-20 | CN121837511A | 2026-04-10 | 刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全 |
| 46 | 镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610043208.4 | 2026-01-13 | CN121933234A | 2026-04-28 | 丁健航、李仁举 |
| 47 | 比色头、比色装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512059346.X | 2025-12-31 | CN121533839A | 2026-02-17 | 邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超 |
| 48 | 数据处理方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512059440.5 | 2025-12-31 | CN121549947A | 2026-02-24 | 肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军 |
| 49 | 备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512058106.8 | 2025-12-31 | CN121640778A | 2026-03-10 | 杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维 |
| 50 | 齿科修复体及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512059784.6 | 2025-12-31 | CN121731016A | 2026-03-27 | 吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波 |
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