科达自控山西焦煤取得关节电机相关专利,该电机适配煤矿井下机器狗驱动防爆需求
创始人
2026-09-02 10:15:25

9月2日消息,国家知识产权局信息显示,山西科达自控股份有限公司、山西焦煤能源集团股份有限公司申请一项名为“一种煤矿用隔爆兼胶封型关节电机”的专利,授权公告号CN122437298B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122437298A,申请号为CN202610911095.5,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年6月23日,发明人刘慧锋、王强、张志峰、郝志伟、贾华忠、崔世杰、梁耀林、李波涛、姚艳虹、郭超、赵晋云、张宁,专利代理机构北京鼎真知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师洪波,分类号H02K5/136、H02K11/33、H02K11/21、H02K9/22、H02K7/116、H02K5/10、H02K5/173。

专利摘要显示,本发明关于一种煤矿用隔爆兼胶封型关节电机,涉及煤矿用防爆机器狗技术领域。包括输出密封端盖、输出隔爆腔、整体式环形散热器、电机主隔爆腔、防爆盖和浇封防爆腔,输出隔爆腔底端连接输出密封端盖,顶端连接电机主隔爆腔,防爆盖通过固定安装在电机主隔爆腔顶端,浇封防爆腔固定安装在防爆盖上;依次通过输出隔爆腔、电机主隔爆腔及浇封防爆腔三部分构成主要防爆部件。本发明完全符合煤安GB/T3836标准Ⅰ类煤矿瓦斯环境下使用要求,同时将减速器、编码器、驱动器与电机集成到一起,整体结构紧凑、尺寸小、重量轻,非常适合用于煤矿井下机器狗的驱动。

科达自控成立于2000年11月20日,2021年11月15日于北京证券交易所上市,注册及办公地点均位于山西省,是国内智慧矿山工业互联网领域领先企业,深耕矿山自动化智能化相关核心业务,具备全链条技术服务优势。

公司主营业务为依托新一代信息技术、应用工业互联网体系,提供智慧矿山、智慧市政、物联网+服务相关解决方案,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时覆盖智慧政务、DeepSeek概念、华为鲲鹏等热门概念板块。

2026年上半年,公司实现营业收入1.84亿元,在101家同行业企业中排名第60位,当期营收规模低于行业平均数11.37亿元与行业中位数2.65亿元,同期行业内上海钢联、德赛西威分别以385.21亿元、149.01亿元位列营收规模前两位。业务结构方面,矿山数据业务贡献营收5957.21万元,占比32.36%;机器视觉相关产品营收5435.65万元,占比29.53%;立体式新能源充换电管理系统营收5369.34万元,占比29.17%;365在线技术服务营收875.52万元,占比4.76%;自动控制相关产品营收648.31万元,占比3.52%;市政设备远程监测及控制系统营收124.01万元,占比0.67%。当期公司归母净利润为-3889.48万元,在101家同行业企业中排名第73位,当期利润表现低于行业平均数842.07万元与行业中位数-1170.75万元,同期德赛西威、同花顺分别以12.22亿元、9.52亿元位列行业净利润前两位。

指标类别 具体指标 科达自控当期数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均水平 行业中位数水平
营收表现 2026年上半年营业收入 1.84亿元 60/101 第一名上海钢联385.21亿元、第二名德赛西威149.01亿元 11.37亿元 2.65亿元
利润表现 2026年上半年净利润 -3889.48万元 73/101 第一名德赛西威12.22亿元、第二名同花顺9.52亿元 842.07万元 -1170.75万元
业务构成 矿山数据业务 5957.21万元 - - - -
业务构成 机器视觉相关产品 5435.65万元 - - - -
业务构成 立体式新能源充换电管理系统 5369.34万元 - - - -
业务构成 365在线技术服务 875.52万元 - - - -
业务构成 自动控制相关产品 648.31万元 - - - -
业务构成 市政设备远程监测及控制系统 124.01万元 - - - -

山西科达自控股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种井下车辆调度与智能通风双向协同联动的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610954592.32026-06-30CN122488523A2026-07-31翟德华、冯丽杰、韩胜广、付磊、郭丽丽、李雅翔、白建宇、崔世杰、郭凯、李栋庆
2一种煤矿用隔爆型机器人关节旋转传动装置及其使用方法发明专利公布CN202610942933.52026-06-29CN122463111A2026-07-28贾华忠、王强、李娟莉、郝志伟、张志峰、张文龙、梁耀林、任杰、郭超、赵晋云、张宁
3一种煤矿用隔爆兼胶封型关节电机发明专利授权CN202610911095.52026-06-23CN122437298B2026-09-01刘慧锋、王强、张志峰、郝志伟、贾华忠、崔世杰、梁耀林、李波涛、姚艳虹、郭超、赵晋云、张宁
4一种矿用防爆机器狗的复合驱动关节总成发明专利公布CN202610831167.52026-06-10CN122425739A2026-07-21刘慧锋、王强、贾华忠、郝志伟、张志峰、郭凯、梁耀林、曹永爱、李波涛、郭超、赵晋云、张宁
5一种煤矿井下巡检机器狗智能运载平台及控制和运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610536457.72026-04-22CN122363009A2026-07-10高波、李波涛、翟德华、梁耀林、刘慧锋、路志明、王进、焦森、栗媛
6一种基于物联网与智能终端的矿井水害应急联动逃生引导系统发明专利授权CN202610477313.92026-04-13CN122028025B2026-06-16翟德华、冯丽杰、郭丽丽、李雅翔、白建宇、李丰佑、栗媛、郑俊华
7快速三斗式火车定量装车系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610403330.82026-03-30CN122101869A2026-05-29崔世杰、冯静波、景小芳、陶心雅、王旭东、王志强、郝智敏
8基于智能电动车电池充电桩的电池寿命分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610274780.12026-03-09CN121805858A2026-04-07李栋庆、付磊、翟德华、吴彦、任晓霞、龙春燕、梁耀林、张亚峰、崔毅坚
9一种井下便携式防爆壳螺丝自动紧松工装发明专利公布CN202610099955.X2026-01-26CN121552067A2026-02-24高波、梁晨光、李洁、翟德华、邢建军、张亚峰、元杨芳
10一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统发明专利授权CN202610077927.82026-01-21CN121541189B2026-05-12郝国栋、翟德华、靳鹏宇、乔建立、张亚峰、吴彦、姚艳虹、李晓明、栗媛、李晓乔
11一种基于三台采煤机联动的自动追机拉架功能的系统及实施方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946367.72025-12-23CN121382191A2026-01-23韩胜广、翟德华、张亚峰
12一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511928968.52025-12-19CN121404394A2026-01-27刘慧锋、崔世杰、郭凯、高波、张志峰、曹永爱、姚艳虹、梁耀林、李波涛、路志明、栗媛
13一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511794190.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波涛、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑
14露天挖机、矿用卡车的协同调度方法、装置及可读存储介质发明专利授权CN202511703011.02025-11-19CN121745538B2026-07-03冯丽杰、翟德华、郭丽丽、李雅翔、杨军波、张琳杰、李丰佑、栗媛、李晓乔
15基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置发明专利授权CN202511467926.62025-10-15CN120947680B2026-01-27李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴
16一种基于风网解算的矿用智能通风调度决策系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511105689.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛
17一种综采工作面自动控制与故障应对装置发明专利授权CN202511106345.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑
18一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统实用新型授权CN202521241707.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、李波涛、路海刚、田慕琴
19一种挂轨式机器人发明专利授权CN202510692224.12025-05-27CN120244913B2026-02-17李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚
20一种矿井通风安全状态评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510435763.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹
21一种清洁装置及清洁系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510274011.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经
22一种具有水质软化作用的清洗件驱动结构实用新型授权CN202520401898.72025-03-10CN223980853U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、李洁、王进、张经、潘城梁、郑扬凡、栗媛
23一种清洗结构实用新型授权CN202520401955.12025-03-10CN223980832U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、李洁、姚艳虹、邢建军、潘城梁、郑扬凡、栗媛
24一种Fakra连接器屏蔽装置及Fakra连接器实用新型授权CN202520166438.02025-01-24CN223797677U2026-01-13梁晨光、邢建军、张正、翟德华、李栋庆、李洁、郑扬凡、李丰佑
25一种用于无极绳的支撑机构以及抱索器发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202411825615.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波涛
26一种综采工作面机器人自适应柔性轨道实用新型授权CN202423043181.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕
27一种钢丝绳端头自锁器发明专利实质审查的生效、公布CN202411740048.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林
28一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置发明专利授权CN202411722479.X2024-11-28CN119819676B2026-01-30任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕
29一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411603516.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林
30一种基于压缩空气的煤仓煤位测量方法发明专利公布CN202410971049.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯
31基于低功耗的综采工作面采煤集中控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410578342.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波
32一种CAD文件展示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410153295.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆
33一种互感式轨道巡检机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410114481.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋
34一种煤矿皮带输送用调节装置实用新型授权CN202420057824.12024-01-10CN221719598U2024-09-17张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚
35一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311835713.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰
36一种采运装备时空推进健康状态评估系统及方法发明专利授权、公布CN202311715593.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁发明
37一种车载终端保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202311696065.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华
38一种油液磨粒尺寸检测方法及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202311598217.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔
39一种传动数据采集装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311579042.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉
40一种机器人读卡器固定支架发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311543342.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华
41一种矿用巡检机器人制动保护装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311517712.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正
42一种矿山采矿领域用通风系统及其使用方法发明专利授权、公布CN202311499674.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海
43一种车载终端显示屏及车载终端显示系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202323034320.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺
44一种智能识别皮带堆煤监测装置及方法发明专利授权、公布CN202311341451.72023-10-17CN117068696B2023-12-22张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚
45一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311037424.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰
46一种并联杆伸缩臂发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310643894.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正
47一种面向智慧矿山生产的系统级M-CPS架构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310448857.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇
48一种M-CPS智能矿山管理平台及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310448865.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平
49一种基于煤矿信息物理系统的多源异构数据融合方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202310381615.22023-04-11CN116340885B2023-10-03陈泽华、边强、王冬波、王星星、王成功、赵哲峰、牛乃平、曹永爱
50一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备实用新型授权CN202320300611.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华

山西焦煤是国内焦煤行业龙头企业,核心产品为优质焦煤,具备稀缺主焦煤资源禀赋与全产业链协同优势。公司1999年4月26日注册成立,2000年7月26日于深圳证券交易所挂牌上市,注册地与办公地均位于山西省太原市。

公司主营业务涵盖煤炭生产、洗选加工、销售及发供电,同时布局矿山开发设计施工、矿用及电力器材生产经营等业务,申万行业分类隶属于煤炭-煤炭开采-焦煤赛道,同时覆盖动力煤、煤炭概念、稀缺资源等概念板块。

2026年上半年,山西焦煤实现营业收入180.28亿元,在11家同行业可比公司中位列第二,仅次于淮北矿业的213.87亿元,显著高于99.39亿元的行业平均数与94.62亿元的行业中位数。营收结构方面,煤炭业务贡献103.95亿元,占总营收比重57.66%,电力及热力、焦炭业务分别实现32.24亿元、30.91亿元,占比分别为17.89%、17.15%,其余焦化工产品、其他收入、焦油、建筑建材等板块合计贡献剩余营收。同期公司实现净利润16.49亿元,同样在11家同行业企业中排名第二,仅次于潞安环能的17.54亿元,大幅领先5.7亿元的行业平均净利润水平与3.82亿元的行业净利润中位数。

业务板块 营收规模 占总营收比例
煤炭 103.95亿元 57.66%
电力及热力 32.24亿元 17.89%
焦炭 30.91亿元 17.15%
其他焦化工产品 8.76亿元 4.86%
其他收入 2.21亿元 1.22%
焦油 2.03亿元 1.13%
建筑建材 1708.95万元 0.09%

山西焦煤能源集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿用隔爆型机器人关节旋转传动装置及其使用方法发明专利公布CN202610942933.52026-06-29CN122463111A2026-07-28贾华忠、王强、李娟莉、郝志伟、张志峰、张文龙、梁耀林、任杰、郭超、赵晋云、张宁
2一种煤矿用隔爆兼胶封型关节电机发明专利授权CN202610911095.52026-06-23CN122437298B2026-09-01刘慧锋、王强、张志峰、郝志伟、贾华忠、崔世杰、梁耀林、李波涛、姚艳虹、郭超、赵晋云、张宁
3一种矿用防爆机器狗的复合驱动关节总成发明专利公布CN202610831167.52026-06-10CN122425739A2026-07-21刘慧锋、王强、贾华忠、郝志伟、张志峰、郭凯、梁耀林、曹永爱、李波涛、郭超、赵晋云、张宁
4长距离下行定向钻孔排水排渣工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510946150.X2025-07-09CN120626063A2025-09-12蒋璋
5一种掘进迎头位置自动更新方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510277872.02025-03-10CN120388070A2025-07-29景超、杨德振、胡聪、李文生、王芳
6一种煤矿开采沉降智能预测地质方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202411363359.52024-09-27CN118886570B2025-02-14王佟、赵立峰、李振、王艳彬
7一种基于UWB的矿井采掘进尺监测系统和监测方法发明专利授权CN202411335160.12024-09-24CN119316449B2025-12-26李文生、王芳、李鑫超、毛善君、武威
8一种基于区块链的可信GIS一张图构建方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202311658577.72023-12-05CN117725624B2025-03-14赵国普、雷小平、景超、任金权
9一种减少矿井水处理过程中聚丙烯酰胺分子聚合度的方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011282970.72020-11-17CN112320873A2021-02-05薛国杰、张博、刘丽强、王晓、胡琳君、王鹏莉、李峰、范恬、周义仁
10用于井下微色谱的便接式压线端子实用新型专利权的终止、授权CN202020345870.32020-03-18CN211350987U2020-08-25张文豪、查舰、刘振明、马嘉楠、田馨、乔耀辉、王泰伟、郝永明、乔小杰、王钢、丁光辉、张海君、王文涛、白光星
11微色谱手动进样装置实用新型专利权的终止、授权CN202020345881.12020-03-18CN211741172U2020-10-23贺志宏、李志强、赵文曙、孙涛、梁旺亮、文崇、刘超、田晓平、刘秀丽、白轲、田馨
12基于机器学习的瓦斯超限预警模型构建方法及预警方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010138067.72020-03-03CN111324988B2023-08-08任如意、宗云兵、白轲、尹青山
13基于配置的时序数据库存储方法、装置及服务器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010024746.12020-01-10CN111221894B2023-04-21陈培才、宗晨晨、闫晓东、李则江
14全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂实用新型专利权的终止、授权CN201920153907.X2019-01-29CN209653979U2019-11-19李志强、 宋立新、 贺志宏、 张勇、 武温博、 李振、 曹林虎、 李志斐、 王磊
15一种遥控操作的全液压掘进钻车实用新型专利权的终止、授权CN201920153308.82019-01-29CN209653963U2019-11-19贺志宏、 宋立新、 曹林虎、 宋升、 李志强、 张勇、 张锐、 李振、 李志斐、 王磊

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。

相关内容

热门资讯

陕西一本录取通知书什么时候下来... 陕西一本录取通知书什么时候下来,最新或2023(历届)陕西一本录取通知书什么时候下来本文目录:1、陕...
最新或2023(历届)福建高考... 最新或2023(历届)福建高考专科批常规志愿投档分揭晓和录取结果查询时间安排今年我省普通高招文史、理...
最新或2023(历届)湖南专科... 最新或2023(历届)湖南专科学费和报名时间,湖南专科开学上课时间安排专业名称专业代码学制考生类别学...
最新或2023(历届)湖南高考... 最新或2023(历届)湖南高考高职专科批征集志愿投档分数线和录取结果查询时间安排说明:   1、平行...
最新或2023(历届)四川专科... 四川省普通高校招生专科第二批次录取正式投档。部分在川二专招生的高校调档线出炉。参加本批次录取的高校有...