8月29日消息,国家知识产权局信息显示,陕西中天火箭技术股份有限公司、绵阳市奥派科技有限公司申请一项名为“一种增雨防雹火箭焰剂自动称量压制码盘装置”的专利。申请公布号为CN122650770A,申请号为CN202611080447.3,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年7月21日,发明人李珣、邵帅、牛牧之、白萍、介明、武玉忠、刘辉,专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司,专利代理师张杰,分类号F42B4/30。
专利摘要显示,本发明涉及含能材料称量、压制和码盘技术领域,旨在解决现有技术中传统焰剂压制效率低、工人直接面对含能材料的问题,提供一种增雨防雹火箭焰剂自动称量压制码盘装置,包括称量组件、压制组件和码盘组件;压制组件有模套和压座,压座两端分别有压头和液压缸,液压缸的伸缩轴连接压座,压头与模套同轴,模套一侧有抬模机构;码盘组件有自动抓取装置,自动抓取装置的底部有测高装置和可移动的托盘,压制组件和码盘组件均电连接有自动控制器。本发明可实现焰剂连续自动化、无人化压制和码盘,焰剂压制效率高、操作人员无需直接面对含能材料。
中天火箭是国内小型固体火箭领域核心骨干企业,主营相关系列产品,依托航天技术积淀构建差异化竞争壁垒。公司2002年8月2日注册成立,2020年9月25日于深圳证券交易所挂牌上市,注册地与办公地均位于陕西省西安市。
公司主营业务为小型固体火箭及其延伸产品的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于国防军工-航天装备Ⅱ-航天装备Ⅲ,同时覆盖半导体产业、半导体、央企央资等概念板块。
2026年上半年,中天火箭实现营业收入3.83亿元,在行业9家可比企业中排名第5,该营收规模与行业中位数持平,低于行业平均水平11.02亿元,仅为行业头部企业航天电子(45.3亿元)、中国卫星(18.85亿元)营收规模的约8.45%、20.32%。营收结构方面,增雨防雹火箭及配套装备贡献收入2.17亿元,占总营收比重56.69%,为第一大收入来源;炭/炭热场材料实现收入6552.27万元,占比17.13%;军用小型固体火箭收入3449.25万元,占比9.02%;其他民品收入3354.58万元,占比8.77%;固体火箭发动机耐烧蚀组件收入2932.17万元,占比7.66%;智能计重系统及测控类系统集成收入280.66万元,占比0.73%。同期公司实现净利润1693.26万元,在9家行业可比企业中排名第7,低于行业中位数2906.85万元与行业平均数4586.57万元,仅为行业净利润头部企业中国卫通(1.6亿元)、星网宇达(1.09亿元)的10.58%、15.53%。
| 指标类别 | 具体项目 | 数值 | 行业维度情况 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年营收 | 3.83亿元 | 行业排名5/9,与行业中位数持平,低于行业均值11.02亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年净利润 | 1693.26万元 | 行业排名7/9,低于行业中位数2906.85万元、行业均值4586.57万元 |
陕西中天火箭技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种增雨防雹火箭焰剂自动称量压制码盘装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611080447.3 | 2026-07-21 | CN122650770A | 2026-08-28 | 李珣、邵帅、牛牧之、白萍、介明、武玉忠、刘辉 |
| 2 | 一种察打一体化飞机光电吊舱地面激光校靶的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512025143.9 | 2025-12-30 | CN121932863A | 2026-04-28 | 千延力、何志杰、胡恒建、李书成、刘虹利、刘星宇、张芸芸 |
| 3 | 一种钨铜复合材料成型件及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511969633.8 | 2025-12-24 | CN121992265A | 2026-05-08 | 张小川、苏选强、曹兆红、张娟、秦舒锐、张子豪、朱增超、韩冀宇 |
| 4 | 一种粒径可调的低腐蚀性消暖雾催化剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511944196.4 | 2025-12-22 | CN121755166A | 2026-03-31 | 刘莉莉、牛牧之、王元直、武玉忠、何昕、张和兵、孙一迪 |
| 5 | 一种具有高吸湿性和低腐蚀性的暖云催化剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511944198.3 | 2025-12-22 | CN121775797A | 2026-04-03 | 刘莉莉、刘汐敬、牛牧之、刘伟、车云飞、李军霞、张和兵、武玉忠 |
| 6 | 模型火箭发动机制造方法和模型火箭发动机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511845316.5 | 2025-12-09 | CN121520095A | 2026-02-13 | 杨敏涛、严时宇、华成、王辉 |
| 7 | 一种贮存运输一体化免开箱测试包装箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511840299.6 | 2025-12-08 | CN121894287A | 2026-04-21 | 郭超、何志杰、千延力、张云淙、孙旭、杨丽微、孟伶智、苏若祺、宋洪锁 |
| 8 | 一种储运发一体式低空探空火箭发射装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511793167.2 | 2025-12-01 | CN121594705A | 2026-03-03 | 杨智强、余江、田家帅、高超峰、张博龙、贾夏冬、孟云蛟、贾韫泽、张宝春、朱灵羽 |
| 9 | 细胞培养袋软管接头 | 外观专利 | 授权 | CN202530645409.8 | 2025-11-03 | CN310047405S | 2026-06-23 | 刘晓、樊思敏、刘露露、刘江、杨博 |
| 10 | 一种无人飞行器伞减速分离系统及伞减速分离方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511427074.8 | 2025-09-30 | CN121269155A | 2026-01-06 | 何志杰、王文聪、司彦龙、千延力、孟云蛟、王稀宾、李怀念 |
| 11 | 一种无人飞行器投送分离系统及投送分离方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511427076.7 | 2025-09-30 | CN121269148A | 2026-01-06 | 王文聪、司彦龙、千延力、何志杰、王稀宾、向小林、李怀念 |
| 12 | 一种机载下投式灭火弹 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511359214.2 | 2025-09-23 | CN121197714A | 2025-12-26 | 王佳航、王瑞芳、靳芮元、韩笃政、孟云蛟、刘松林 |
| 13 | 一种非接触式可同时兼容棒料及筒件检测装置 | 发明专利 | 授权 | CN202510849170.5 | 2025-06-24 | CN120593619B | 2026-05-01 | 王宁、杨森、舒博召、席瑶、李玲、王欢、介明、王俊惠、王可凡、赵晓宏、武和群、李明辉、杨春龙、赵建文、魏颖超 |
| 14 | 一种基于神经网络回归的增雨防雹火箭测高方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510692029.9 | 2025-05-27 | CN120873338A | 2025-10-31 | 赵汉青、刘启晨、周晶晶、刘育东、左碧露、刘盛嘉、朱小涛、付智凯、张和兵、邱冬磊、李波 |
| 15 | 一种增雨防雹火箭发射架控制箱 | 实用新型 | 授权 | CN202521066921.8 | 2025-05-27 | CN224398470U | 2026-06-23 | 刘育东、刘启晨、付智凯、陈广凯、赵汉青、左碧露、周晶晶、李波、韩斌、吴建荣 |
| 16 | 一种地面模拟火箭弹发射时引信解保环境力的装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510038233.9 | 2025-01-10 | CN119756098A | 2025-04-04 | 许晨光、汝楠、程聪、许亦清、袁玉华、邙强、谢鑫远、李书成、张云淙 |
| 17 | 一种山区无人值守地面播撒装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411883243.4 | 2024-12-19 | CN119744702A | 2025-04-04 | 李健、荆海亮、陈广凯、孔令文、严建昌、谢海涛、李琦、孙思远 |
| 18 | 一种基于全电子引信的起爆控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411883245.3 | 2024-12-19 | CN119826649A | 2025-04-15 | 程聪、雷晓龙、许晨光、刘江、刘晓、汝楠、刘露露、王文丽、樊思敏、张帅、杨博 |
| 19 | 激光和红外双模制导的人在回路交接方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411883239.8 | 2024-12-19 | CN119879650A | 2025-04-25 | 刘申娟、孙雪阳、袁莉、王文聪、王文丽、陈伟、李怀念、张斌弛、刘星宇、刘启阳 |
| 20 | 一种高碘化银含量冷云催化剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411883247.2 | 2024-12-19 | CN119972129A | 2025-05-13 | 刘莉莉、杨碧轩、牛牧之、张和兵、田显、武玉忠、朱小涛、刘盛嘉 |
| 21 | 一种侧开式多探空仪搭载分离装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411873565.0 | 2024-12-18 | CN119929194A | 2025-05-06 | 杨智强、贾韫泽、孟云蛟、田家帅、刘宇辉、刘松林、王佳航、王瑞芳、於怀金 |
| 22 | 一种弹射用固体燃气发生器及发射装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411863481.9 | 2024-12-17 | CN119879646A | 2025-04-25 | 杨智强、王大帅、向小林、韩笃政、王鹏、刘松林、孟云蛟、马智、张博龙、王佳航、黄国哲、王涛 |
| 23 | 一种多管燃气炮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411852331.8 | 2024-12-16 | CN119817379A | 2025-04-15 | 李健、姜正勇、陈广凯、李念、刘育东、李琦、李同、李微 |
| 24 | 一种增雨防雹火箭弹可视化轨迹追踪系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411852326.7 | 2024-12-16 | CN120027658A | 2025-05-23 | 左碧露、赵汉青、周晶晶、刘启晨、刘育东、付智凯、李波、韩斌 |
| 25 | 一种螺套拆装工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411802688.5 | 2024-12-09 | CN119858136A | 2025-04-22 | 张肖、袁毅、千延力、孟伶智、何志杰、秦艳波、白晶、古依聪、孙翔 |
| 26 | 一种多载机平台兼容的综合任务系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411565913.8 | 2024-11-05 | CN119668146A | 2025-03-21 | 陈蜀鹏、邙强、高创茂、缪菊、梁嘉琪、王稀宾、何理、韩三林、李怀念、白凤祥 |
| 27 | 一种无人机纸管焰条及播撒装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422629935.8 | 2024-10-30 | CN223302886U | 2025-09-05 | 张和兵、朱小涛、陈广凯、刘盛嘉、舒博召、李念、武玉忠、孙永涛 |
| 28 | 一种铜-金刚石/铜复合材料的制备方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411521049.1 | 2024-10-29 | CN119615156B | 2026-03-24 | 邵利峰、李秦巍、张小川、张娟、曹兆红、周国振、王战军、秦舒锐 |
| 29 | 一种基于单站角度信息的目标实时定位方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411434976.X | 2024-10-15 | CN119413168A | 2025-02-11 | 王文聪、袁莉、孙雪阳、刘申娟、王文丽、王一帆、陈伟、李书成、李怀念 |
| 30 | 一种全弹免开箱测试系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411434970.2 | 2024-10-15 | CN119554933A | 2025-03-04 | 袁莉、孙雪阳、胡恒建、陈伟、刘星宇、王文丽、王文聪、刘申娟 |
| 31 | 一种自动驾驶靶车的安全控制系统及策略 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411256247.X | 2024-09-09 | CN119472364A | 2025-02-18 | 刘晓、刘露露、杨博、樊思敏、张帅、李念、刘江、程聪 |
| 32 | 一种金刚石表面镀钨铜的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411253511.4 | 2024-09-09 | CN120306632A | 2025-07-15 | 邵利峰、苏选强、张娟、王战军、张小川、曹兆红、周国振、李秦巍、刘彤 |
| 33 | 一种药柱自动化压制装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421333557.2 | 2024-06-12 | CN222834232U | 2025-05-06 | 刘江、程聪、杨博、刘露露、樊思敏、张帅 |
| 34 | 一种地面火箭撬模拟装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410726685.1 | 2024-06-06 | CN118746219A | 2024-10-08 | 刘江、袁玉华、程聪、刘晓、樊思敏、刘露露、李念、张帅、杨博 |
| 35 | 一种低成本微型火药推销器 | 实用新型 | 授权 | CN202420574626.2 | 2024-03-22 | CN221924825U | 2024-10-29 | 华成、杨敏涛、郝洋、沈阳、屈亭冈 |
| 36 | 一种以碘化银焰剂为推进剂的发动机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410150154.2 | 2024-02-02 | CN118030314A | 2024-05-14 | 杨智强、王大帅、张和兵、向小林、刘莉莉、王欢、雷晓龙、杨森、汝楠、徐国栋、赵鉴超、舒博召 |
| 37 | 一种无人机增雨机载焰条播撒器 | 实用新型 | 授权 | CN202420184526.9 | 2024-01-25 | CN221623951U | 2024-08-30 | 李斌、刘盛嘉、张和兵、朱小涛、武玉忠、魏旭辉、郑博华 |
| 38 | EVA薄膜及其制备方法和细胞培养袋 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311823036.5 | 2023-12-27 | CN117986640A | 2024-05-07 | 谷荣杰、刘晓、程源、王浩、杨坤巧、杨博 |
| 39 | 一种紧凑型导热减振电气箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311781518.9 | 2023-12-22 | CN117956719A | 2024-04-30 | 秦艳波、郇光周、千延力、高创茂、何理、司彦龙、张芸芸、张云淙 |
| 40 | 一种基于多模型滤波的捷联导引头刻度尺误差计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311661082.X | 2023-12-06 | CN118347360A | 2024-07-16 | 刘星宇、袁莉、李书成、刘申娟、白凤祥、王文聪、李怀念、刘启阳 |
| 41 | 一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322425212.1 | 2023-09-07 | CN220743390U | 2024-04-09 | 向小林、王芬、祝博林、杨楠、杨江、董家旭、席瑶、邢煦雅 |
| 42 | 一种下投式森林灭火弹 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311108811.9 | 2023-08-31 | CN117357825A | 2024-01-09 | 苗伟东、梁嘉琪、刘星宇、靳芮元、刘松林、向小林、韩笃政、孟云蛟、朱灵羽、李宝润 |
| 43 | 一种碳基材料与金属的一步连接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311043725.4 | 2023-08-18 | CN117229080A | 2023-12-15 | 周国振、王战军、曹兆红、李秦巍 |
| 44 | 基于多平台兼容的弹载机一体化设计方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311036831.X | 2023-08-17 | CN117216948A | 2023-12-12 | 陈蜀鹏、何理、刘闻韬、缪菊、高创茂、王稀宾、李书成、郭超、白凤祥、刘启阳、袁剑 |
| 45 | 一种便携式森林灭火火箭发射架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310880303.6 | 2023-07-18 | CN117146645A | 2023-12-01 | 高超峰、刘松林、王鹏、贾韫泽、苗伟东、朱灵羽、刘宇辉、向小林、韩笃政、孟云蛟 |
| 46 | 一种自动化增雨防雹火箭发射架 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310334677.8 | 2023-03-31 | CN116294803A | 2023-06-23 | 陈广凯、赵汉青、董雪雷、周晶晶、左碧露、杨森 |
| 47 | 一种电子延时二次开伞着陆装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310320195.7 | 2023-03-29 | CN116294832A | 2023-06-23 | 朱小涛、刘盛嘉、姚梦涛、武玉忠、刘莉莉、张和兵 |
| 48 | 一种多功能舵机测试仪 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310320190.4 | 2023-03-29 | CN116399185A | 2023-07-07 | 陈蜀鹏、于辰、高创茂、邙强、何理、王稀宾、缪菊、郭超 |
| 49 | 一种机载筒式发射火箭弹闭锁机构 | 实用新型 | 授权 | CN202320135022.3 | 2023-02-07 | CN219694003U | 2023-09-15 | 刘松林、高超峰、孟云蛟、张宝春、杨江、王欢 |
| 50 | 一种小体积冷阴极充气触发管及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202211738771.1 | 2022-12-31 | CN116031119A | 2023-04-28 | 周国振、曹兆红、张小川、邵利峰 |
天眼查数据显示,绵阳市奥派科技有限公司成立日期2017年8月9日,法定代表人熊长江,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为小型,注册资本2000万人民币,实缴资本500万人民币,注册地址为绵阳科技城新区创新中心3号楼101室。绵阳市奥派科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目40次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息60条,拥有行政许可1个。
绵阳市奥派科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种增雨防雹火箭焰剂自动称量压制码盘装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611080447.3 | 2026-07-21 | CN122650770A | 2026-08-28 | 李珣、邵帅、牛牧之、白萍、介明、武玉忠、刘辉 |
| 2 | 一种用于TATB基炸药捏合造粒物料的预破碎处理装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511617357.9 | 2025-11-06 | CN121288937A | 2026-01-09 | 刘辉、杨立、熊长江、李培 |
| 3 | 一种基于捏合状态含能材料自动加料传送生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202520774144.6 | 2025-04-23 | CN224156833U | 2026-04-24 | 金政融、刘辉、李培 |
| 4 | 一种炸药造粒物料被动式断粒机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520393135.2 | 2025-03-07 | CN223866554U | 2026-02-03 | 熊长江、刘辉、李培 |
| 5 | 一种全自动炸药混合系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411924798.9 | 2024-12-25 | CN119462307A | 2025-02-18 | 刘辉、熊长江、李培 |
| 6 | 含能材料粘度测试系统及其测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411888530.4 | 2024-12-20 | CN119413654A | 2025-02-11 | 李晓霞、熊长江、张正文、王津津、孙景欣、关得云 |
| 7 | 一种滑套压下机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423143772.9 | 2024-12-19 | CN223519058U | 2025-11-07 | 刘辉、熊长江、李培 |
| 8 | 一种混药机开盖装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423144625.3 | 2024-12-19 | CN223818595U | 2026-01-23 | 李培、熊长江 |
| 9 | 一种基于氮气循环的炸药造粒系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411870321.7 | 2024-12-18 | CN119661291A | 2025-03-21 | 熊长江、刘辉、李培 |
| 10 | 一种基于油压机的药柱等静压成型系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411625203.X | 2024-11-14 | CN119191920A | 2024-12-27 | 刘辉、熊长江、李培 |
| 11 | 一种等静压模具全自动退模系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411625318.9 | 2024-11-14 | CN119191921A | 2024-12-27 | 熊长江、李培 |
| 12 | 一种小型化集成式全自动造粒系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411624921.5 | 2024-11-14 | CN119455795A | 2025-02-18 | 熊长江、李培、刘辉 |
| 13 | 一种炸药造粒物料主动式断粒系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411625068.9 | 2024-11-14 | CN119500313A | 2025-02-25 | 熊长江、李培、杨立 |
| 14 | 一种等静压模具抽真空系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411624807.2 | 2024-11-14 | CN119735480A | 2025-04-01 | 熊长江、李培、刘辉 |
| 15 | 一种等静压压制用胶套密封模具 | 实用新型 | 授权 | CN202422789470.2 | 2024-11-14 | CN223373007U | 2025-09-23 | 李培 |
| 16 | 一种等静压加压缸体超高压密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422777086.0 | 2024-11-14 | CN223373005U | 2025-09-23 | 熊长江、刘辉 |
| 17 | 一种等静压压制用自密封模具 | 实用新型 | 授权 | CN202422782430.5 | 2024-11-14 | CN223373006U | 2025-09-23 | 熊长江、刘辉 |
| 18 | 一种等静压系统模具出入缸吊篮结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422776713.9 | 2024-11-14 | CN223373004U | 2025-09-23 | 熊长江、刘辉 |
| 19 | 一种自动研磨仪 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311424725.9 | 2023-10-31 | CN117138911B | 2024-01-12 | 熊长江、刘中星、刘亚茜、程杰 |
| 20 | 一种等静压增压成型装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321847209.2 | 2023-07-14 | CN219526515U | 2023-08-15 | 熊长江、刘辉、李培、杨立、张明智、涂欧杨、袁赵均 |
| 21 | 一种含能材料堆密度全自动测量系统 | 实用新型 | 授权 | CN202321059680.5 | 2023-05-06 | CN219996814U | 2023-11-10 | 李晓霞、魏峥嵘、熊长江 |
| 22 | 一种含能材料水筛分物料转移装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310361874.9 | 2023-04-06 | CN116212487A | 2023-06-06 | 李晓霞、熊长江、孙景兴、张正文、杨立、李培、涂欧杨 |
| 23 | 一种含能粉体自动四分法取样装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310361526.1 | 2023-04-06 | CN116409641B | 2026-03-17 | 刘辉、熊长江、李培、杨立 |
| 24 | 一种含能材料干筛柔性下料装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310358729.5 | 2023-04-06 | CN116639517B | 2026-04-21 | 刘辉、熊长江、李培、涂欧杨 |
| 25 | 一种高精度装料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222552988.5 | 2022-09-26 | CN218368399U | 2023-01-24 | 涂欧杨、杨立、刘辉、李培、熊长江、张明智 |
| 26 | 一种零件物料自动装填系统 | 实用新型 | 授权 | CN202222554838.8 | 2022-09-26 | CN219057548U | 2023-05-23 | 杨立、涂欧杨、刘辉、李培、熊长江、张明智 |
| 27 | 一种基于含能材料摩擦感度测定的摆锤结构 | 实用新型 | 授权 | CN202220472536.3 | 2022-03-04 | CN217112006U | 2022-08-02 | 李培、刘辉、熊长江、杨立、张明智、涂欧杨 |
| 28 | 一种基于含能材料摩擦感度测定的击打测试结构 | 实用新型 | 授权 | CN202220475697.8 | 2022-03-04 | CN217605618U | 2022-10-18 | 涂欧杨、李培、刘辉、熊长江、杨立、张明智 |
| 29 | 一种含能材料摩擦感度的测试仪器 | 实用新型 | 授权 | CN202220475304.3 | 2022-03-04 | CN219266054U | 2023-06-27 | 杨立、刘辉、李培、熊长江、涂欧杨、张明智 |
| 30 | 一种含能材料摩擦感度的测定系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210214226.6 | 2022-03-04 | CN114674736B | 2025-08-26 | 刘辉、李培、熊长江、杨立、涂欧杨、张明智 |
| 31 | 一种自动化炸药水筛粒度筛分装置 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111647645.0 | 2021-12-30 | CN114345686B | 2024-06-14 | 李晓霞、熊长江、孙景欣、魏峥嵘、林晓光、李刚、贾一凡、薛小艳、林翠萍、张正文 |
| 32 | 一种火炸药称重系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121909100.8 | 2021-08-13 | CN215677234U | 2022-01-28 | 刘辉、李培、熊长江、涂欧杨、杨立 |
| 33 | 一种点火器称药系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121903652.8 | 2021-08-13 | CN215677261U | 2022-01-28 | 李培、刘辉、熊长江、涂欧杨、杨立 |
| 34 | 一种角度调节装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121905743.5 | 2021-08-13 | CN215954148U | 2022-03-04 | 涂欧杨、刘辉、李培、杨立、熊长江 |
| 35 | 一种尾部计量装置 | 实用新型 | 授权 | CN202022124152.6 | 2020-09-24 | CN213148032U | 2021-05-07 | 杨立、刘辉、熊长江、李培、涂欧杨 |
| 36 | 一种旋转秤台系统 | 实用新型 | 授权 | CN202022123882.4 | 2020-09-24 | CN213148025U | 2021-05-07 | 李培、刘辉、熊长江、杨立、涂欧杨 |
| 37 | 一种火炸药称量线 | 实用新型 | 授权 | CN202022125123.1 | 2020-09-24 | CN214583563U | 2021-11-02 | 刘辉、李培、熊长江、涂欧杨、杨立 |
| 38 | 一种射线检测线 | 实用新型 | 授权 | CN202021937765.5 | 2020-09-08 | CN213302042U | 2021-05-28 | 刘辉、熊长江、李培、杨立、涂欧杨 |
| 39 | 一种用于射线探伤的探伤系统 | 实用新型 | 授权 | CN202021939684.9 | 2020-09-08 | CN213302043U | 2021-05-28 | 刘辉、熊长江、李培、杨立、涂欧杨 |
| 40 | 一种用于射线探伤的托盘转移输送线 | 实用新型 | 授权 | CN202021937718.0 | 2020-09-08 | CN215286968U | 2021-12-24 | 刘辉、熊长江、李培、杨立、涂欧杨 |
| 41 | 一种火炸药药粉称量结构 | 实用新型 | 授权 | CN202021049051.0 | 2020-06-09 | CN212110265U | 2020-12-08 | 刘辉、李培、熊长江 |
| 42 | 一种药粉称量系统 | 实用新型 | 授权 | CN202021049023.9 | 2020-06-09 | CN212110266U | 2020-12-08 | 刘辉、李培、熊长江 |
| 43 | 一种火炸药药粉添加结构 | 实用新型 | 授权 | CN202021060415.5 | 2020-06-09 | CN213951034U | 2021-08-13 | 刘辉、李培、熊长江 |
| 44 | 一种药粉称量系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202010526399.2 | 2020-06-09 | CN111521246B | 2024-12-10 | 刘辉、李培、熊长江 |
| 45 | 一种粗加料控制装置及高精度称量系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020929962.6 | 2020-05-28 | CN212512744U | 2021-02-09 | 李培、熊长江、刘辉 |
| 46 | 一种火炸药高精度快速称量装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020191476.9 | 2020-02-21 | CN211553040U | 2020-09-22 | 刘辉、李培、熊长江 |
| 47 | 一种增雨弹点火器用的黑火药振平装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020191440.0 | 2020-02-21 | CN211953882U | 2020-11-17 | 李培、刘辉、熊长江 |
| 48 | 一种含铝炸药造粒系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020123182.2 | 2020-01-18 | CN211712983U | 2020-10-20 | 刘辉、李培、熊长江、涂欧杨、杨俊 |
| 49 | 一种含铝炸药造粒机 | 实用新型 | 授权 | CN202020125889.7 | 2020-01-18 | CN211712984U | 2020-10-20 | 熊长江、刘辉、李培、涂欧杨、杨俊 |
| 50 | 一种含铝炸药造粒结构 | 实用新型 | 授权 | CN202020115977.9 | 2020-01-18 | CN211936813U | 2020-11-17 | 李培、熊长江、刘辉、杨俊、涂欧杨 |
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