8月29日消息,国家知识产权局信息显示,翱捷科技股份有限公司申请一项名为“一种ThreadX系统中ARM Cortex-R处理器的模式切换方法与装置”的专利。申请公布号为CN122653766A,申请号为CN202610524256.5,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年4月20日,发明人王学平、黄永佳、周进、晋荣,专利代理机构上海双霆知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师殷晓雪,分类号G06F9/48、G06F9/30。
专利摘要显示,本发明公开了一种ThreadX系统中ARM Cortex‑R处理器的模式切换方法。当ThreadX系统内核首次调度应用程序线程时,强制将ARM Cortex‑R处理器切换为SYS模式,并将预分配给应用程序线程的内存地址写入堆栈指针寄存器,随后清零通用寄存器及链接寄存器。随后ThreadX系统内核将ARM Cortex‑R处理器改为USR模式,执行应用程序线程。当应用程序线程需要执行高权限操作时,执行SVC汇编指令。ThreadX系统内核读取SVC汇编指令的地址,回溯读取SVC汇编指令的二进制机器码并从中提取,将该立即数自动对应并转移到ThreadX系统内核中的C语言API函数地址上执行。本发明利用SYS模式作为跳板,结合采用SVC汇编指令的机器码拦截,实现了零切换开销的ARM Cortex‑R处理器硬件模式切换。
翱捷科技是国内领先的无线通信芯片设计企业,拥有全栈技术研发壁垒,产品覆盖多类主流应用场景。公司成立于2015年4月30日,于2022年1月14日在上海证券交易所上市,注册及办公地点均位于上海市。
公司主营业务为无线通信芯片的研发、设计及销售,同时提供芯片定制服务及半导体IP授权服务,所属申万行业为电子-半导体-模拟芯片设计,覆盖算力芯片、SOC芯片、NPU等概念板块。
2026年上半年,翱捷科技实现营业收入24.51亿元,在33家同行业企业中排名第4,仅次于睿创微纳的43.97亿元、圣邦股份的25.95亿元,显著高于10.42亿元的行业平均水平与6.65亿元的行业中位数。当期公司实现净利润8424.38万元,行业排名第14,高于7272.56万元的行业平均数与5267.25万元的行业中位数,头部企业睿创微纳、圣邦股份同期净利润分别为12.29亿元、4.22亿元。从主营业务构成来看,芯片产品销售贡献营收21.14亿元,占比86.23%;芯片定制业务营收3.22亿元,占比13.13%;半导体IP授权业务营收1567.06万元,占比0.64%;测试服务与其他业务营收7.98万元,占比近乎为0。
| 业绩指标 | 翱捷科技当期数值 | 行业排名 | 同行业头部企业数值 | 行业平均水平 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年上半年营业收入 | 24.51亿元 | 4/33 | 睿创微纳43.97亿元、圣邦股份25.95亿元 | 10.42亿元 | 6.65亿元 |
| 2026年上半年净利润 | 8424.38万元 | 14/33 | 睿创微纳12.29亿元、圣邦股份4.22亿元 | 7272.56万元 | 5267.25万元 |
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 | - | - | - |
| 芯片产品销售 | 21.14亿元 | 86.23% | - | - | - |
| 芯片定制业务 | 3.22亿元 | 13.13% | - | - | - |
| 半导体IP授权 | 1567.06万元 | 0.64% | - | - | - |
| 测试服务与其他 | 7.98万元 | 0.00% | - | - | - |
翱捷科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种分段线性插值装置、芯片以及芯片系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611095942.1 | 2026-07-23 | CN122595938A | 2026-08-18 | 徐童晖、曹智奕、安弟曦、黄喜 |
| 2 | 一种数据文件的生成及解析方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610856608.7 | 2026-06-15 | CN122653897A | 2026-08-28 | 于嘉、郝本渠、黄金华 |
| 3 | 一种跨处理器实例的数据传输方法及多处理器系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610804525.3 | 2026-06-05 | CN122489484A | 2026-07-31 | 黄金华、程乐、郭超群、胡文 |
| 4 | 基于多尺度心率变异性特征融合的睡眠检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610721053.5 | 2026-05-25 | CN122296829A | 2026-06-30 | 程乐、胡文、黄金华 |
| 5 | 支持多硬件板型的软件开发工具包自动化生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610722049.0 | 2026-05-25 | CN122412023A | 2026-07-17 | 胡文、程乐、黄金华 |
| 6 | 一种传感器算法逻辑验证方法、系统和设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610654201.6 | 2026-05-13 | CN122489364A | 2026-07-31 | 李文、胡文、黄金华 |
| 7 | 一种动态解析的芯片模块自动化验证方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610634476.3 | 2026-05-09 | CN122412316A | 2026-07-17 | 胡文、郭超群、程乐、黄金华 |
| 8 | 一种检测和处理无效运动估计的视频插帧方法与系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610592785.9 | 2026-04-30 | CN122420544A | 2026-07-17 | 刘鹏飞 |
| 9 | 用户设备读写器自主重选方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610579851.9 | 2026-04-29 | CN122420975A | 2026-07-17 | 檀甲甲、朱仕轶 |
| 10 | 基于交互驱动的局部更新毛玻璃渲染方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610571699.X | 2026-04-28 | CN122412052A | 2026-07-17 | 陶邦生、胡文、黄金华 |
| 11 | 一种2.5D粒子特效渲染方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610571700.9 | 2026-04-28 | CN122415827A | 2026-07-17 | 程乐、胡文、黄金华 |
| 12 | 一种针对固化代码的函数重定向插桩热修复系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610557064.4 | 2026-04-24 | CN122387479A | 2026-07-14 | 常浩、于嘉、郭兴宇、黄金华 |
| 13 | 一种全数字IMD2消除电路 | 发明专利 | 公布 | CN202610527346.X | 2026-04-21 | CN122553929A | 2026-08-11 | 董长旭、黄喜、张佳 |
| 14 | 一种ThreadX系统中ARM Cortex-R处理器的模式切换方法与装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610524256.5 | 2026-04-20 | CN122653766A | 2026-08-28 | 王学平、黄永佳、周进、晋荣 |
| 15 | 基于逻辑节拍驱动的嵌入式实时操作系统跨平台执行方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610465568.3 | 2026-04-10 | CN122331974A | 2026-07-03 | 习文强、黄金华、郭超群、胡文 |
| 16 | 调度方法、存储介质、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610426963.0 | 2026-04-02 | CN122309077A | 2026-06-30 | 郭超群、黄金华、于睿、胡文 |
| 17 | 一种用户自定义主题配置管理方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610416172.X | 2026-04-01 | CN122285115A | 2026-06-26 | 侯振中、黄金华、陶邦生、胡文 |
| 18 | 一种基于验证滞后确认的流式升级执行与回滚方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610361933.6 | 2026-03-24 | CN122152339A | 2026-06-05 | 李文、胡文、黄金华 |
| 19 | 用于穿戴设备的多场景系统显示统一调度方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610356578.3 | 2026-03-23 | CN122653726A | 2026-08-28 | 郭超群、胡文、黄金华 |
| 20 | 一种测量间隙与非连续接收的协同方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610347421.4 | 2026-03-20 | CN122179871A | 2026-06-09 | 冯海涛、黄伟、李浩 |
| 21 | 一种基于虚拟帧的并行编码码率控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610141538.7 | 2026-02-02 | CN121842391A | 2026-04-10 | 刘鹏飞 |
| 22 | 一种基于虚拟子帧的并行编码码率控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610141482.5 | 2026-02-02 | CN122053833A | 2026-05-15 | 刘鹏飞、唐远开、匡先锋 |
| 23 | 一种基于BSDiff的补丁文件拆分方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610141366.3 | 2026-02-02 | CN122111480A | 2026-05-29 | 李文、黄金华、龙云腾、胡文 |
| 24 | 一种基于分区管理的固件升级方法、装置和嵌入式设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610055978.0 | 2026-01-16 | CN121858141A | 2026-04-14 | 李文、黄金华、吴忠惠、胡文 |
| 25 | 一种部署于AI芯片的量化模型前向推理方法和推理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610056354.0 | 2026-01-16 | CN121902989A | 2026-04-21 | 徐文慧、王彦、胡太康、谢广年、刘凯 |
| 26 | 一种看门狗定时器的清零方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610019733.2 | 2026-01-08 | CN122019225A | 2026-05-12 | 黄金华、于嘉、孙秦汉 |
| 27 | 一种实现C语言构建图形界面的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610002535.5 | 2026-01-05 | CN122111428A | 2026-05-29 | 胡文、黄金华、李文 |
| 28 | 用于5G NR系统的动态调整秩指示上报方法、装置、介质及芯片 | 发明专利 | 公布 | CN202512018987.0 | 2025-12-30 | CN121690296A | 2026-03-17 | 贾启鲲、范晓骏、滕跃、胡敏霞、毛鲁光 |
| 29 | 一种连续时间三阶Sigma-delta ADC调制器及实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962298.9 | 2025-12-24 | CN121907252A | 2026-04-21 | 蒋春申、黄德钊、姬祥、张荣辉 |
| 30 | 用于预测信道状态信息的编码方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511621524.7 | 2025-11-07 | CN121485869A | 2026-02-06 | 吴伯涛、应凯、毛宗遂、肖迪笙、俞晖 |
| 31 | 一种快速切换BWP的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511586967.7 | 2025-11-03 | CN121334849A | 2026-01-13 | 王啸宇、滕跃、范晓骏 |
| 32 | 一种移动数据接入设备及其接收TCP突发数据的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511343607.4 | 2025-09-19 | CN121367677A | 2026-01-20 | 许井泉、黄永佳、周进、晋荣 |
| 33 | 一种网络设备对上下行数据报文的快速转发方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511343706.2 | 2025-09-19 | CN121367674A | 2026-01-20 | 许井泉、黄永佳、周进 |
| 34 | 一种小区的测量评估和重选方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511336037.6 | 2025-09-18 | CN121284655A | 2026-01-06 | 许伟坚、田建军、冯海涛、张艳 |
| 35 | 消除切换死区的并行双路时间数字转换器及全数字锁相环 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511234737.4 | 2025-09-01 | CN121115446A | 2025-12-12 | 侯瀚森、黄琳桦 |
| 36 | 一种实现WIFI通讯的4G LTE收发机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511239390.2 | 2025-09-01 | CN121356617A | 2026-01-16 | 蔡波、张毅、周璇 |
| 37 | 一种移动数据接入设备及其优化上下行传输的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511004562.8 | 2025-07-21 | CN120812655A | 2025-10-17 | 许井泉、周进、徐智 |
| 38 | 一种嵌入式网络设备的ALG轻量级实现方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511004688.5 | 2025-07-21 | CN120658730B | 2026-07-28 | 许井泉、周进、黄永佳 |
| 39 | 带磁珠非线性抑制的D类功率放大器及其运行方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510993894.7 | 2025-07-18 | CN120880360A | 2025-10-31 | 黄琳桦、侯瀚森、王建伟 |
| 40 | 一种5GNR移动终端的射频参数校准方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510983716.6 | 2025-07-17 | CN120768477A | 2025-10-10 | 石可福、张晓波 |
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