8月29日消息，国家知识产权局信息显示，武汉高德红外股份有限公司申请一项名为“三通道舵指令限幅控制分配方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122653232A，申请号为CN202610616997.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年5月7日，发明人胡奕、杨念、王亚辉、张旭、刘仕林、张萌、吴森涛，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师韩力，分类号G05D1/46、G05D1/49、G05D109/20。

专利摘要显示，本发明公开了一种三通道舵指令限幅控制分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行控制系统的三通道舵指令，对滚转通道舵指令进行限幅及平稳处理，并基于平稳处理后的滚转舵指令幅值计算获得俯仰偏航通道剩余舵资源；根据俯仰偏航通道剩余舵资源以及俯仰通道舵指令与偏航通道舵指令幅值的比例关系，对俯仰通道舵指令和偏航通道舵指令进行自适应限幅处理，获得限幅后的修正三通道舵指令；基于自适应参数将修正三通道舵指令动态分配至四片物理舵，获得四片物理舵指令，根据四片物理舵指令对飞行器进行控制，能够在确保飞行器姿态控制稳定性的同时，飞行器通过充分利用舵面资源显著提升了飞行器的机动能力和攻击包络。

国内红外热成像领域领军企业高德红外，核心覆盖综合光电与完整武器系统研制，拥有自主可控全产业链技术壁垒。公司成立于2004年7月13日，2010年7月16日登陆深圳证券交易所，注册及办公所在地均为湖北省武汉市。

公司以红外热成像技术为核心，主营综合光电系统及完整武器系统的研制与生产，申万行业分类隶属于国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时布局半导体产业、脑科学（脑机接口）等热门概念赛道。

2026年上半年，公司实现营业收入42.16亿元，在60家同行业企业中位列第二，仅次于中航光电的112.4亿元，远超行业8.13亿元的平均水平与3.12亿元的行业中位数；同期实现净利润13.51亿元，位居行业60家企业首位，高于第二名中航光电的12.06亿元，大幅领先行业4808.7万元的平均净利润与-214.75万元的行业中位数，盈利表现突出。

武汉高德红外股份有限公司近期专利情况如下：

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