8月26日消息,国家知识产权局信息显示,安徽容知日新科技股份有限公司申请一项名为“一种托辊巡检工单配置方法、装置、存储介质及设备”的专利。申请公布号为CN122636623A,申请号为CN202611131387.3,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年7月29日,发明人王逸飞、刘奎响、薛远、许孝先、程真,专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司,专利代理师杜杨,分类号G06T7/00、G06V20/52、G06T7/70、G06V10/12。
专利摘要显示,本发明提出一种托辊巡检工单配置方法、装置、存储介质及设备,获取巡检机器人采集的当前帧图像中目标视角所对应的目标托辊检测框的中心点坐标和尺度信息,若当前帧图像不满足合格条件,进行巡检机器人调整,在满足合格条件后,将云台的当前水平角度、当前俯仰角度与升降臂的当前高度以及巡检相机的当前焦距,记录至待配置工单,得到巡检点位对应的巡检工单。以合格条件作为约束对云台的水平角度、俯仰角度与升降臂的高度以及巡检相机的焦距进行调整,不仅吸收消化了所有的机械误差与轨道形变误差,还能在变焦距条件下实现平滑稳定的云台补偿,确保巡检机器人针对每一个托辊拍摄的画面具有高度一致的构图标准,提升后续数据可靠性和配置效率。
容知日新是国内工业设备智能运维领域领先企业,专注提供状态监测与故障诊断相关服务,具备深厚技术壁垒。公司成立于2007年8月7日,2021年7月26日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于安徽省合肥市。
公司所属申万行业分类为机械设备-通用设备-仪器仪表,长期致力于打造专业的工业设备智能运维整体解决方案,核心产品为工业设备状态监测与故障诊断系统,目前已广泛落地应用于风电、石化、冶金等多个工业领域。
2026年上半年,容知日新实现营业收入1.94亿元,在行业40家可比企业中排名第26位,当期行业营收第一名川仪股份达34.18亿元,第二名咸亨国际为20.14亿元,行业营收平均数为4.88亿元、中位数为2.95亿元;同期公司净利润为-3966.25万元,行业排名第38位,行业净利润第一名川仪股份为2.87亿元,第二名优利德达1.38亿元,行业净利润平均数为3482.31万元、中位数为2752.01万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1.94亿元 | 26/40 | 第一名川仪股份34.18亿元,第二名咸亨国际20.14亿元 | 4.88亿元 | 2.95亿元 |
| 净利润 | -3966.25万元 | 38/40 | 第一名川仪股份2.87亿元,第二名优利德1.38亿元 | 3482.31万元 | 2752.01万元 |
安徽容知日新科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种托辊巡检工单配置方法、装置、存储介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202611131387.3 | 2026-07-29 | CN122636623A | 2026-08-25 | 王逸飞、刘奎响、薛远、许孝先、程真 |
| 2 | 用于线性串联链路的节点地址分配方法及线性串联链路 | 发明专利 | 公布 | CN202611009694.4 | 2026-07-08 | CN122621587A | 2026-08-21 | 刘天浩、孙乙恒、黄予 |
| 3 | 故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610607899.6 | 2026-05-06 | CN122306162A | 2026-06-30 | 胡杨、张神林、刘生强、宗紫琪 |
| 4 | 一种基于以太网的线性串联监测系统及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610478417.1 | 2026-04-13 | CN122348961A | 2026-07-07 | 朱克兴、许凌波、韩大鹏 |
| 5 | 基于多源数据驱动的工业设备异常检测优化方法、装置、电子设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610329484.7 | 2026-03-18 | CN122221097A | 2026-06-16 | 史俊彪、吴方贵、贾书东 |
| 6 | 旋转机械设备转速识别的方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610320815.0 | 2026-03-17 | CN122241199A | 2026-06-19 | 李志远、宗承治、汪湘湘、张滔 |
| 7 | 一种滚动轴承状态评估方法与相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610262822.X | 2026-03-05 | CN121783554B | 2026-07-28 | 周金锁、胡杨、汪潜、王勇 |
| 8 | 一种声音监测设备及其清灰方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610259955.1 | 2026-03-04 | CN121855680A | 2026-04-14 | 韩大鹏、许凌波、朱庆龙、戎传林 |
| 9 | 一种线性串联式在线监测系统及其故障自恢复方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610237727.4 | 2026-02-28 | CN121740127A | 2026-03-27 | 骆皓月、许凌波、韩大鹏、朱庆龙 |
| 10 | 一种线性串联式在线监测系统及其故障排查方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610237728.9 | 2026-02-28 | CN121740128B | 2026-06-02 | 骆皓月、韩大鹏、朱庆龙、许凌波 |
| 11 | ZigBee星型网络主节点选举方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610225052.1 | 2026-02-25 | CN122028138A | 2026-05-12 | 王志成、鲁超军、王怀 |
| 12 | 一种线性网络及其中继动态调整方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610218726.5 | 2026-02-24 | CN121710962B | 2026-05-12 | 韩大鹏、骆皓月、孙乙恒、戎传林 |
| 13 | 一种监测节点设备与线性监测系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610192043.7 | 2026-02-10 | CN121841899A | 2026-04-10 | 朱庆龙、韩大鹏、许凌波、孙乙恒、戎传林 |
| 14 | 联轴器打滑监测方法、装置、服务器及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610166397.4 | 2026-02-05 | CN121719705A | 2026-03-24 | 王万喜、熊增、谭志兰、王勇 |
| 15 | 光纤光栅振动传感器和组装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610080012.2 | 2026-01-21 | CN121954193A | 2026-05-01 | 徐杨、穆昊、方亚林、夏旭、陆海东 |
| 16 | 多节点网络的主节点选举方法、多节点网络及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610077855.7 | 2026-01-21 | CN121984828A | 2026-05-05 | 王志成、鲁超军、王怀 |
| 17 | 图像无损压缩方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610077854.2 | 2026-01-21 | CN122053841A | 2026-05-15 | 黄予、鲁超军、王怀 |
| 18 | 数据同步采集方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610072320.0 | 2026-01-20 | CN121968278A | 2026-05-01 | 张天哲、石青钢、鲁超军、李非凡 |
| 19 | 巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202630008164.2 | 2026-01-08 | CN310118554S | 2026-07-28 | 陈默、刘刚、吕远 |
| 20 | 电机传动系统监测分析方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512013783.8 | 2025-12-29 | CN121702473A | 2026-03-20 | 徐爽、刘刚、朱克兴、王森、钱鹏 |
| 21 | 一种阶次谱生成方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511870791.8 | 2025-12-12 | CN121301903A | 2026-01-09 | 朱非白、宗承治 |
| 22 | 工业设备监控模型训练方法、工业设备监控方法及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511820430.2 | 2025-12-04 | CN121660015A | 2026-03-13 | 张滔、宗承治、费文华、汪湘湘 |
| 23 | 设备报警验证方法、装置、存储器存储及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511803852.9 | 2025-12-03 | CN121640669A | 2026-03-10 | 祁鹏、张滔、汪湘湘、李志远 |
| 24 | 一种工业设备的故障诊断方法与相关装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511807566.X | 2025-12-03 | CN121638459A | 2026-03-10 | 张滔、宗承治、周泉、李志远、汪湘湘 |
| 25 | 齿轮故障特征提取方法、系统和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511684301.5 | 2025-11-17 | CN122388528A | 2026-07-14 | 吕玄玄、杨鹏海、贾维银、陈天翔、方勇 |
| 26 | 一种托辊缺失检测模型训练方法与相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511631069.9 | 2025-11-10 | CN121074562B | 2026-02-06 | 刘奎响、刘刚、程真、张培、宗承治 |
| 27 | 基于多源数据融合的故障托辊定位方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511520579.9 | 2025-10-23 | CN121005226B | 2026-07-28 | 王逸飞、许孝先、程真、周飞、孟源 |
| 28 | 内存分配方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511396156.0 | 2025-09-28 | CN121255451A | 2026-01-02 | 贾光辉、段安东哲、方逸群、刘刚 |
| 29 | 一种采集设备验证系统与方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511145499.X | 2025-08-15 | CN121008202A | 2025-11-25 | 夏旭、方亚林、谢跃兵 |
| 30 | 润滑油粘度测量方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511136258.9 | 2025-08-14 | CN120846916A | 2025-10-28 | 张永生、方敏、许凌波 |
| 31 | 声音温度一体传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202521685275.3 | 2025-08-08 | CN224568260U | 2026-07-28 | 徐杨、郭力、张子波、夏江峰 |
| 32 | 振动监测数据处理方法、装置、介质、设备及系统 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202511099524.5 | 2025-08-06 | CN120929789A | 2025-11-11 | 汪潜、王磊、郝文平、冯坤、宋海峰、贾维银、宗承治 |
| 33 | 往复式压缩机的运行功率识别方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202510246014.X | 2025-03-04 | CN119778254B | 2025-06-27 | 丘学东、阙万河、汪潜、袁海军、郝文平、林铤、唐宇 |
| 34 | 往复机监测数据采集系统以及往复机的状态监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510145905.6 | 2025-02-10 | CN119934010A | 2025-05-06 | 袁海军、孟子杰、李冠泰、杨鹏海、叶健平、冯坤、郝文平 |
| 35 | 一种通信系统及其管理方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510132492.8 | 2025-02-06 | CN119603728B | 2025-04-11 | 陈思伟、鲁超军、王怀 |
| 36 | 一种物联网设备远程更新方法与物联网系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510132495.1 | 2025-02-06 | CN119583345B | 2025-06-06 | 陈思伟、鲁超军、王怀 |
| 37 | 自清洁的监测装置、线性串联式在线监测系统和线性设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510134588.8 | 2025-02-06 | CN120293208A | 2025-07-11 | 陈升明、王磊、郭力、吕晶、王刚 |
| 38 | 自清洁的监测装置、线性串联式在线监测系统和线性设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520188351.3 | 2025-02-06 | CN223710704U | 2025-12-23 | 陈升明、王磊、郭力、吕晶、王刚 |
| 39 | 一种往复压缩机磨损状态识别方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510094981.9 | 2025-01-21 | CN122432850A | 2026-07-21 | 林铤、阙万河、郑选建、唐宇、马雄风、程航 |
| 40 | 可收拢式升降臂组件、巡检机器人系统和监测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520034086.3 | 2025-01-07 | CN223709253U | 2025-12-23 | 郭力、陈升明 |
| 41 | 可收拢式升降臂组件、巡检机器人系统和监测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510025020.2 | 2025-01-07 | CN122345203A | 2026-07-07 | 郭力、陈升明 |
| 42 | 一种托辊卡阻检测方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510015659.2 | 2025-01-06 | CN119706243A | 2025-03-28 | 王亚运、宗承治、薛远、聂卫华 |
| 43 | 图谱构建方法及故障检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411908750.9 | 2024-12-24 | CN119377419A | 2025-01-28 | 宗承治、李向阳、汪湘湘、宋骐、李志远、赵奇 |
| 44 | 一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411756911.7 | 2024-12-03 | CN119225380A | 2024-12-31 | 李非凡、鲁超军、刘刚 |
| 45 | 设备启停状态分类模型训练方法、设备启停状态分类方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411657917.9 | 2024-11-19 | CN119598372A | 2025-03-11 | 程启亮、朱非白、方敏、宗承治、汪湘湘 |
| 46 | 一种基于modbus协议的自发现方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411629790.X | 2024-11-14 | CN119363511A | 2025-01-24 | 石青钢、鲁超军 |
| 47 | 一种特征指标计算方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411467665.3 | 2024-10-21 | CN119290355A | 2025-01-10 | 袁海军、王勇、冯坤、郝文平、汪潜、戎传林 |
| 48 | 轴承剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411455723.0 | 2024-10-18 | CN118965008B | 2025-01-21 | 汪湘湘、宗承治、戎传林、王志炜 |
| 49 | 一种交流电机监测系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411428367.3 | 2024-10-14 | CN118938001A | 2024-11-12 | 许凌波、吴亚会、孙乙恒、骆皓月、贾维银、代云启 |
| 50 | 无线充电方法、电子设备和充电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411428370.5 | 2024-10-14 | CN118971414A | 2024-11-15 | 韩大鹏、朱克兴、代云启、王森、骆皓月、王聪 |
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