第二届世界人形机器人运动会正在火热进行。灵巧手专项赛的子项目中有一项是比赛钉钉子，考验的是机器人的力控精度。这项比赛有哪些难点？

灵巧手专项赛

考验机器人力控精度

在钉钉子项目的比赛现场，机器人站在桌前，右手拿锤子，左手捏钉子，先将钉子垂直放在软木板上，再用锤子敲击，将标准圆钉钉入软木板中预设的钉入点。比赛规则要求钉子完全钉入板面、钉帽不凸出，且没有明显弯折，以5分钟内有效钉入的钉子数量作为比赛成绩。数量一致时，用时更短者胜。这项比赛的难点在于钉子如何精准定位并垂直敲入。

第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判 王世龙：固定钉子的第一步很重要。就是把钉子钉到软木板上，先固定住，然后它才能拿起锤子砸下去。比赛过程中，能看到很多钉子是斜着下去的，根据比赛规则，斜着砸进去之后也不计数量，这就考验它的力控程度。

观众赵辰：下午观看比赛，感觉机器人发展非常迅猛。已经感觉到它们跟人的形态非常接近了，看着非常有意思。可能以后一些危险的工作，机器人可能有更好运用。

严格的比赛规则考验了机器人的打击力控制、目标对准精度及重复操作的稳定性。最终，无锡智元赛队夺得金牌，北京智元赛队获得银牌，“北京人形-北邮”飞雁队获得铜牌。

拆箱拆包项目完赛

比拼精细操作

拆箱拆包项目也是灵巧手专项赛的子项目之一。24日，该项比赛也顺利完赛。这项比赛考验机器人哪些本领？

比赛现场，机器人选手需要使用美工刀将快递纸箱上的封箱胶带划开，并取出内部物品，要求物品无损坏、纸箱无明显破损，以5分钟内完成的有效拆箱数量计算比赛成绩。美工刀的刀刃窄、刀柄小，机器人不仅需要多指稳定持握，还需要将厚度0.5毫米左右的刀片对准纸箱封口的胶带切割。这不仅考验机器人的物品识别、精细切割控制能力，还考验其双手协同及多步操作规划能力。

北京智元赛队队员 王瑞超：预赛的时候完成了一个，今天完成六个，每天刻苦训练，对精细程度的把握要求非常高。划开之后，把纸箱四边都打开，物品就会自然落下来。

从拿刀、推刃到完成拆箱，看似简单的动作，实则需要机器人对力度、角度和精度进行综合掌控，每一刀都考验着机械手臂与智能算法的深度协同。这类操作能力的锻炼，未来可广泛应用于物流分拣、精密仪器装配等场景，让人形机器人在更多实际领域发挥价值。

（总台记者 王胜东 魏雨彤 危家煦）