9.39秒、9.32秒、9.34秒，百米预赛连续打破人类纪录，一次又一次超过“飞人”博尔特；38.15秒、45.66秒，400米赛场无论大型组还是小型组，均打破上届赛事纪录；1500米赛场，7支完赛队伍中，有6支打破赛事纪录。

　　第二届世界人形机器人运动会昨天进入第二个比赛日。从这两个比赛日来看，打破赛事纪录已成田径赛场的高频热词。短短一年间，人形机器人为何越跑越快、越跑越稳，展现出“肉眼可见”的进步？北京晚报记者就此采访了研发天工的北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼。

　　技术升级是成绩突破的支撑。郭宜劼介绍，今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛。而在算法方面，基于强化学习、训练架构和方式不断迭代，天工Ultra的步态更稳定，极速能力更强。

　　“机器人跑步实现飞速进步，软件和硬件都很关键。”北京大学智能学院助理教授刘航欣告诉记者，在硬件层面，机器人结构设计的优化、电机等关键零部件的丰富，都能更好地助力机器人赛跑提速。比如，针对机器人的髋关节使用大功率电机，在结构上使机器人更加紧凑，提高耐冲击力等。在软件方面，对机器人运动控制和技能学习算法的优化，也能在很大程度上提高机器人的速度。

　　运动会同场竞技，对提升机器人性能的促进作用不容小觑。刘航欣表示，这是因为，赛场提供了统一标准，可让不同的团队在同一个场合里面竞技。赛项任务牵引之下，也可以在软硬件系统集成方面促进机器人发展。

　　打破人类纪录对机器人行业有何影响？郭宜劼认为，这说明人形机器人本体和小脑能力不断成熟，在身体控制和运动能力的一些方面开始超越人类。但他也指出，单项性能提升不等于稳定可靠，“如何把很高的性能真正变成稳定可靠的能力，还需要进一步实践。”据他判断，未来，人形机器人有望以半自动化形式进入社会服务，再结合大脑智能的开发，具身智能才能真正用起来。

　　“值得注意的是，对于任何单一任务，都有可能通过设计让机器人的表现超过人类。”刘航欣也表示，未来人形机器人要走进生产和生活场景，这就需要持续提高其通用能力，这一点非常关键。本报记者 孙杰 鹿杨