精伦电子、武汉普利商用机器申请目标检测框测距相关专利,融合尺寸的检测框测距提升目标关联跟踪性能
创始人
2026-08-22 10:44:19

8月22日消息,国家知识产权局信息显示,精伦电子股份有限公司、武汉普利商用机器有限公司申请一项名为“目标检测框的测距方法和关联关系分析方法及装置”的专利。申请公布号为CN122617954A,申请号为CN202610622141.X,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年5月8日,发明人张翔、李学军、郑辉,专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司,专利代理师黄静,分类号G06T7/62、G06T7/66、G06T7/70、G06V10/25。

专利摘要显示,本发明提供一种目标检测框的测距方法和关联关系分析方法及装置,方法包括:获取目标框的中心坐标与宽高,对宽高差异加权;结合中心位置与加权差异计算复合距离;利用平均尺度对其归一化,输出最终测距结果。本发明提供的方法,通过计算两个待测距目标检测框的中心点位置差异、原始宽度差异和原始高度差异,并引入宽度权重和高度权重进行加权得到复合距离,最后利用基于尺寸信息得出的平均尺度对复合距离进行归一化处理输出测距结果,实现了在空间位置差异度量中对目标尺寸及比例变化的深度融合与自适应调节,克服了传统单一距离度量的局限,有效兼容了大目标与小目标的匹配判断,显著提高了目标关联与跟踪的精度和鲁棒性,且计算开销小。

天眼查数据显示,精伦电子股份有限公司成立日期1994年12月14日,法定代表人张学阳,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为中型,注册资本49208.92万人民币,实缴资本49208.92万人民币,注册地址为武汉市东湖开发区光谷大道70号。精伦电子股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目112次,财产线索方面有商标信息87条,专利信息227条,拥有行政许可10个。

精伦电子股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1目标检测框的测距方法和关联关系分析方法及装置发明专利公布CN202610622141.X2026-05-08CN122617954A2026-08-21张翔、李学军、郑辉
2步进电机电角度与机械角度关联点的初始化方法及装置发明专利公布CN202511539106.32025-10-27CN121566972A2026-02-24李学军、吕华洋、郑辉
3基于激光测距的位置检测方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202510975304.82025-07-15CN120991705A2025-11-21张学阳、李学军、孙路、郑辉、杨晗、李志杰、刘建宇
4电动自行车交流充电桩负载短路检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510967897.32025-07-14CN120652346A2025-09-16张艳红、李学军、王正卿、张艳君、郑辉
5无UVW电机初始电角度的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510967896.92025-07-14CN120934393A2025-11-11李学军、吕华洋、郑辉、张杰、黄庭武、罗金成
6人证核验方法及装置发明专利公布CN202510967900.12025-07-14CN120976984A2025-11-18李会丽、李学军、郑辉
7短道速通安全门(E24XX系列)外观专利授权CN202530257816.12025-05-09CN309682152S2025-12-19张学阳、刘奕娟、李学军、吉纲、李志杰、陈新付、刘建宇
8闸机离合器实用新型授权CN202520326033.92025-02-27CN223894807U2026-02-10张学阳、方星、李志杰、郑辉、刘建宇
9摆闸闸机的电机PID控制参数自动调整方法及装置发明专利公布CN202410952016.62024-07-16CN118944526A2024-11-12张学阳、李学军、郑辉、宋瑞冬、张杰、罗金成
10HID从设备通讯状态异常处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410858030.X2024-06-28CN121233416A2025-12-30苏丙稀
11广播通信方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410717487.92024-06-04CN118632196A2024-09-10李成贵
12颜色量化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410626236.X2024-05-20CN118470336A2024-08-09张翔
13基于多模态输入的行针轨迹生成系统、方法发明专利授权CN202410523564.72024-04-28CN118292208B2026-08-18张翔
14交互软件双状态开发方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410496445.72024-04-24CN118426765A2024-08-02曹震
15交流充电桩(PL2312S)外观专利授权CN202430214103.22024-04-17CN308904894S2024-10-25陈新付、刘奕娟
16交流充电桩(PL2412X)外观专利授权CN202430214431.22024-04-17CN308943486S2024-11-15陈新付、刘奕娟
17速通门闸机组件外观专利授权、公布CN202430207830.62024-04-15CN308923620S2024-11-05陈新付、刘建宇
18闸机通道检测组件(PM2422)外观专利授权CN202430203902.X2024-04-12CN308969160S2024-11-26陈新付、刘建宇
19闸机通道行人检测系统实用新型授权CN202420585123.52024-03-25CN222050944U2024-11-22李志杰、郑辉、陈超、孙路
20信号处理电路及电源连接器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310910658.52023-07-21CN117155108A2023-12-01王正卿、费智涛
21信号处理电路及电源连接器实用新型授权CN202321952406.02023-07-21CN220382942U2024-01-23王正卿、费智涛
22数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利授权、公布CN202210605129.X2022-05-30CN115037784B2024-09-06张学阳、吉纲、张艳红、张艳君、王正卿、孙倪、余传刚
23充电检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210605104.X2022-05-30CN114954099B2025-03-07吉纲、张学阳、张艳君、张艳红、王正卿、孙倪、余传刚
24固件升级方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210386381.62022-04-13CN114745269A2022-07-12张学阳、李学军、郑辉、杨晗、张艳红、黄齐波
25一种侦测负载接入状态的充电电路与充电桩实用新型授权CN202220853066.52022-04-13CN217282335U2022-08-23王正卿
26一种侦测负载接入状态的充电电路和充电桩实用新型授权CN202220848975.X2022-04-13CN217282334U2022-08-23王正卿
27智能电话(S2115系列)外观专利授权CN202230153385.02022-03-23CN307402250S2022-06-14张学阳、刘建宇
28智能读卡器(iDR211F-L2内含居民身份证阅读器)外观专利授权CN202230067972.82022-02-11CN307360670S2022-05-24张学阳、吉纲、王华、陈新付、董旻
29交流充电桩充电插座短路侦测电路实用新型授权CN202220229131.72022-01-27CN217112661U2022-08-02王正卿
30交流充电桩充电插座短路侦测电路及其侦测方法发明专利授权CN202210103334.62022-01-27CN114460491B2026-02-06王正卿
31中间件系统、服务请求处理方法、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202210067799.02022-01-20CN114466070B2024-11-15张学阳、李学军、孙路、郑辉、陈睿、李成贵
32人脸底库更新方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202210066565.42022-01-20CN114565958B2025-06-27张学阳、李学军、张翔、郑辉、刘红、余舟航
33智能人脸识别控制终端设备(S2116系列)外观专利授权CN202230031043.12022-01-18CN307400977S2022-06-14张学阳、刘建宇
34智能手环(S2006系列)外观专利授权CN202230020191.32022-01-13CN307276648S2022-04-19张学阳、刘奕娟
35兑奖柜(S2113系列)外观专利授权CN202230020590.X2022-01-13CN307362043S2022-05-24张学阳、陈新付
36身份证读卡器(iDR211)外观专利授权CN202130734541.82021-11-09CN307211862S2022-03-29张学阳、吉纲、王华、董旻、陈新付、刘建宇
37物联网电源插座(PL2112)外观专利授权CN202130717008.02021-11-02CN307211561S2022-03-29张学阳、吉纲、王华、董旻、陈新付、刘奕娟
38基于低功耗蓝牙广播的业务调度方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011110681.92020-10-16CN112291718B2022-08-23张学阳、李学军、李成贵、郑辉、邹家蒙
39一种基于低能耗蓝牙的方向判断方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010981399.12020-09-17CN112165681A2021-01-01张学阳、李学军、李成贵、郑辉、姜远利、林小乐
40一种闸机、闸机控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010948218.52020-09-10CN112116745A2020-12-22张学阳、李学军、郑辉、李志杰、黄新明、张翔、孙路
41门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871634.X2020-08-26CN112037395A2020-12-04吉纲、彭骏、马肖、张立、童小峰、戢佑、王建涛
42兼容多型号设备的系统维护方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871519.22020-08-26CN112085226A2020-12-15彭骏、吉纲、张艳君、黄刚、王钊、石全、王卓
43Android应用程序构建方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873725.72020-08-26CN112083953A2020-12-15吉纲、彭骏、李会丽、谭尧、龚琦、郑卓鑫、韩达
44一种安卓平台的程序卸载方法及装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202010871596.82020-08-26CN112083935A2020-12-15吉纲、彭骏、谭尧、李会丽、龚琦、郑卓鑫、韩达
45自动分类方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871550.62020-08-26CN112084765A2020-12-15吉纲、彭骏、丁传亮、张立、陈琦、曹敬东
46一种物联网云管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873331.12020-08-26CN112087499A2020-12-15彭骏、吉纲、王钊、张立、石全、王卓、黄刚、张艳君
47人脸搜索方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873283.62020-08-26CN112084904A2020-12-15彭骏、吉纲、陈伟、张艳红、占涛、方自成
48一种基于spring架构的异常处理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871621.22020-08-26CN112083952A2020-12-15吉纲、彭骏、黄刚、张立、张艳君、王钊、石全、王卓
49一种更新人脸识别底库照片的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202010871572.22020-08-26CN112084903A2020-12-15彭骏、吉纲、李楚琛、李会丽、谭尧、郑卓鑫
50一种基于人脸检测的自动测温方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871524.32020-08-26CN112113684A2020-12-22彭骏、吉纲、龚琦、李会丽、谭尧、郑卓鑫、韩达

天眼查数据显示,武汉普利商用机器有限公司成立日期2013年4月17日,法定代表人张学阳,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为小型,注册资本3000万人民币,实缴资本3000万人民币,注册地址为武汉市东湖开发区光谷大道70号。武汉普利商用机器有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息75条,拥有行政许可3个。

武汉普利商用机器有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1目标检测框的测距方法和关联关系分析方法及装置发明专利公布CN202610622141.X2026-05-08CN122617954A2026-08-21张翔、李学军、郑辉
2步进电机电角度与机械角度关联点的初始化方法及装置发明专利公布CN202511539106.32025-10-27CN121566972A2026-02-24李学军、吕华洋、郑辉
3基于激光测距的位置检测方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202510975304.82025-07-15CN120991705A2025-11-21张学阳、李学军、孙路、郑辉、杨晗、李志杰、刘建宇
4电动自行车交流充电桩负载短路检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510967897.32025-07-14CN120652346A2025-09-16张艳红、李学军、王正卿、张艳君、郑辉
5无UVW电机初始电角度的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510967896.92025-07-14CN120934393A2025-11-11李学军、吕华洋、郑辉、张杰、黄庭武、罗金成
6人证核验方法及装置发明专利公布CN202510967900.12025-07-14CN120976984A2025-11-18李会丽、李学军、郑辉
7短道速通安全门(E24XX系列)外观专利授权CN202530257816.12025-05-09CN309682152S2025-12-19张学阳、刘奕娟、李学军、吉纲、李志杰、陈新付、刘建宇
8摆闸闸机的电机PID控制参数自动调整方法及装置发明专利公布CN202410952016.62024-07-16CN118944526A2024-11-12张学阳、李学军、郑辉、宋瑞冬、张杰、罗金成
9HID从设备通讯状态异常处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410858030.X2024-06-28CN121233416A2025-12-30苏丙稀
10广播通信方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410717487.92024-06-04CN118632196A2024-09-10李成贵
11颜色量化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410626236.X2024-05-20CN118470336A2024-08-09张翔
12交流充电桩(PL2312S)外观专利授权CN202430214103.22024-04-17CN308904894S2024-10-25陈新付、刘奕娟
13交流充电桩(PL2412X)外观专利授权CN202430214431.22024-04-17CN308943486S2024-11-15陈新付、刘奕娟
14数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利授权、公布CN202210605129.X2022-05-30CN115037784B2024-09-06张学阳、吉纲、张艳红、张艳君、王正卿、孙倪、余传刚
15充电检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210605104.X2022-05-30CN114954099B2025-03-07吉纲、张学阳、张艳君、张艳红、王正卿、孙倪、余传刚
16一种侦测负载接入状态的充电电路与充电桩实用新型授权CN202220853066.52022-04-13CN217282335U2022-08-23王正卿
17智能读卡器(iDR211F-L2内含居民身份证阅读器)外观专利授权CN202230067972.82022-02-11CN307360670S2022-05-24张学阳、吉纲、王华、陈新付、董旻
18交流充电桩充电插座短路侦测电路实用新型授权CN202220229131.72022-01-27CN217112661U2022-08-02王正卿
19交流充电桩充电插座短路侦测电路及其侦测方法发明专利授权CN202210103334.62022-01-27CN114460491B2026-02-06王正卿
20智能人脸识别控制终端设备(S2116系列)外观专利授权CN202230031043.12022-01-18CN307400977S2022-06-14张学阳、刘建宇
21身份证读卡器(iDR211)外观专利授权CN202130734541.82021-11-09CN307211862S2022-03-29张学阳、吉纲、王华、董旻、陈新付、刘建宇
22物联网电源插座(PL2112)外观专利授权CN202130717008.02021-11-02CN307211561S2022-03-29张学阳、吉纲、王华、董旻、陈新付、刘奕娟
23门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871634.X2020-08-26CN112037395A2020-12-04吉纲、彭骏、马肖、张立、童小峰、戢佑、王建涛
24兼容多型号设备的系统维护方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871519.22020-08-26CN112085226A2020-12-15彭骏、吉纲、张艳君、黄刚、王钊、石全、王卓
25Android应用程序构建方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873725.72020-08-26CN112083953A2020-12-15吉纲、彭骏、李会丽、谭尧、龚琦、郑卓鑫、韩达
26一种安卓平台的程序卸载方法及装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202010871596.82020-08-26CN112083935A2020-12-15吉纲、彭骏、谭尧、李会丽、龚琦、郑卓鑫、韩达
27自动分类方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871550.62020-08-26CN112084765A2020-12-15吉纲、彭骏、丁传亮、张立、陈琦、曹敬东
28一种物联网云管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873331.12020-08-26CN112087499A2020-12-15彭骏、吉纲、王钊、张立、石全、王卓、黄刚、张艳君
29人脸搜索方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010873283.62020-08-26CN112084904A2020-12-15彭骏、吉纲、陈伟、张艳红、占涛、方自成
30一种基于spring架构的异常处理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871621.22020-08-26CN112083952A2020-12-15吉纲、彭骏、黄刚、张立、张艳君、王钊、石全、王卓
31一种更新人脸识别底库照片的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202010871572.22020-08-26CN112084903A2020-12-15彭骏、吉纲、李楚琛、李会丽、谭尧、郑卓鑫
32一种基于人脸检测的自动测温方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010871524.32020-08-26CN112113684A2020-12-22彭骏、吉纲、龚琦、李会丽、谭尧、郑卓鑫、韩达
33一种人脸识别设备补光装置实用新型授权CN202021819752.82020-08-26CN212782042U2021-03-23吉纲、彭骏、王小欣、王洪涛、孙倪、张民瑶
34一种活体微表情检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010871567.12020-08-26CN112069954B2023-12-19彭骏、吉纲、占涛、张艳红、方自成、陈伟
35人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010871517.32020-08-26CN112084902B2024-05-14彭骏、吉纲、方自成、张艳红、占涛、陈伟
36智能人脸测温控制终端(iDR760系列)外观专利授权CN202030413506.12020-07-27CN306477154S2021-04-20徐晶凇、何齐明、彭骏、吉纲、王洪涛
37一种人脸识别的动态补光装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958353.52019-10-10CN110620879A2019-12-27彭骏、 吉纲、 王洪涛、 张艳红、 王小欣
38物联网设备在线状态识别方法、在线信息平台及服务器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958890.X2019-10-10CN110635970A2019-12-31张立、彭骏、吉纲、陈琦、王卓、黄刚、张艳君
39一种预装APP的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958866.62019-10-10CN110727474A2020-01-24张艳红、彭骏、吉纲、苏丙稀、何浩军
40一种跨平台的终端授权管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958336.12019-10-10CN110737884A2020-01-31张立、彭骏、吉纲、王卓、黄刚、张艳君
41一种人脸活体检测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958335.72019-10-10CN110751069A2020-02-04张艳红、彭骏、吉纲、占涛、方自成、陈伟
42一种算法测试方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958896.72019-10-10CN110750454A2020-02-04张艳红、彭骏、吉纲、占涛、方自成、陈伟
43一种更新数据库的方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910958870.22019-10-10CN110765303A2020-02-07张立、彭骏、吉纲、张艳红、郑卓鑫、张艳君
44一种基于消息中间件的人脸识别系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910958318.32019-10-10CN110738156B2022-12-02彭骏、吉纲、张艳红、占涛、方自成、陈伟
45一种IC卡感应电路及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910958307.52019-10-10CN110765796B2023-05-16张民瑶、彭骏、吉纲、王洪涛、孙倪、任光响
46一种人脸识别底库优化方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811023384.32018-09-03CN109063691B2021-04-20张立、严银、彭骏、吉纲、曹震、童小峰、张艳君、曹敬东
47智能门锁的记录信息上传的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810968811.92018-08-23CN109215190B2021-10-15彭骏、王磊、张贝、吉纲、任光响、张民瑶
48一种身份证阅读器验证方法、上位机和身份证阅读器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810967699.72018-08-23CN109214221B2022-02-01张立、张贝、彭骏、吉纲、任光响、王磊、张民瑶
49智能卡数据接收方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810918536.X2018-08-13CN109240947A2019-01-18吉纲、任光响、彭骏、张贝、王磊、张艳红
50未授权安卓应用获取系统权限的实现方法与装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810910052.02018-08-10CN109033802B2020-08-28李会丽、彭骏、吉纲、谭尧、王虹、龚琦、王宇龙

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