8月22日消息,国家知识产权局信息显示,宇树科技股份有限公司申请一项名为“机器人头颈部”的专利,授权公告号CN310163656S,授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202630085422.7,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年2月15日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构杭州前知专利代理事务所(普通合伙),专利代理师许守金,分类号15-99(15)。
专利摘要显示,1.本外观设计产品的名称:机器人头颈部。2.本外观设计产品的用途:用于机器人的部件。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明:设计1和设计2的立体图以A标示的部分为透光材料或透明材料制成,其透明材料并非要求完全透明。
宇树科技成立于2016年8月26日,于2026年8月19日登陆上海证券交易所,注册及办公所在地均为浙江省,是全球四足机器人领域的领军企业,核心产品性能国际领先,拥有全栈式机器人技术壁垒。
宇树科技是国际领先的高性能通用机器人企业,专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产与销售,所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人,当前涵盖上市首五日、C股(上市次日至五日)、新股与次新股等概念板块。
2026年上半年,宇树科技实现营业收入11.52亿元,在所属行业7家可比企业中排名第3,仅次于埃斯顿的25.78亿元与拓斯达(维权)的12.88亿元,高于8.01亿元的行业平均水平与2.5亿元的行业中位数;同期实现净利润2.74亿元,位列行业第1,大幅领先第二名埃斯顿的1.59亿元,显著高于5466.5万元的行业平均数与1630.37万元的行业中位数,盈利表现突出。
| 指标类型 | 统计周期 | 宇树科技数值 | 行业排名 | 可比企业/行业基准数值 |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 11.52亿元 | 3/7 | 埃斯顿25.78亿元、拓斯达12.88亿元;行业平均8.01亿元、行业中位数2.5亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 2.74亿元 | 1/7 | 埃斯顿1.59亿元;行业平均5466.5万元、行业中位数1630.37万元 |
宇树科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人头颈部 | 外观专利 | 授权 | CN202630085422.7 | 2026-02-15 | CN310163656S | 2026-08-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610136976.4 | 2026-01-30 | CN121989238A | 2026-05-08 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 人形机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202630050910.4 | 2026-01-29 | CN310148981S | 2026-08-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 四足机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530730366.3 | 2025-12-10 | CN310054031S | 2026-06-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器 | 发明专利 | 授权 | CN202511471499.9 | 2025-10-15 | CN120941414B | 2025-12-12 | 请求不公布姓名 |
| 6 | 人形机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530602461.5 | 2025-10-14 | CN309970231S | 2026-05-08 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 机器狗 | 外观专利 | 授权 | CN202530546297.0 | 2025-09-13 | CN309928271S | 2026-04-17 | 请求不公布姓名 |
| 8 | 一种机器人多楼层复合导航方法和设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511216978.6 | 2025-08-28 | CN120702483B | 2025-11-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 四足机器人(轮足) | 外观专利 | 授权 | CN202530459757.6 | 2025-08-05 | CN309843250S | 2026-03-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 一种沉浸式机器人遥操作方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202511075241.7 | 2025-08-01 | CN120578299B | 2025-10-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202511054795.9 | 2025-07-30 | CN120552083B | 2025-10-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202511056280.2 | 2025-07-30 | CN120552084B | 2025-10-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 四足机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530440333.5 | 2025-07-28 | CN309838733S | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202511009125.5 | 2025-07-22 | CN120521612B | 2025-09-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202511009128.9 | 2025-07-22 | CN120510315B | 2025-10-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 一种针对管廊场景的特征强化地图生成方法和设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202510978198.9 | 2025-07-16 | CN120495124B | 2025-09-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202510823606.3 | 2025-06-19 | CN120314912B | 2025-08-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 一种激光雷达的标定方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202510823539.5 | 2025-06-19 | CN120334886B | 2025-08-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 人形机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530307081.9 | 2025-05-29 | CN309723617S | 2026-01-06 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202510440663.3 | 2025-04-09 | CN120134336A | 2025-06-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 多功能哑铃凳(PUMPMAX) | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430672939.7 | 2024-10-24 | CN309319888S | 2025-06-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 遥控器(PUMPMAX) | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430672941.4 | 2024-10-24 | CN309324283S | 2025-06-06 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 健身泵 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430672944.8 | 2024-10-24 | CN309436814S | 2025-08-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 一种力量踏板 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202422579969.0 | 2024-10-24 | CN223350889U | 2025-09-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 一种健身泵 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202422579483.7 | 2024-10-24 | CN223350890U | 2025-09-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 一种拉力器变档调速机构和拉力器 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202422589101.9 | 2024-10-24 | CN223381026U | 2025-09-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 一种便于调节训练力的划船机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202422588044.2 | 2024-10-24 | CN223439087U | 2025-10-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 健身器材(PUMP MAX) | 外观专利 | 授权 | CN202530423112.7 | 2024-10-24 | CN309668819S | 2025-12-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 健身器材 | 外观专利 | 授权 | CN202530423113.1 | 2024-10-24 | CN309668820S | 2025-12-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 机械抓手 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430646489.4 | 2024-10-14 | CN309342077S | 2025-06-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 人形机器人 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430561310.5 | 2024-09-03 | CN309246781S | 2025-04-18 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 四足机器人(福虎生威) | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430504718.9 | 2024-08-09 | CN309107002S | 2025-02-11 | 王兴兴、李洪年 |
| 33 | 一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410478781.9 | 2024-04-20 | CN118289111A | 2024-07-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420836784.0 | 2024-04-20 | CN221938342U | 2024-11-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 人形机器人 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430199629.8 | 2024-04-11 | CN308996973S | 2024-12-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 具有配重件的重力补偿组件和无偏重感的头戴式装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420674307.9 | 2024-04-02 | CN222299884U | 2025-01-03 | 王兴兴 |
| 37 | 一种带变形部扭力感知的减速器、关节结构和机器人关节 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410246702.1 | 2024-03-05 | CN118066276A | 2024-05-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 一种带变形部扭力感知的减速器、关节结构和机器人关节 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420418098.1 | 2024-03-05 | CN221921872U | 2024-10-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410246700.2 | 2024-03-05 | CN119087673A | 2024-12-06 | 王兴兴 |
| 40 | 一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420423970.1 | 2024-03-05 | CN222599953U | 2025-03-11 | 王兴兴 |
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