8月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京万联人工智能股份有限公司申请一项名为“融合图神经网络的无人驾驶跨摄像头目标跟踪方法及系统”的专利。申请公布号为CN122574033A，申请号为CN202611052289.0，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年7月15日，发明人刘恋、闫智沦，分类号G06T7/292、G06N3/042。

专利摘要显示，本申请提供一种融合图神经网络的无人驾驶跨摄像头目标跟踪方法及系统。该方法包括：根据目标观测数据生成各摄像头对应的局部轨迹片段，并确定局部轨迹片段的轨迹质量表征和视场边界事件；构建摄像头之间的动态拓扑转移关系，并生成候选跨摄像头关联边；以局部轨迹片段为轨迹节点、以候选跨摄像头关联边为图边，构建异构时空轨迹图；将异构时空轨迹图输入边增强图神经网络，对轨迹节点和图边进行迭代特征更新，生成候选跨摄像头关联边的身份关联置信度；基于身份关联置信度和轨迹互斥约束，对局部轨迹片段进行跨摄像头连接，生成无人驾驶车或无人驾驶船周围目标的全局跟踪轨迹。本申请能提高跨摄像头关联准确性、降低身份切换率、增强轨迹连续性。

天眼查数据显示，北京万联人工智能股份有限公司成立日期2003年1月13日，法定代表人梁宝，所属行业为互联网和相关服务，企业规模为小型，注册资本1528万人民币，实缴资本1528万人民币，注册地址为北京市朝阳区孙河乡顺黄路11号一层101室。北京万联人工智能股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息4条，拥有行政许可8个。

北京万联人工智能股份有限公司近期专利情况如下：

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