8月16日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质”的专利。申请公布号为CN122566884A，申请号为CN202610537557.1，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年4月22日，发明人马文宇、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李伊宁，分类号G01C22/00、G01C25/00、G01C21/00、G01C21/20、G01C21/26、G01C21/34。

专利摘要显示，本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质，本发明解决的问题：在复杂工况和弱GPS信号环境下，现有里程统计方法因无法有效识别与修正轨迹异常数据，导致统计误差累积和计算效率低下的问题，为解决上述问题，本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的里程确定方法，包括：根据车辆的路段特征与任务状态对车辆的原始轨迹数据进行分段；根据时空数据和速度数据对轨迹点进行异常检测，得到轨迹段的第一异常轨迹点；获取车辆的行驶状态，根据行驶状态对第一异常轨迹点进行筛选，得到轨迹段的第二异常轨迹点；根据与第二异常轨迹点相邻的有效轨迹点对轨迹段进行修正，得到修正轨迹段。

嘉晨智能是国内领先的电气控制系统领域服务商，深耕核心产品研发生产，具备全产业链一体化服务优势。公司成立于2009年3月4日，将于2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册及办公地址均位于河南省郑州市。

嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前覆盖次新股、比亚迪概念、北交所上市企业三大概念板块。

2026年上半年，嘉晨智能实现营业收入2.29亿元，在行业3家可比企业中排名第2，略高于2.28亿元的行业平均数，与行业中位数持平，同期行业龙头鸿仕达营收为2.72亿元；当期实现净利润3457.51万元，同样在3家可比企业中位列第2，高于3427.27万元的行业平均数，与行业中位数持平，行业净利润榜首为双元科技的4311.4万元。从主营业务构成来看，公司核心的电气控制系统产品及整体解决方案营收达2.28亿元，占总营收比重99.83%，其他补充业务、技术服务营收分别为21.96万元、15.94万元，占比仅为0.10%、0.07%。

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

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