6月24日消息,国家知识产权局信息显示,联检(江苏)科技股份有限公司申请一项名为“无人机与机器视觉协同的结构位移自动监测方法及系统”的专利,授权公告号CN121898261B,授权公告日为2026年6月19日。申请公布号为CN121898261A,申请号为CN202610344358.9,申请公布日期为2026年6月19日,申请日期为2026年3月20日,发明人王璐、岳朋成、张宇捷、都海伦、沈宇航、蔡道伟、王新红,专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙),专利代理师吴彬青,分类号G01B11/02、G01C11/02、G01C11/36、G01S17/86、G01S17/88、G01S19/47、G01S19/45、G01S19/43、G01C21/16、G01C21/20。
专利摘要显示,本发明公开了一种无人机与机器视觉的结构位移自动监测方法、系统及介质,用于解决现有技术无法兼顾监测频率、精度与覆盖范围的问题。自动监测方法包括:由无人机和地面基站同步采集多源数据;对每帧数据并行执行标靶亚像素定位、基于激光测距的尺度约束生成以及前端跟踪与关键帧判断;若非关键帧则快速输出位移估计,若为关键帧则触发基于滑动窗口因子图的全局优化;优化时构建包含全局尺度因子的状态变量,并利用激光测距距离因子将激光测距值与视觉观测紧耦合,实时校正摄影测量尺度漂移,从而解算出毫米级位移与速率。自动监测相应包括感知执行、边缘处理与中心解算三大单元。本发明实现了高精度、高效率、高可靠性的全自动位移监测。
天眼查数据显示,联检(江苏)科技股份有限公司成立日期2003年3月19日,法定代表人周剑峰,所属行业为研究和试验发展,企业规模为大型,注册资本18352.485万人民币,实缴资本18352.485万人民币,注册地址为常州市木梳路10号。联检(江苏)科技股份有限公司共对外投资了50家企业,参与招投标项目3528次,财产线索方面有商标信息31条,专利信息747条,拥有行政许可73个。
联检(江苏)科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 异质材料界面热疲劳损伤的定量检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610697441.4 | 2026-05-20 | CN122238589A | 2026-06-19 | 徐晓琼、周文平、顾荣军、岳朋成、刘小泉、蔡栢容、丁娟萍 |
| 2 | 基于AI智能体的检验检测智能客服方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610687456.2 | 2026-05-19 | CN122220479A | 2026-06-16 | 王梓冰、潘文卓、顾磊、潘荣凯、邵婷悦、刘钰宏、巩文雪 |
| 3 | 基于影响面的正交异性钢桥面板挠曲变形量检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610516680.5 | 2026-04-20 | CN122088291A | 2026-05-26 | 沈杰、周小燚、陈达虎、曹寿平、蔡道伟、岳朋成、张哲 |
| 4 | 一种测斜仪用零度校验装置及其使用方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610444811.3 | 2026-04-07 | CN122192370A | 2026-06-12 | 周伟、周丽萍、刘峰、赵枫、吴杰、王健、万俊 |
| 5 | 无人机与机器视觉协同的结构位移自动监测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610344358.9 | 2026-03-20 | CN121898261B | 2026-06-19 | 王璐、岳朋成、张宇捷、都海伦、沈宇航、蔡道伟、王新红 |
| 6 | 一种固废基轻质细粒陶粒及其制备方法与应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610126037.1 | 2026-01-29 | CN121929926A | 2026-04-28 | 邓加鑫、杨建辉、袁慧慧、张晓翔、顾磊、张菁燕 |
| 7 | 基于生产工序的产品碳足迹计算系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610121802.0 | 2026-01-29 | CN122114943A | 2026-05-29 | 汪鹏、顾磊、徐杨、王文轩、戚颖、王梓冰 |
| 8 | 自动计算采购商品温室气体排放的管理系统及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610121794.X | 2026-01-29 | CN122114358A | 2026-05-29 | 汪鹏、顾磊、靳费益、徐杨、马新平、陆燚 |
| 9 | 基于BOM表的碳足迹智能匹配与快速核算系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610121799.2 | 2026-01-29 | CN122114359A | 2026-05-29 | 马新平、顾磊、徐杨、汪鹏、靳费益 |
| 10 | 一种氧化石墨烯改性水泥基渗透结晶涂层及其应用 | 发明专利 | 公布 | CN202610080597.8 | 2026-01-21 | CN121824056A | 2026-04-10 | 邓加鑫、殷奇红、杨建辉、邵春楼、袁慧慧、刘晨烨、张晓翔、谈新锋、顾磊 |
| 11 | 一种高固废掺量低碱激发的固废基胶凝材料及其制备方法和应用 | 发明专利 | 公布 | CN202610080595.9 | 2026-01-21 | CN121824077A | 2026-04-10 | 韦超、杨建辉、刘小泉、易世彬、庚犇 |
| 12 | 基于算管降体系的建筑全生命周期碳排放管理系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511986104.9 | 2025-12-26 | CN121836104A | 2026-04-10 | 潘文卓、王梓冰、顾磊、马新平、汪鹏、徐杨、靳费益、戚颖 |
| 13 | 一种供暖系统室内升温效果检测装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511975848.0 | 2025-12-25 | CN121859279A | 2026-04-14 | 王沁芳、李佳明、程建、李哲康、许鸣、刘可、朱颖、沙志超 |
| 14 | 基于机器视觉的静载荷堆载沉降测量方法及其智能终端 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202511936039.9 | 2025-12-22 | CN121346744B | 2026-03-20 | 岳朋成、顾荣军、殷俊、杨纪领、王璐、蔡道伟、周文平、潘荣凯 |
| 15 | 一种用工业废料和建筑垃圾制成的道路基层材料及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511885462.0 | 2025-12-15 | CN121651779A | 2026-03-13 | 虞犇、易世彬、韦超、邵银存、杨建辉、张菁燕、刘小泉 |
| 16 | 注浆材料耐水性测试评价方法、系统及数据载体 | 发明专利 | 授权 | CN202511500306.8 | 2025-10-21 | CN120992420B | 2026-01-23 | 周文平、顾荣军、刘小泉、蔡栢容、岳朋成、丁娟萍 |
| 17 | 基于多模态大模型的管道缺陷智能评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511503361.2 | 2025-10-21 | CN121437403A | 2026-01-30 | 岳朋成、顾荣军、潘荣凯、邵婷悦、方慧敏、刘钰宏、周文平、刘小泉、丁娟萍 |
| 18 | 一种基于CT技术的水泥基材料盐侵蚀损伤检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511402440.4 | 2025-09-28 | CN121298780A | 2026-01-09 | 何旭、李雄威、魏建军、顾磊、徐进、牛杰、蒋磊、司强、曹旻骏 |
| 19 | 一种全固废轻质砂浆及制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511227820.9 | 2025-08-29 | CN121202502A | 2025-12-26 | 杨建辉、邓加鑫、高丽慧、易世彬、虞犇、韦超、王道正 |
| 20 | 高空裂缝测量用无人机及其测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511212470.9 | 2025-08-28 | CN121048494A | 2025-12-02 | 杨纪领、蔡道伟、马啸、岳朋成、都海伦、郝康钧、周伟 |
| 21 | 一种用于检测混凝土内钢筋直径的无损检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521842958.5 | 2025-08-28 | CN224398578U | 2026-06-23 | 朱千凡、杨宁、任冲宇、常利晨、张远 |
| 22 | 一种生态板桩钢模板系统及其施工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511142927.3 | 2025-08-15 | CN120755966A | 2025-10-10 | 崔磊、徐敏、王凯、滕坤、周俊杰、董春幼 |
| 23 | 一种砖墙裂缝修复模块的多功能测试装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511122267.2 | 2025-08-12 | CN120927420A | 2025-11-11 | 项天骋、陈修航、刘立、赵伟星、陈优琦、黄平、马港唯、巢文强、程宪彬 |
| 24 | 一种基于神经网络的工业固废胶凝材料配比智能优化及土壤固化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511096549.X | 2025-08-06 | CN120977441A | 2025-11-18 | 袁慧慧、邓加鑫、顾磊、杨建辉、虞犇、王道正 |
| 25 | 一种低碳型石墨烯增强高延性混凝土及其制备方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511082080.4 | 2025-08-04 | CN120794540A | 2025-10-17 | 张晓翔、邓加鑫、杨建辉、顾磊、张菁燕 |
| 26 | 一种门式钢架建筑的支撑结构及其加工设备和安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511023992.4 | 2025-07-24 | CN120649565A | 2025-09-16 | 李堰江、尹杰、张勇、金松 |
| 27 | 一种基于图像识别的无线裂缝宽度测量方法及测量系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511006852.6 | 2025-07-22 | CN120894409A | 2025-11-04 | 蔡道伟、杨纪领、马啸、岳朋成、曹寿平、卞仕濂、马锦辉 |
| 28 | 基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510979228.8 | 2025-07-16 | CN120765627A | 2025-10-10 | 黄彬、石国杰、杜力、王林柯、韩沐阳、彭鸿伟 |
| 29 | 一种外围护结构自动淋水检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521494254.3 | 2025-07-16 | CN224382713U | 2026-06-19 | 程建、施友烽、王沁芳、朱颖、谢斌、黄亚军、辛瑶 |
| 30 | 一种具备本底浓度自检与自动清洁功能的甲醛环境舱设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521450447.9 | 2025-07-11 | CN224388820U | 2026-06-23 | 袁慧慧、邓加鑫、刘小泉、顾磊 |
| 31 | 一种细金属丝焊接工装 | 发明专利 | 授权 | CN202510846651.0 | 2025-06-24 | CN120515917B | 2026-03-20 | 储玲玉、徐芬、陈泉、刘莉、张奇伟 |
| 32 | 稳定脱模的液压脱模仪 | 实用新型 | 授权 | CN202521297442.7 | 2025-06-23 | CN224374444U | 2026-06-19 | 万磊、卞秀华、蔡栢容、张明茸、杨琦煜、王小苹、丁胜胜 |
| 33 | 一种高效混合粉磨球磨机 | 实用新型 | 授权 | CN202521199659.4 | 2025-06-12 | CN224252974U | 2026-05-19 | 邓加鑫、顾磊、袁慧慧、张晓翔、杨建辉、韩双 |
| 34 | 浆液渗透固结率的测试方法、测试系统、计算机设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510694527.7 | 2025-05-28 | CN120213782B | 2025-08-22 | 周文平、顾荣军、秦伟杰、刘小泉、蔡栢容、岳朋成、丁娟萍 |
| 35 | 一种消能阻尼器检测系统及其自动调温控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510687795.6 | 2025-05-27 | CN120560378A | 2025-08-29 | 孙茹茹、王义川、张兴虎、孙泽宇、沈潮鹏、尹翔宇 |
| 36 | 一种低收缩高性能灌浆料及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510662684.X | 2025-05-22 | CN120309268A | 2025-07-15 | 邓加鑫、袁慧慧、张晓翔、杨建辉、顾磊、张菁燕、韩双 |
| 37 | 一种光伏幕墙智能安全监测系统及动态决策方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510662685.4 | 2025-05-22 | CN120454639A | 2025-08-08 | 王沁芳、陈立岗、崔恒涛、李星烨、刘可、李悦、郑浩 |
| 38 | 基于多模态数据融合的建筑裂缝智能检测与预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510648222.2 | 2025-05-20 | CN120635638A | 2025-09-12 | 霍元辰、肖力文、王艺帆 |
| 39 | 基于设备拓扑和数字孪生的自适应节能调控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510613084.4 | 2025-05-13 | CN120491454A | 2025-08-15 | 徐杨、顾磊、戚颖、汪鹏、靳费益 |
| 40 | 基于机器视觉的灌柱桩钢筋笼参数的检测方法及其系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510573549.8 | 2025-05-06 | CN120431149A | 2025-08-05 | 岳朋成、潘荣凯、顾荣军、邵婷悦、巩文雪、刘钰宏、方慧敏 |
| 41 | 一种资源化利用硫铁尾矿的超高性能混凝土及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510550327.4 | 2025-04-29 | CN120289146A | 2025-07-11 | 顾荣军、周文平、杨涛、蔡栢容 |
| 42 | 基坑支撑系统及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510488231.X | 2025-04-18 | CN120401507A | 2025-08-01 | 曹亚强、周俊杰、许行行、陆诗磊、朱斌、于腾腾、邓强、孔德辉 |
| 43 | 一种固废基稳定渣土碎石材料及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510473652.5 | 2025-04-16 | CN120349155A | 2025-07-22 | 虞犇、杨建辉、易世彬、韦超、张菁燕、王道正 |
| 44 | 一种建筑工程质量检测用混凝土结构检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520648808.4 | 2025-04-08 | CN224095511U | 2026-04-07 | 张婷、顾朝霞、张花、林涛 |
| 45 | 拱顶沉降自动监控测量系统及测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510426062.7 | 2025-04-07 | CN120043496A | 2025-05-27 | 黄彬、石国杰、潘科成、毕秀祥、顾祥飞、王晋国、侯兆阳 |
| 46 | 一种支座水平力学性能检测安装辅助装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520595852.3 | 2025-04-01 | CN223925984U | 2026-02-17 | 张兴虎、王义川、孙茹茹、李华、尹翔宇、孙泽宇 |
| 47 | 一种基于时效损伤机制的滑坡智能预警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510334874.9 | 2025-03-20 | CN120277634A | 2025-07-08 | 杨兆兵、胡凯云、刘俊、朱鹏飞、曹晓伟 |
| 48 | 一种陶瓷砖防滑性能检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520480767.2 | 2025-03-19 | CN223992805U | 2026-03-13 | 袁佳佳、刘玲、徐硕、周丽萍、储常乐、施周星 |
| 49 | 建筑物结构损伤检测方法、系统、设备及其介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510288839.8 | 2025-03-12 | CN120219318A | 2025-06-27 | 王璐、岳朋成、李金林、卞仕濂、楚天舒、汪兆生、丁涵、孙晓金、殷俊 |
| 50 | 一种大掺量固废的淤泥固化剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510258598.2 | 2025-03-06 | CN120247481A | 2025-07-04 | 邓加鑫、袁慧慧、张晓翔、杨建辉、顾磊、虞犇、韩双 |
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