新宝股份申请底盘防滑控制相关专利,解决车速估算畸变及车轮滑移横摆失控问题
创始人
2026-06-17 09:31:28

6月17日消息,国家知识产权局信息显示,广东新宝电器股份有限公司申请一项名为“一种车辆底盘防滑控制方法及车辆”的专利。申请公布号为CN122211191A,申请号为CN202610566054.7,申请公布日期为2026年6月16日,申请日期为2026年4月27日,发明人郭建刚、杭大明,专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司,专利代理师张志欣,分类号B60L3/10、B60L15/20、B60L15/28。

专利摘要显示,本申请提供了一种车辆底盘防滑控制方法及车辆,车辆的各个车轮上分别设置霍尔传感器;方法包括构建联合扩展卡尔曼滤波器模型,其中,联合扩展卡尔曼滤波器模型包括车辆所有车轮状态的全局协同状态向量以及车轮的观测矩阵;基于车辆的任意车轮上的霍尔传感器发生电平跳变以及中断的触发,利用发生电平跳变的车轮对应的虚拟测量值进行各个车轮的协同测量更新;基于马哈拉诺比斯距离,进行自适应打滑隔离;基于锁相环进行估算数据的二次平滑;基于二次平滑结果,调整各个车轮的转矩。解决无高精度传感器条件下的低速速度估算畸变问题,并在不增加硬件成本的前提下,解决四轮独立驱动底盘在低附着力或分离路面上极易发生的车轮滑移和横摆失控问题。

新宝股份成立于1995年12月11日,于2014年1月21日在深圳证券交易所上市,注册地址与办公地址均位于广东省佛山市。它是国内领先的小家电ODM/OEM制造商,核心业务为小家电产品,具备强大的研发与制造能力。

新宝股份主营业务为设计研发、生产、销售小家电产品,所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 厨房小家电,涉及宠物经济、三胎概念、电商概念等概念板块。

在2025年,新宝股份营业收入达161.92亿元,行业排名第2(共10家),高于行业平均数59.95亿元和中位数25.13亿元,第一名苏泊尔为227.72亿元。其主营业务中,厨房电器收入111.78亿元,占比69.03%;家居电器27.15亿元,占比16.77%等。净利润方面,2025年为10.44亿元,同样排名行业第2,高于行业平均数3.71亿元和中位数9307.99万元,第一名苏泊尔为20.94亿元。

广东新宝电器股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1冷饮制备装置及方法发明专利公布CN202610603427.32026-05-06CN122216863A2026-06-16郭建刚、吴敬钦
2一种车辆底盘防滑控制方法及车辆发明专利公布CN202610566054.72026-04-27CN122211191A2026-06-16郭建刚、杭大明
3一种割草机器人性能测试方法发明专利公布CN202610513782.12026-04-17CN122125761A2026-06-02郭建刚、邓俊炜、杭大明
4头发造型设备发明专利公布CN202610490506.82026-04-14CN122181800A2026-06-12许志明、吴浩
5一种基于载波相位的无基站GNSS尺度约束方法发明专利公布CN202610472928.22026-04-10CN122218759A2026-06-16郭建刚、宋佳明、杭大明
6一种多超声头阵列的障碍物定位方法及装置发明专利公布CN202610357796.92026-03-23CN122172170A2026-06-09郭建刚、杭大明
7一种割草机器人通信系统和通信方法发明专利公布CN202610307840.52026-03-13CN122227206A2026-06-16郭建刚、杭大明
8一种转速输出装置及食材料理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610294995.X2026-03-11CN122004675A2026-05-12郭建刚、王立清
9移动机器人定位方法、系统和移动机器人发明专利公布CN202610287456.32026-03-10CN122151140A2026-06-05郭建刚、杭大明
10一种冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202610270916.12026-03-06CN122004338A2026-05-12郭建刚、张树强、盛顶训
11一种煮蛋器的控制方法及煮蛋器发明专利实质审查的生效、公布CN202610253479.22026-03-03CN121890862A2026-04-21郭建刚、陈桂彬、郑映文
12一种饮品制备设备的控制方法及饮品制备设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610235638.62026-02-27CN121910255A2026-04-24郭建刚、游军、龚喜平、颜志峰
13一种罐头上下料组件及宠物喂食器发明专利实质审查的生效、公布CN202610180207.42026-02-09CN121926142A2026-04-28郭建刚、黄信铭、申清华
14一种全自动咖啡机的供电装置、供电系统和全自动咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610184998.82026-02-09CN122068781A2026-05-19郭建刚、唐春林、符勋强
15手持搅拌机(HBN1025-GS)外观专利授权CN202630063249.02026-02-04CN309840278S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜
16刨冰机(EP1439-GS)外观专利授权CN202630063245.22026-02-04CN309840277S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜
17滴漏咖啡机(CMD0011-GS)外观专利授权CN202630063257.52026-02-04CN309841462S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛
18煮蛋器(EB1013-UL)外观专利授权CN202630063261.12026-02-04CN309841463S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛
19一种集尘系统、集尘站主机及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610159721.X2026-02-04CN121754073A2026-03-31郭建刚、朱小然、王钦荣
20多士炉(TAC1013-UL)外观专利授权CN202630051522.82026-01-30CN309823858S2026-03-03郭建刚、陈剑明
21压力咖啡机外观专利授权CN202630051232.32026-01-30CN309823857S2026-03-03郭建刚、余海秀、岑炎明
22咖啡机的自清洁方法和咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134254.52026-01-30CN121730633A2026-03-27郭建刚、张景贵
23压力咖啡机(CMP0003-GS)外观专利授权CN202630049071.42026-01-29CN309823855S2026-03-03郭建刚、岑炎明、余海秀
24一种主机组件及果汁机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127448.22026-01-29CN121845410A2026-04-14郭建刚、马远模、罗金平
25一种洗地机的控制方法及洗地机发明专利实质审查的生效、公布CN202610119030.72026-01-28CN121774415A2026-04-03郭建刚、徐德、刘世柏、王钦荣
26一种磨豆萃取咖啡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610066820.32026-01-19CN121970986A2026-05-05郭建刚、彭定国、郭新文
27一种聚烯烃透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052061.52026-01-15CN121718068A2026-03-24郭建刚、孔小斌、李冬杰
28一种无氟防水透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052062.X2026-01-15CN121914452A2026-04-24郭建刚、孔小斌、李冬杰
29一种冰热一体式咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610047985.62026-01-14CN121730628A2026-03-27郭建刚、魏闰生、易元根、刘育
30一种咖啡机的制冷管路系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610035816.02026-01-12CN122056500A2026-05-19郭建刚、吴敬钦
31台式果汁机(BLT1052-CB)外观专利授权CN202630010190.92026-01-09CN309780824S2026-02-06郭建刚、梁洁莹、余海秀、刘鹏
32一种冲奶机发明专利公布CN202610024239.52026-01-09CN121621755A2026-03-10郭建刚、廖健龙、黄树强
33一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机发明专利公布CN202610028435.X2026-01-09CN121841197A2026-04-10郭建刚、张海强、王立清
34一种咖啡自动冲泡结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610026237.X2026-01-09CN121943098A2026-05-01郭建刚、巫佛生、刘育
35台式打蛋机(HMT1002-UL)外观专利授权CN202630003017.62026-01-06CN309773144S2026-02-03郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀
36多士炉(TAB1042-GS)外观专利授权CN202630003635.02026-01-06CN309775344S2026-02-06郭建刚、余海秀、岑炎明、舒秀林
37冰淇淋机(IEM1010-GS)外观专利授权CN202630003018.02026-01-06CN309780822S2026-02-06郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀
38一种可控旋转式风味融合冲泡结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610008305.X2026-01-06CN121890878A2026-04-21郭建刚、李侠、胡宇航
39一种冰淇淋机的驱动电机控制方法及冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202512030552.82025-12-30CN121863907A2026-04-14郭建刚、彭晓林、陈亮
40一种旋转式萃取结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512008865.32025-12-29CN121774359A2026-04-03郭建刚、李侠、胡宇航
41手持搅拌机(HBN1023-GS)外观专利授权CN202530767940.22025-12-26CN309758955S2026-01-27郭建刚、朱梦羽、刘鹏、余海秀
42冰沙机外观专利授权CN202530767872.X2025-12-26CN309758954S2026-01-27郭建刚、裴率洋、李海中
43一种咖啡酿造机构及咖啡机发明专利公布CN202511925897.32025-12-19CN121533619A2026-02-17郭建刚、龚喜平、韩杰
44带组合风道的水气分离组件发明专利公布CN202511911850.12025-12-17CN121817722A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣
45一种便携式布艺清洁机发明专利公布CN202511911832.32025-12-17CN121817721A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣
46一种污水水位检测结构及布艺清洁机发明专利实质审查的生效、公布CN202511911869.62025-12-17CN122004696A2026-05-12郭建刚、冯毅、王钦荣
47一种滚刷装置、地刷以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511849581.02025-12-09CN121570071A2026-02-27郭建刚、潘海平、张爱平
48一种罐头壳回收结构及宠物喂食机发明专利实质审查的生效、公布CN202511839684.92025-12-08CN121890539A2026-04-21郭建刚、黄信铭、申清华
49一种咖啡冲泡系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202511809758.42025-12-03CN121337162A2026-01-16郭建刚、巫佛生、叶蔚、刘育
50一种食品加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511804635.12025-12-03CN121520774A2026-02-13郭建刚、张海强、王立清

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