龙旗科技申请惯导计步方法相关专利,室内无GPS场景精准计步及运动参数计算
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2026-05-17 09:51:19

5月17日消息,国家知识产权局信息显示,上海龙旗科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态惯导数据的室内高精度计步方法及系统”的专利。申请公布号为CN122041926A,申请号为CN202610370383.4,申请公布日期为2026年5月15日,申请日期为2026年3月25日,发明人王文浩、丁雷雷、程黎辉、关亚东,专利代理机构上海和华启核知识产权代理有限公司,专利代理师余昌昊,分类号G01C22/00、G01C21/20、G01C21/16。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于多模态惯导数据的室内高精度计步方法及系统,该方法包括以下步骤:分别对采集的加速度数据和角速度数据进行多模态数据预处理与自适应融合滤波,得到平滑加速度信号和平滑角速度信号,基于这两种信号进行多模态协同的步态识别,识别有效步态峰值,并计算步态周期和实时步频;对步态识别的结果进行多模态融合校验,判定有效运动步态;基于按运动类型分类的历史步长库,根据实时步频进行步长自适应校准,得到当前适配步长;根据有效运动步态的步数和当前适配步长,计算并输出室内运动参数。本发明能够在无GPS信号的室内场景,实现人体运动状态下的精准计步与运动参数计算。

龙旗科技成立于2004年10月27日,于2024年3月1日在上海证券交易所上市,注册地址位于上海,办公地址位于上海、香港。它是全球领先的智能产品ODM服务商,以智能产品研发设计等为核心业务,具备全产业链服务的差异化优势。

龙旗科技主营业务为智能产品研发设计、生产制造、综合服务,所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装,所属概念板块有智能座舱、创投、空间计算。

2025年,龙旗科技实现营业收入421.25亿元,在88家行业公司中排名第8,远高于行业平均数224.14亿元和中位数18.49亿元,但与第一名工业富联9028.87亿元、第二名立讯精密3323.44亿元有差距。主营业务中,智能手机营收289.35亿元,占比68.69%;AIoT产品78.69亿元,占比18.68%;平板电脑41.53亿元,占比9.86%;其他11.69亿元,占比2.77%。净利润方面,2025年为5.88亿元,行业排名14/88,低于行业平均数8.86亿元,但高于中位数6176.26万元,与第一名工业富联353.29亿元、第二名立讯精密181.7亿元差距明显。

上海龙旗科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于多模态惯导数据的室内高精度计步方法及系统发明专利公布CN202610370383.42026-03-25CN122041926A2026-05-15王文浩、丁雷雷、程黎辉、关亚东
2路面检测方法、装置、穿戴设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512032082.92025-12-30CN121720429A2026-03-24孙丽锋、王怀瑜、万春、余刚、吴继光、张树栋、张轶、程黎辉、关亚东
3基于通话状态监测的自动邮件通知系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512020020.62025-12-30CN121887768A2026-04-17苏吉民、肖晓锋、程黎辉、关亚东
4一种车载后排扶手控制屏充电散热控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511987440.52025-12-26CN121751593A2026-03-27张斌、王心远、严惠、唐世超、程黎辉、关亚东
5一种游戏帧率优化方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511978327.02025-12-25CN121819318A2026-04-10张鹏、季歆伟、程黎辉、关亚东
6一种列表界面的显示方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511963949.62025-12-24CN121742955A2026-03-27姜智、程黎辉、关亚东
7一种基于多模态模型的视频异常显示片段检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511926281.82025-12-19CN121746998A2026-03-27李宗飞、沈兵、程黎辉、关亚东
8一种电路板及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511912057.32025-12-17CN121619751A2026-03-06刘占超、王壹军、程黎辉、关亚东
9一种智能眼镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511869692.82025-12-11CN121325420A2026-01-13魏良智、程黎辉、关亚东
10一种智能眼镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511869693.22025-12-11CN121325421A2026-01-13魏良智、程黎辉、关亚东
11一种传感器半失效检测方法和检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511795967.82025-12-02CN121522611A2026-02-13王永甫、程黎辉、关亚东
12一种关机充电日志存储方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511796205.X2025-12-02CN121614302A2026-03-06杨浩、何运涛、胡能斌、程黎辉、关亚东
13一种用于无线充电温度控制系统及异物检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511664768.32025-11-28CN121411545A2026-01-27马笑轩、程黎辉、关亚东
14数据处理方法、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511755356.02025-11-26CN121483276A2026-02-06刘震、朱瑞华、程黎辉、关亚东
15一种前端通信电路和通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511732986.62025-11-24CN121417921A2026-01-27沈延利、程黎辉、关亚东
16文件传输方法、移动设备、手写笔、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511709565.12025-11-20CN121486799A2026-02-06何剑骥、周建富、董戈、李家乐、程黎辉、关亚东
17一种基于多模态模型的文档质检方法及系统发明专利公布CN202511706123.12025-11-20CN121564740A2026-02-24李宗飞、沈兵、程黎辉、关亚东
18绑带机构及头戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511701841.X2025-11-19CN121254507A2026-01-02张志方、瞿继龙、程黎辉、关亚东
19一种射频合路器及移动终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511702473.02025-11-19CN121484405A2026-02-06何杏波、程黎辉、关亚东
20一种多模多频功率放大器和GSM集成式电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511680610.52025-11-17CN121333246A2026-01-13沈延利、程黎辉、关亚东
21一种偶极子天线结构及智能眼镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511646125.62025-11-11CN121440178A2026-01-30张文、刘汉文、程黎辉、关亚东
22一种车载无线充保护装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511579369.72025-10-31CN121461548A2026-02-03王怀瑜、程黎辉、关亚东
23通信方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511572306.92025-10-30CN121309253A2026-01-09孟康、程黎辉、关亚东
24自动化测试脚本生成方法、系统、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511567761.X2025-10-30CN121301211A2026-01-09李宗飞、沈兵、程黎辉、关亚东
25终端设备的控制方法、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511573231.62025-10-30CN121433793A2026-01-30李超凡、孙建伟、程黎辉、关亚东
26可穿戴设备、控制方法、装置、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511524022.22025-10-23CN121254502A2026-01-02钟文杰、刘寿君、严勇、张志强、程黎辉、关亚东
27一种AR眼镜射频干扰抑制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511437040.72025-10-09CN121283450A2026-01-06张涛、程黎辉、关亚东
28车载设备的防丢检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511334468.92025-09-18CN121410642A2026-01-27佟金轩、程黎辉、关亚东
29一种智能眼镜发明专利公布CN202511315116.92025-09-15CN120972373A2025-11-18戴秀柏、章明亮、程黎辉、关亚东
30一种文物历史演变动态可视化系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511274259.X2025-09-08CN121144546A2025-12-16沈晨、杜志鹏、胡国宁、程黎辉、关亚东
31一种自动化工程级代码迭代生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511271198.12025-09-08CN121143763A2025-12-16张明军、程黎辉、关亚东
32一种儿童眼镜及制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511256304.92025-09-04CN121115328A2025-12-12高永辉、张进锋、程黎辉、关亚东
33一种多频天线与AR眼镜发明专利公布CN202511209096.72025-08-27CN120767580A2025-10-10李振义、张进锋、程黎辉、关亚东
34游戏主机盒(AR-PC)外观专利授权CN202530498026.22025-08-22CN309962911S2026-05-05李雅婷、杜军红、葛振纲、程黎辉
35一种线性马达实时校准方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511129287.22025-08-13CN120979277A2025-11-18尚海、程黎辉、关亚东
36耳机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510835957.62025-06-20CN120529230A2025-08-22虞梦、程黎辉、关亚东
37智能穿戴设备的清洁提醒方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510835956.12025-06-20CN120689994A2025-09-23王怀瑜、程黎辉、关亚东
38耳挂耳机(开放式)外观专利授权CN202530356557.82025-06-20CN309899988S2026-04-07顾振勇、杜军红、葛振纲、程黎辉
39TWS耳机及TWS耳机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510767155.62025-06-10CN120692493A2025-09-23虞梦、程黎辉、关亚东
40设备控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510747308.02025-06-05CN120415935A2025-08-01施澄、赵刚、胡秋良、程黎辉、关亚东
41AR眼镜、观赛方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510747307.62025-06-05CN120434374A2025-08-05李凯、程黎辉、关亚东
42一种无线充电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510747306.12025-06-05CN120566651A2025-08-29张春辉、罗彬、汪恒、程黎辉、关亚东
43一种动态音频缓冲区管理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510679479.42025-05-26CN120596052A2025-09-05占安冬、程黎辉、关亚东
44一种应用启动优化方法、系统、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510655881.92025-05-21CN120540738A2025-08-26张鹏、郑纪帆、程黎辉、关亚东
45一种共型天线与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510634746.62025-05-16CN120221975A2025-06-27张银抢、程黎辉、关亚东
46一种双连接射频前端模组、模组控制方法与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510564063.82025-04-30CN120165707A2025-06-17方昌胜、曹春龙、程黎辉、关亚东
47视图显示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510517242.62025-04-23CN120448013A2025-08-08张鹏、季歆伟、郑纪帆、程黎辉、关亚东
48一种可展开式礼盒实用新型授权CN202520786111.32025-04-23CN223990274U2026-03-13谢丽娟、谢树盈、傅延龙、杜军红、葛振纲、吕强
49一种滑盖包装实用新型授权CN202520720063.82025-04-16CN223935351U2026-02-24傅延龙、谢树盈、杜军红、葛振纲、吕强
50一种灯箱内期望测试点位测量装置及测量方法发明专利公布CN202510451631.32025-04-11CN120293488A2025-07-11李权宇、李博文、程黎辉、关亚东

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