2月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“焊接轨迹的生成方法、焊接系统及存储介质”的专利，授权公告号CN120848367B，授权公告日为2026年2月13日。申请公布号为CN120848367A，申请号为CN202511018642.9，申请公布日期为2026年2月13日，申请日期为2025年7月23日，发明人冷俊、苗立晓、石建军、魏成宇、姚文豪、倪大伟，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师冯健良，分类号G05B19/19。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种焊接轨迹的生成方法、焊接系统及存储介质，属于工业控制技术领域；方法包括将焊枪离散控制点一一对应的焊枪姿态数据和对应工件离散控制点的工件姿态数据一一对应组合，得到多个基准控制点的目标姿态数据；将焊接方向上每相邻两个基准控制点作为同一个轨迹段的轨迹段起点和轨迹段终点，调用贝塞尔曲线模型进行轨迹段求解，得到同一个轨迹段的多个目标控制点的目标姿态数据；贝塞尔曲线模型表征的轨迹段的轨迹段起点、轨迹段中间点及轨迹段终点的速度相同；根据同一轨迹段的多个目标控制点的目标姿态数据构建B样条曲线，并确定焊枪焊接轨迹和工件移动轨迹，以兼顾焊接效率的同时使得多个机器人在协同焊接时能同步平滑移动。

天眼查数据显示，深圳市华成工业控制股份有限公司成立日期2005年10月24日，法定代表人汤勇，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2999.9999万人民币，实缴资本2999.99万人民币，注册地址为深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）。深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息219条，拥有行政许可14个。

深圳市华成工业控制股份有限公司近期专利情况如下：

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