振华科技、振华重工申请岸桥防撞系统相关专利,集装箱岸桥吊运机构防撞系统可防小车碰撞
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2026-02-14 09:55:14

2月14日消息,国家知识产权局信息显示,上海振华重工集团科技有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司申请一项名为“一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统”的专利。申请公布号为CN121516752A,申请号为CN202610023296.1,申请公布日期为2026年2月13日,申请日期为2026年1月8日,发明人吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜,专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司,专利代理师祖游行,分类号B66C15/04。

专利摘要显示,本发明涉及自动化技术领域,具体提供一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统。其中,吊运机构包括小车和吊具,防撞系统包括:电控系统,与小车电连接,电控系统用于控制小车沿轨道长度方向移动;船形扫描系统,用于扫描并获取集装箱码头的障碍物信息;吊具机构检测系统,与吊运机构电连接,吊具机构检测系统用于获取小车的实时速度信息以及吊具的吊具状态信息;控制器,分别与电控系统、船形扫描系统和吊具机构检测系统电连接,控制器用于根据障碍物信息、实时速度信息和吊具状态信息控制小车进行防撞。根据本发明的集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统,可以有效避免小车发生碰撞。

天眼查数据显示,上海振华重工集团科技有限公司成立日期2011年6月8日,法定代表人李义明,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本5000万人民币,实缴资本5000万人民币,注册地址为浦东新区杨新东路26号482室。上海振华重工集团科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目973次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息179条,拥有行政许可222个。

上海振华重工集团科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
2港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备发明专利公布CN202511809209.72025-12-03CN121477680A2026-02-06于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺
3一种基于人工智能的集装箱码头设备动态负载预测系统及方法发明专利公布CN202511741213.42025-11-25CN121503806A2026-02-10王岩、韩泽凯、冷松乐、冯雪皓
4一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511720052.02025-11-21CN121516583A2026-02-13王岩、吴乐、郑丹、王硕
5一种带防撞保护的岸桥防摇控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511690856.02025-11-18CN121292290A2026-01-09朱建龙、朱清、赵华、姜志盛、吕锦超、胡旻晖、薛康、丁立基
6一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿
7港机感知系统的应用部署方法以及电子设备发明专利公布CN202511626880.82025-11-07CN121455469A2026-02-03马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔
8一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202410608132.62024-05-16CN119414802A2025-02-11秦方玮、毛寿祺、徐子梁、张建平、龚凡明、谌栋梁、牛雅倩
9一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统实用新型授权CN202323175727.72023-11-23CN220983755U2024-05-17刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
10一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311070987.X2023-08-24CN117107775A2023-11-24刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
11一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统实用新型授权CN202322225443.82023-08-18CN220432153U2024-02-02孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
12一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统及方法发明专利授权CN202311042905.02023-08-18CN116946895B2025-11-28孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
13一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310860926.72023-07-13CN116820020A2023-09-29秦方玮、徐子梁
14一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统实用新型授权CN202321845806.12023-07-13CN220671850U2024-03-26秦方玮、徐子梁
15一种岸边集装箱起重机的应急大车控制系统实用新型授权CN202321572475.92023-06-20CN220078389U2023-11-24庞维健、何欣理
16一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310723348.22023-06-19CN116840929A2023-10-03黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
17一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统实用新型授权CN202321556187.42023-06-19CN220691112U2024-03-29黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
18一种深水码头稳泊控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310521721.62023-05-10CN116567043A2023-08-08刘险峰、沈刚、王大伟、刘传德、朱毅恒
19一种岸桥高速制动器电气监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310440325.02023-04-23CN116405518A2023-07-07陈杰、何欣理
20一种基于岸桥自动化系统的多对多控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310424353.32023-04-20CN116425044A2023-07-14王一林、杨永付、何振峰、肖彦东、万青
21一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310419505.02023-04-19CN116621049A2023-08-22胡鑫楠、周超群、王勇、朱杰
22一种海工装备故障诊断指导系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310289297.72023-03-23CN116304103A2023-06-23谭桂花、孟旭、沈刚、赵姬峰、徐子梁、严成、寇红霞、秦方玮、朱毅恒、沈柳锋
23一种岸桥智能照明系统及照明方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310130084.X2023-02-17CN115996496A2023-04-21龚涤生、黄璐
24一种提拉式电气元件固定支架实用新型授权CN202320021058.92023-01-05CN218819276U2023-04-07赵黎晶、施颖隽、程琛、郑嘉鸿
25一种岸桥集卡定位系统的交通信号灯支架实用新型授权CN202223417370.42022-12-20CN219105607U2023-05-30姚靖、程琛、于韬、施颖隽、赵黎晶、卞索菲
26一种自动插拔供电系统实用新型授权CN202223258375.72022-12-06CN218677779U2023-03-21胡石、邵志成
27一种步道灯防雨装置及步道灯实用新型授权CN202222827791.82022-10-26CN218209486U2023-01-03姜双庆、金慧刚、王蒙、付小东
28一种基于无线传输的传感器装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211313425.92022-10-25CN115504347A2022-12-23吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
29一种基于无线传输的传感器装置实用新型授权CN202222822574.X2022-10-25CN218664856U2023-03-21吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
30一种动力定位船舶的发电机组辅助配电系统实用新型授权CN202222804124.82022-10-24CN218335345U2023-01-17张建平、赵姬峰、卞邦亮、唐杰、陈晓宇、李皓、胡继良
31用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211092734.82022-09-08CN116253242A2023-06-13胡军、孙剑、祝彬彬、景慧军
32一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法发明专利授权、公布CN202211092766.82022-09-08CN116253246B2025-11-07黄璐、詹立浩
33一种岸边集装箱起重机的限高保护系统实用新型授权CN202222359598.62022-09-06CN218201852U2023-01-03陈杰、黄璐、张麟杰
34一种轮胎式集装箱起重机的氢燃料系统实用新型授权CN202222313780.82022-08-31CN217921131U2022-11-29袁峰、蔡佳俊
35一种岸边起重机司机室与整机电气连接装置实用新型授权CN202222084739.82022-08-09CN217848864U2022-11-18周圣杰、王蒙、浦敏峰
36一种起重机司机室用减振装置实用新型授权CN202222102238.82022-08-09CN217921135U2022-11-29周圣杰、彭秀龙、付小东
37一种用于铺管船的多传动变频驱动系统实用新型授权CN202220837248.32022-04-12CN217159360U2022-08-09张建平、卞邦亮、唐杰
38一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111140843.82021-09-28CN113772550A2021-12-10朱春峰
39自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111141188.82021-09-28CN113845034A2021-12-28杨育青、马矜、俞迎辉、胡旭程
40一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统实用新型授权CN202122358794.72021-09-28CN215558472U2022-01-18朱春峰
41一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110766103.92021-07-07CN113353801A2021-09-07关宇晨、李琪皓
42一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110175824.22021-02-09CN112811108A2021-05-18周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
43一种重载直角换轨RGV小车装置实用新型授权CN202120359274.52021-02-09CN214454473U2021-10-22周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
44一种焊渣自动清除装置及其方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011442623.62020-12-08CN112475766A2021-03-12周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
45一种焊渣自动清除装置实用新型授权CN202022949463.62020-12-08CN213916916U2021-08-10周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
46一种无人机光伏巡检定位系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011412698.X2020-12-03CN112577472A2021-03-30徐小勇、周彤、顾锦、孙波、郭东鑫、郜霖强、曹斌、王小杰
47一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011403658.92020-12-02CN112406519A2021-02-26朱莉军、江灏、刘玉强
48一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站实用新型授权CN202022858363.22020-12-02CN213857545U2021-08-03周军、黄建鹏、贾小磊、黄蓉蓉、钱丹
49一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机实用新型授权CN202022870658.12020-12-02CN213920658U2021-08-10朱莉军、江灏、刘玉强
50岸桥模型(颗粒积木)外观专利授权CN202030701103.72020-11-19CN306613464S2021-06-15朱莉军

天眼查数据显示,上海振华重工(集团)股份有限公司成立日期1992年2月14日,法定代表人由瑞凯,所属行业为通用设备制造业,企业规模为大型,注册资本526835.3501万人民币,实缴资本243552.1259万人民币,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工(集团)股份有限公司共对外投资了55家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息3461条,拥有行政许可2632个。

上海振华重工(集团)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
2消能装置、月池及船舶发明专利公布CN202512019984.92025-12-30CN121448556A2026-02-03周骏、黄曌宇、韩浩
3基于智能可穿戴设备的用户身份管理方法及相关设备发明专利公布CN202512000804.22025-12-29CN121412968A2026-01-27陆建华、朱秋东、付圣钧、冯天保
4一种双铺管系统铺管船的稳性分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511983786.82025-12-26CN121389344A2026-01-23晁世方、黄曌宇、方静、戴钰金、于富强
5用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974593.62025-12-25CN121376805A2026-01-23王国林、丁海东
6一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511952129.72025-12-23CN121386574A2026-01-23王文渊、刘苏日、江灏、彭云、徐星璐
7一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511926357.72025-12-19CN121341706A2026-01-16曹震、王文渊、阳乐、彭云、江灏、刘博驰
8一种用于岸桥吊具的空气动力防摇定位控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511927742.32025-12-19CN121361737A2026-01-20林伟华、王碧涛、杜占、徐明诚
9自动化岸桥门架小车的吊装方法发明专利公布CN202511904408.62025-12-17CN121425982A2026-01-30陆建平、钱亮亮、缪阳阳、戴文秀、祝文军、何钢
10一种兼具铺管与铺缆的工程船舶发明专利公布CN202511875481.52025-12-12CN121425412A2026-01-30彭建国、黄曌宇、于富强、晁世方、张钢、冯浩
11自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511864934.42025-12-11CN121291365A2026-01-09朱忠烈、沈建新、汤明华
12一种高速轨道吊发明专利实质审查的生效、公布CN202511846411.72025-12-09CN121317527A2026-01-13王海峰、吴小平、张海永、浦汪涛
13一种基于计算机视觉的避障系统和方法发明专利公布CN202511846055.92025-12-09CN121505547A2026-02-10薛浩俊、薛帅斌、陈杰、时宏强、张晴、钱佩君、贾棋宇
14一种适用于岸桥电气房的制冷系统及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511824959.12025-12-05CN121397979A2026-01-23阎旭文、杨雷忠、张宏伟、仇雨露、黄宇荣、瞿华平、王如松、宋健、胡洋
15港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备发明专利公布CN202511809209.72025-12-03CN121477680A2026-02-06于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺
16适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741118.42025-11-25CN121269519A2026-01-06王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠
17适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741709.12025-11-25CN121290009A2026-01-09郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟
18一种基于人工智能的集装箱码头设备动态负载预测系统及方法发明专利公布CN202511741213.42025-11-25CN121503806A2026-02-10王岩、韩泽凯、冷松乐、冯雪皓
19一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511720052.02025-11-21CN121516583A2026-02-13王岩、吴乐、郑丹、王硕
20自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511710871.72025-11-20CN121297756A2026-01-09刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆
21一种基于计算机视觉的目标安全检测系统和方法发明专利公布CN202511696239.12025-11-19CN121527712A2026-02-13薛浩俊、袁奕、张麒、刘阳、肖炜罡、王海峰
22一种自动化起重机械的多源数据同步回放系统及方法发明专利公布CN202511689217.22025-11-18CN121462776A2026-02-03余丹炯、王珩、周延、宋海涛、孙晶哲、郭豪威、莫镇宇、高将、樊岳标、赵令民、周垂剑
23一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备发明专利公布CN202511690633.42025-11-18CN121485553A2026-02-06单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维
24一种岸桥结构发明专利公布CN202511692808.52025-11-18CN121516754A2026-02-13曾鹏、郭新林、赵永新、林伟华、赵良
25集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511683386.52025-11-17CN121433069A2026-01-30郭豪威、宋海涛、赵云、金鑫、周延、李芃、王珩、耿卫宁、赵令民、吴丛珉、王振国、于均、徐建峰、胡静
26平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670422.42025-11-14CN121225476A2025-12-30曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生
27一种岸桥起升设备路径控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511669703.82025-11-14CN121225468A2025-12-30吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
28回转式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670424.32025-11-14CN121341857A2026-01-16曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、胡小来、王志利、黎宁生
29铺缆船线缆收放系统和收放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511663196.72025-11-13CN121134458A2025-12-16苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源
30集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511651711.X2025-11-12CN121292300A2026-01-09王海峰、朱勇、王碧涛
31港机感知系统的应用部署方法以及电子设备发明专利公布CN202511626880.82025-11-07CN121455469A2026-02-03马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔
32一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202511613886.12025-11-06CN121134602A2025-12-16王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华
33一种用于驳船的提升装置及驳船发明专利实质审查的生效、公布CN202511606493.82025-11-05CN121133920A2025-12-16李辉、祝丽萍、张明、冯腊初
34一种适用于自动换电的集装箱智能导引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511604537.32025-11-05CN121157609A2025-12-19陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福
35箱体连接过渡段、过渡接头、箱体结构以及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511606349.42025-11-05CN121247656A2026-01-02林伟华、邓锐、赵良
36岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511600223.62025-11-04CN121209514A2025-12-26赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟
37一种岸桥吊具防撞方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511584120.52025-10-31CN121202003A2025-12-26胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力
38一种集装箱吊具导板控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567906.62025-10-30CN121134496A2025-12-16张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵
39岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511549345.72025-10-28CN121180853A2025-12-23曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣
40岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511549342.32025-10-28CN121180852A2025-12-23曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽
41适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505560.72025-10-21CN121134540A2025-12-16吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏
42适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505561.12025-10-21CN121134541A2025-12-16陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏
43一种车间数字化物流管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511495720.42025-10-20CN121391068A2026-01-23杨林、顾德成、胡爽、张龙、徐建中、周杰锋、朱华、周力伟
44一种基于岸桥起重机交流系统的超导限流器仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471199.02025-10-15CN121303032A2026-01-09莫晓健、蔡军权、孙浩、耿志昌、汪子旸、顾民华、黄成靓
45岸桥及其锚定结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511466554.52025-10-14CN121107250A2025-12-12王志利、黎宁生、管明星、李星、吴亮、杨欢
46一种折臂大梁锚定装置及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511399020.52025-09-28CN121110505A2025-12-12曾鹏、郭新林、李黄鑫、林伟华、刘胜龙
47自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511387807.X2025-09-26CN121292031A2026-01-09魏鑫、赵斌、刘世龙
48海上风机运维登靠平台的登靠作业可行性判断方法及朝向设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511343409.82025-09-19CN121257051A2026-01-02毛寿祺、龚凡明、牛雅倩
49岸桥铰点销轴更换方法及组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511335534.42025-09-18CN121085112A2025-12-09王碧涛、曾鹏、卢昕伟、赵良
50一种深远海铺缆船发明专利实质审查的生效、公布CN202511338562.12025-09-18CN121192560A2025-12-23吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟

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