中国消费者报报道（记者吴博峰）2025年，自动驾驶技术市场化进程加速，城市NOA（导航辅助驾驶）成为车企竞争的焦点。日前，中国汽车工业协会（以下简称中汽协）发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》（以下简称《报告》）显示，2025年1月至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024全年提升5.6个百分点，标志着该技术已从高端车型专属配置向主流市场快速渗透。那么，2025年我国乘用车城市NOA展现出哪些新趋势？未来还有哪些亟待提升的重点？

向主流消费群体加速渗透

当前，智能网联汽车正迈入高阶辅助驾驶普及和示范应用推进的关键时期。数据显示，2025年前三季度，我国具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率达64%；预计2025年全年近三分之二的新车型搭载L2级辅助驾驶功能。

中汽协副秘书长杨中平向《中国消费者报》记者介绍，NOA技术作为智能网联汽车应用的核心抓手，是衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，也是提升用户出行体验、彰显智能化价值的核心载体，其发展水平与广大消费者用车体验密切相关。近年来，NOA（领航辅助驾驶）技术市场规模快速扩容，高速NOA技术已进入成熟期，行业差异化竞争与战略布局的重点已转向城市NOA。

据中汽协介绍，与高速NOA相比，城市NOA面临复杂路况、行人干扰、交通信号灯识别等更多挑战，对传感器、算法、地图精度提出更高要求。2025年，车企通过搭载激光雷达、高清摄像头、高精度地图等硬件，优化算法模型，让城市NOA能够应对路口转弯、避让行人、加塞处理等复杂场景，实现“点到点”的全程辅助驾驶。

2025年，经过多年技术积累与路测验证，城市NOA系统的可靠性、适配性大幅提升，在全国超100个城市实现落地应用。城市NOA的大规模落地，让智能驾驶从“尝鲜体验”变为“实用工具”，加速了汽车从交通工具向智能移动空间的转型。

《报告》显示，2025年1月至11月，在搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌相关车型占比达到18.7%，较2024年占比翻一番，且高于平均15.1%的占比水平；合资品牌搭载NOA功能的乘用车销量占比为8.3%，较2024年占比提高1.3个百分点，市场规模有所提升。

《报告》发现，随着功能体验的实质性改善，用户对辅助驾驶的信任度和依赖度显著提升。2025年1月至11月，我国起售价30万元以下的主流乘用车搭载城市NOA车型的销量占比超68.9%，标志着城市NOA已从高端车型的差异化配置逐步成为主流车型的标配，进入了面向主流消费群体的快速渗透期。与此同时，L3级及以上自动驾驶的技术突破、场景落地及产业链协同机遇备受关注，将推动NOA技术向更高水平迈进，进一步推动城市NOA渗透率提升。

杨中平表示，与欧美、日韩产品相比，我国智能汽车在技术路线（多采用融合感知路线）、成本控制（快速降本实现广泛普及）、场景适配（深耕本土化交通场景优化）等方面特色鲜明，形成了传统车企、造车新势力企业与科技公司协同参与的多元主体创新格局。在供应商技术平民化与消费者付费意愿增强的双重推动下，城市NOA功能正从高端车型下探至15万元至20万元的主流价格带，预计未来将进一步覆盖10万元至15万元市场，实现规模化普及。

从场景延伸到方案革新

从当前的市场发展格局看，城市NOA呈现车企自研、与第三方合作的双轮驱动竞争格局。

《报告》显示，车企自研城市NOA成为主流方式之一，车企自研城市NOA的品牌约19个，主要是特斯拉、蔚来、小鹏等跨界和造车新势力企业。多数车企选择与第三方智能网联供应商合作落地城市NOA，与第三方供应商合作城市NOA的品牌约29个。

中国汽车工业经济技术信息研究所有限公司副总经理朱孔源对《中国消费者报》记者表示，在高阶辅助驾驶规模化落地的阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验，已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产的成功经验不仅能为辅助驾驶供应商提供技术方案迭代的资源，也能为其巩固和扩大市场份额奠定坚实基础。

记者了解到，传统高精地图因成本高、更新慢、覆盖有限等问题，难以支撑城市NOA大规模普及。行业主要通过强化车端感知算法与AI大模型规划能力，结合轻量化地图，实现不依赖高精地图的智能驾驶。其中，部分国产企业推出了无图方案，其核心优势在于通过技术进步摆脱了地理信息依赖，大幅降低了因地图更新带来的长期投入成本，并增强了应对复杂动态路况的能力。

同时，各大车企与供应商纷纷加大端到端技术布局，形成多元化竞争格局。造车新势力企业通过全栈自研构建技术壁垒，特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练，持续优化系统决策的拟人化水平；传统车企通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地。

《报告》显示，随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型能够进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA技术在驾驶安全体验上再升级，为广大消费者提供更加安全安心的智驾体验。

构建行业健康发展生态

根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，NOA功能处于L2级与L3级自动驾驶之间，主要分为高速NOA和城市NOA两大应用场景。不同等级的自动驾驶划分不仅反映了技术能力的差异，还明确了驾驶者须承担的责任边界。例如，在L3级自动驾驶条件下，系统可在特定场景下接管车辆操控权，由机器自主完成驾驶任务，驾驶者须保持警觉以应对可能的接管请求；L2级自动驾驶则需要驾驶者完全驾控车辆。

对此，《报告》建议，应加快构建科学合理的管理与标准体系，为产业发展提供稳定预期与制度保障。一是尽快出台自动驾驶分级管理路线图，明确各级别功能边界、安全责任与准入标准，并推动《道路交通安全法》相关法规修订，以明晰城市NOA功能在实际应用过程中的责任认定规则。

截至目前，已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过产品许可，首批L3级车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。工业和信息化部表示，预计到2030年，组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及，高级别自动驾驶功能规模化进入市场，智能化网联化发展将为汽车产业创造万亿级产值增量。

朱孔源认为，高级别自动驾驶功能市场化普遍应用在即，业内应扩大L3级及以上自动驾驶在典型城市群和特定场景下的试点范围，通过分层级、分场景的规模化应用，加速技术验证与商业模式探索。

中汽协表示，业内应聚焦核心技术攻关与商业闭环，通过多路径并举提升城市NOA搭载率与企业竞争力。一是支持主流企业深化端到端大模型全栈自研，提升功能体验与品牌溢价。二是鼓励车企与第三方供应商协同攻关，以联合开发模式加速技术普惠化。三是着力优化成本，通过感知技术提升等路径降低系统综合成本，并采取分层开发的市场策略，逐步扩大功能覆盖范围。