（来源：湖州日报）

转自：湖州日报

　　记者  张志炜

　　连日来，位于吴兴区的浙江灵智智造有限公司内一片繁忙，企业开足马力生产的同时，多个研发项目也在并行推进。作为一家专注于智能装车系统研发与生产的企业，灵智智造去年7月在湖投产以来，实现快速发展，一台台装配完成的装车机器人从这里源源不断发往全国。

　　“水泥、化肥、饲料等领域传统装车依赖人工经验与多人协作，效率低下、安全风险高，缺乏成熟的自动化解决方案。”企业负责人姚建平介绍说，灵智智造生产的智能装车机器人好比给生产线装上了“眼睛”和“大脑”，通过多种传感器捕捉动态数据，运用人工智能技术实现智能化控制，精准高效。

　　从零到一的研发并不容易。面对恶劣工况下的精准识别、稳定运行等一系列行业难题，姚建平带领团队长期扎根产业一线，多次前往各类工厂现场采集数据、调试设备，在真实复杂的作业环境中持续打磨算法。经过无数次迭代与攻坚，团队逐步建立起涵盖蜂巢垛型算法、超广角车体定位、位置偏差自适应等在内的自主技术体系。

　　“比如，让机器人将形态各异的袋装物料高效、无损地装入货车，曾是行业公认的技术难题。”姚建平介绍，灵智智造以软硬件协同破局，机械结构采用四抓手设计，搭配直角抓手模拟人工“抱取”动作，既提升空间利用率，又有效防止物料破损；软件方面通过智能规划算法与自适应控制规避碰撞和坍塌，最终装车效率达到人工的2倍，并实现了“零工伤”的安全目标。

　　历经多年攻关，当首台自动插袋机在客户现场成功投用，并顺利通过了严苛的工业验证，消息迅速传遍整个行业。

　　随后的3个月，前来考察的客户络绎不绝。这份来自市场的认可，也更加坚定了企业深耕智能仓储物流的决心。

　　如今，灵智智造已经形成了安全稳定、能切实降本增效的智能仓储物流解决方案，生产的智能装车机器人在国内的中国石化、中煤集团、中化集团等大型国企成功应用。

　　得益于湖州优越的营商环境与政策支持，企业发展迅速。“政府不仅帮助我们快速落地新厂，还在生产紧张时期协助对接供应商，保障了生产链的顺畅运转，为我们解决了实际困难。”姚建平说，新的一年，企业将深化现有产品的精细化与智能化升级，并向产业链上下游拓展，努力实现从“智能设备供应商”向“智慧物流系统解决方案平台”的跨越。